Результат интеллектуальной деятельности: САМОНАСТРАИВАЮЩЕЕСЯ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПТИМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ МЕЖЭЛЕКТРОДНОГО ЗАЗОРА ПРИ ЭЛЕКТРОХИМИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКЕ

Известны самонастраивающиеся устройства для оптимального регулирования межэлектродного зазора при электрохимической обработке вращающимся электродом изделий с анизотропными свойствами, содержащие электропривод электрода, усилитель мощности, задающее устройство, сумматор и оптимизатор.

Предлагаемое самонастраивающееся устройство для оптимального регулирования межэлектродного зазора при электрохимической обработке вращающимся электродом изделий с анизотропными свойствами позволяет стабилизировать среднюю величину зазора путем слежения за числом касаний электрода с изделием в единицу времени, для чего привод подачи электрода-инструмента выполнен нереверсивным и состоящим из двух параллельно включенных систем: быстродействующей системы прекращения подачи, выполненной в виде кип-реле, нагрузки которого включаются в сумматоре по дифференциальной схеме, и системы самонастройки, выполненной в виде интегрирующего устройства - оптимизатора, в котором сигнал быстрой остановки дифференцируется, усиливается, интегрируется, а затем выдается на сумматор.

На фиг. 1 показана блок-схема описываемого устройства; на фиг. 2 - принципиальная схема устройства.

Основными элементами устройства являются: привод 1, выполненный в виде электродвигателя независимого возбуждения с червячным редуктором, обеспечивающего поступательное движение стола с изделием; усилитель мощности 2 в виде магнитного усилителя; кип-реле 3; оптимизатор 4, и блок питания 5.

Одна из обмоток 6 магнитного усилителя используется в качестве задатчика, определяющего максимальную скорость подачи стола при отсутствии сигнала на входе следящей системы, путем выбора начальной рабочей точки магнитного усилителя с помощью начального подмагничивания за счет изменения сопротивления 7. Две других обмотки 8 и 9 управления дифференциально подключаются к быстродействующей системе остановки подачи, которая выполняется на полупроводниковых триодах 10 и 11 в виде кип-реле (заторможенного мультивибратора). Вход кип-реле связан с токоведущими шинами рабочего контура, например, через конденсатор 12 и должен быть шунтирован диодом 13, так как броски тока в рабочем контуре не являются униполярными. На время нахождения кип-реле в неустойчивом состоянии обеспечивается полная остановка электродвигателя 1. Это время регулируется путем изменения емкости связи в кип-реле переключением конденсаторов 14.

Сигналы с заторможенного мультивибратора дифференцируются в ячейке, состоящей из конденсатора 15 и сопротивлений 16 и 17, усиливаются полупроводниковым триодом 18 и интегрируются конденсатором 19, включенным параллельно сопротивлению 20 через диод 21.

С интегрирующего звена оптимизатора сигналы подаются на наиболее высокоомную обмотку 22 магнитного усилителя, которая включается вторично по отношению к обмотке 6. Вследствие этого частые перебросы кип-реле смещают его рабочую точку на участок характеристики с меньшей скоростью подачи.

Таким образом, устройство самонастраивается на оптимальный режим подачи в зависимости от частоты бросков тока, т.е. от скорости растворения материала изделия.

Блок питания выполнен в виде силового трансформатора 23 с выпрямителем, состоящим из диодов 24 и конденсатора 25.