Результат интеллектуальной деятельности: РОТОРНЫЙ АВТОМАТ КРУГЛЕНИЯ

Известны роторные автоматы кругления заготовок, например оптических деталей, содержащие вибробункеры и манипуляторы загрузки и разгрузки, многопозиционный непрерывно вращающийся стол, выполненный в виде чаши со сливными отверстиями, и шлифовальный круг.

Отличие описываемого роторного автомата от известных заключается в том, что он снабжен прижимным устройством, выполненным в виде кольцевого копира, закрепленного на станине и взаимодействующего с позиционными механизмами через регулируемые толкатели и реечно-зубчатые передачи, осуществляющими разворот и прижим деталей к шлифовальному кругу. Последний размещен в центре оси вращения стола.

Такое конструктивное выполнение автомата обеспечивает непрерывную одновременную обработку нескольких деталей одним шлифовальным кругом.

Кроме того, в автомате применены копиры, сообщающие деталям дополнительное возвратно-поступательное движение вдоль шлифовального круга, что обеспечивает равномерный износ шлифовального круга.

На фиг. 1 схематически изображен описываемый автомат; на фиг. 2 - разрезы по А-А и Б-Б на фиг. 1.

Роторный автомат состоит из станины 1, на которой установлен редуктор 2 привода вращения стола 3 со шпинделем 4, в котором встроен шпиндель 5 шлифовального круга 6, расположенного в центре оси вращения стола.

На столе смонтированы поворотные стойки 7 с зубчато-реечными передачами 8, несущие нижние 9 и верхние 10 шпиндели с передачей 11, связанные с промежуточными валиками 12 передачи 13, одновременно охватывающей ряд шкивов 14 с тормозными барабанами 15. Прижимной копир 16 закреплен на станине. Работа автомата заключается в следующем. Детали 17, подлежащие обработке в загрузочном вибробункере 18, ориентируются планкой 19, захватываются присоской 20 манипулятора загрузки 21 и переносятся с синхронизированным вращением стола в автомат, где по ходу вращения стола от копира 22 зажимаются между шпинделями 9 и 10 и перемещаются вдоль шлифовального круга.

От копира через толкатель 23 и зубчато-реечную передачу 8 происходит разворот стоек и прижим детали к кругу с одновременным перемещением вдоль круга от копиров 22 и 24. Далее происходит поворот стоек от шлифовального круга за счет увеличения радиусов на копире и усилия пружин. Деталь освобождается от прижима шпинделя 10, подхватывается захватом манипулятора разгрузки 25 присоской 20 и переносится в вибробункер разгрузки 26. Аналогичные операции происходят и на остальных позициях.

Переход с обработки одного типа-размера на другой на автомате осуществляется подбором опор нижних и верхних шпинделей центрирования деталей, сменой вакуумных присосок в захватах манипуляторов и регулировкой толкателей зубчато-реечных передач в поворотных стойках в зависимости от снимаемого припуска и размера деталей.