Результат интеллектуальной деятельности: УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОЙ МАШИНОЙ С НАВЕСНЫМИ ОРУДИЯМИ

В основном авт. св. №198154 описано устройство для управления транспортной машиной с навесными орудиями, осуществляемого с поворотного вокруг вертикальной оси сиденья оператора, включающее рычаги управления, связанные с поворотным сиденьем, и систему передачи усилий от рычагов управления к исполнительным гидроцилиндрам в виде гибких шлангов или распределительных гидрокоробок.

Описываемое устройство отличается от известного тем, что в систему передачи усилий от рычагов управления к исполнительным гидроцилиндрам включен золотниковый распределитель для изменения направления потока жидкости при реверсе машины, золотник которого может быть связан с поворотным сиденьем, например, посредством зубчато-реечного механизма.

Этим обеспечивается одноименность движений оператора независимо от направления машины при управлении как передними, так и задними навесными орудиями.

На чертеже изображена схема описываемого устройства.

Устройство содержит рычаги управления 1, шарнирно связанные соответственно с поворотным сиденьем 2 оператора и со штоками гидроцилиндров 3. Бесштоковые полости гидроцилиндров 3 трубопроводами 4 соединены через золотниковый распределитель 5 с исполнительными гидроцилиндрами 6, связанными с исполнительными органами 7 управления машиной и навесными орудиями.

Золотник 8 распределителя 5 перемещается посредством рейки 9, находящейся в зацеплении с зубчатым сектором 10, закрепленным на поворотном сиденьи 2.

При движении машины вперед и нажатии оператором, например, на левый рычаг управления 1 перемещается связанный с ним шток левого гидроцилиндра 3. Рабочая жидкость из бесштоковой полости цилиндра по левому трубопроводу 4 поступает через распределитель 5 в левый исполнительный гидроцилиндр 6 и связанный с ним исполнительный орган 7.

При реверсе машины сиденье 2 поворачивается вокруг вертикальной оси. Связанный с ним зубчатый сектор 10 воздействует на рейку 9, которая перемещает золотник 8 вправо. В этом случае при нажатии оператором на левый рычаг управления 1 жидкость из левого гидроцилиндра 3 по левому трубопроводу 4 поступает через распределитель 5 в правый исполнительный гидроцилиндр 6 и исполнительный орган 7, т.е. обеспечивается одноименность движений оператора независимо от направления движения машины.