Результат интеллектуальной деятельности: ОГРАНИЧИТЕЛЬ СКОРОСТИ ШАХТНЫХ ПОДЪЕМНЫХ МАШИН

Известны ограничители скорости шахтных подъемных машин, выполненные в виде независимых двух каналов, каждый из которых содержит узел, выдающий напряжение, пропорциональное допустимой скорости, датчик фактической скорости, схему сравнения скоростей по напряжению и исполнительный орган.

Предложенный ограничитель отличается от известных тем, что датчик фактической скорости каждого из независимых каналов через цепь бинарной счетной системы соединен со схемой декадера, а схема сравнения фактических и заданных величин - с одним из датчиков фактической скорости через преобразователь величин цифровой формы в аналоговую.

Вместо цепи бинарной системы может быть включен промежуточный реверсивный счетчик.

Такое выполнение позволяет повысить надежность ограничителя.

На фиг. 1 схематически изображен ограничитель с цепями бинарного счетчика; на фиг. 2 - ограничитель с реверсивным счетчиком.

С помощью указателя глубины 1 датчик 2 устанавливают на заданную величину, в результате чего напряжение на его выходе будет пропорционально допустимой скорости подъемника в соответствующей точке ствола.

Датчик 3 фактических величин, укрепленный на валу шахтной подъемной машины 4, через механизм передачи 5 и зубчатый диск 6 выдает серию импульсов. Серия импульсов поступает в преобразователь 7, где цифровая форма преобразуется в аналоговую - в напряжение, пропорциональное фактической скорости. Если фактическая скорость не превышает заданную, то на выходе схемы сравнения 8 заданных и фактических величин поддерживается напряжение, не позволяющее включать преобразователь 9 величин из аналоговой формы в цифровую.

В случае положительного отклонения фактической скорости от заданной преобразователь 9 срабатывает и выдает командный сигнал для гашения накопителя 10, в результате чего на функциональной схеме 11 для выполнения логической операции «И» сигнала не будет, усилитель 12 отключит реле 13 и на вал машины 4 наложится тормоз.

Контроль за работой описанного канала осуществляется с помощью аналогичных элементов, т.е. преобразователя 14 из цифровой формы в аналоговую, накопителя 15, датчика 16 фактической скорости, связанного с указателем глубины 1. Серии импульсов, выдаваемые датчиками 3 и 16, подаются к цепям 17 и 18 бинарного счетчика. Если эти цепи работают синхронно или с разностью ±3 импульса, наложения тормоза не произойдет. Когда разность превысит значение ±3, через схему декадера 19 погасится накопитель 20, на функциональной схеме 11 для выполнения логической операции «И» сигнал не появится, усилитель 12 выключит реле 13 и наложится тормоз.

При отсутствии бинарных счетных схем (фиг. 2) контроль осуществляется следующим образом.

Импульсы от датчиков 3 и 16 фактических скоростей поступают на реверсивный счетчик 21. Если в работе подъемной машины отклонений нет, то импульсы будут следовать синхронно и произойдет включение или выключение только первой счетной ячейки счетчика, причем необходимо импульсы сместить по фазе так, чтобы при фазовом угле 0° счет не производился. При нарушении синхронизации подачи импульсов сработает схема декадера 19 и ее сигнал погасит накопитель 20. Затем повторится процесс срабатывания остальных элементов для наложения тормоза.