Вид РИД
Изобретение
Известны устройства для подавления квадратурной составляющей путем включения RC-фильтра в обратную связь сервоусилителя.
Предложенное устройство отличается от известных тем, что в цепи обратной связи включены последовательно ключ, замыкающийся на время прохождения сигнала через нуль, и фильтр, настроенный на первую гармонику сигнала. Это позволяет упростить конструкцию и повысить качество подавления помехи.
На фиг. 1 дана схема предложенного устройства; на фиг. 2 - схема формирователя.
В цепь отрицательной обратной связи усилителя 1 включен ключ 2, управляемый формирователем импульсов 3, и колебательный контур (фильтр) 4. Ключ замыкается только в моменты прохождения напряжения сети через нуль. В эти моменты напряжение полезного сигнала равно нулю, а квадратурное напряжение максимально. Поэтому напряжение на выходе ключа имеет вид следующих с частотой сети узких импульсов, амплитуда которых равна амплитуде квадратурного напряжения на выходе усилителя и не зависит от напряжения полезного сигнала. После прохождения через колебательный контур, настроенный на частоту сети, это импульсное напряжение превращается в синусоидальное, пропорциональное квадратурному и совпадающее с ним по фазе. Таким образом, усилитель оказывается охваченным отрицательной обратной связью только по квадратурному напряжению, в результате чего усилие по полезному сигналу остается прежним, а по квадратурному - резко снижается. Гармоники искажающие форму полезного и квадратурного сигналов, могут быть устранены при помощи фильтра перед усилителем.
Ключ 2 может быть выполнен на транзисторе. В качестве формирователя можно использовать, например, простую схему, состоящую из ограничителя и дифференцирующей цепочки (см. фиг. 2). Напряжение на выходе такой схемы имеет форму узких импульсов, которые совпадают по времени с моментами прохождения через нуль напряжения сети. Под действием этих импульсов происходит замыкание ключа.
Устройство для подавления квадратурной помехи в следящих системах автоматического регулирования, содержащее усилитель переменного тока, охваченный отрицательной обратной связью, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения качества подавления, в цепи обратной связи включены последовательно ключ, замыкающийся на время прохождения сигнала через нуль, и фильтр, настроенный на первую гармонику сигнала.