Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ОГРАНИЧЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ УСИЛИЙ

Известные способы ограничения динамических усилий в упругой связи между рабочим механизмом и приводным электродвигателем, питаемым по системе Г-Д с регулированием возбуждения генератора в функции параметров работы привода, заключающиеся во включении сопротивления в цепь обмотки возбуждения генератора с помощью управляемого ключа, не позволяют существенно снизить динамические усилия вследствие запаздывания момента управления ключом по отношению к процессу изменения усилия.

По предлагаемому способу можно значительно повысить эффективность ограничения, управляя ключом непосредственно в функции динамических усилий или величин, им пропорциональных. Такое управление обеспечивает опережающее по отношению к э.д.с. двигателя снижение напряжения генератора. Ток якорной цепи изменяет при этом направление, и часть кинетической энергии маховых масс привода не расходуется на увеличение усилия в упругой связи, а рекуперируется в сеть.

На чертеже показана принципиальная электрическая схема устройства для ограничения динамических усилий согласно предлагаемому способу.

Обмотка 1 возбуждения генератора 2 получает питание от управляемого возбудителя 3 через управляемый ключ 4. При ударном приложении нагрузки к механизму 5 возрастает усилие в упругой связи 6 между механизмом 5 и двигателем 7. При превышении выходным напряжением датчика усилия в упругой связи 8 некоторой заданной величины ключ 4 запирается, и в цепь обмотки 1 вводится сопротивление 9. Величина этого сопротивления выбирается такой, чтобы э.д.с. самоиндукции обмотки возбуждения была бы наиболее допустимой по условиям прочности ее изоляции. Напряжение генератора 2 начинает спадать быстрее, чем э.д.с. двигателя 7. Ток якорной цепи снижается и изменяет направление, что уменьшает динамическое усилие в упругой связи 6 вследствие рекуперации части кинетической энергии маховых масс привода в сеть.