Результат интеллектуальной деятельности: ДВУХКАСКАДНЫЙ СЛЕДЯЩИЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ

Известны двухкаскадные следящие гидравлические усилители, применяемые в электрогидравлических следящих системах металлорежущих станков, которые содержат два сопла, заслонку, привод заслонки и золотник.

Предложенный гидравлический усилитель отличается от известных тем, что заслонка перемещается магнитострикционным электромеханическим преобразователем.

Такая конструкция повышает быстродействие усилителя, точность передачи сигналов и позволяет получить более стабильные малые расходы.

На чертеже изображен описываемый усилитель.

Усилитель содержит два сопла 1, заслонку 2, перемещаемую магнитострикционным электромеханическим преобразователем 3, золотник 4, постоянные дроссели 5 и гидравлические каналы 6, 7, 8. Рабочая жидкость поступает по каналу 6 через постоянные дроссели 5 под торцы золотника 4.

При отсутствии управляющего сигнала заслонка 2 находится в нейтральном положении, давления под торцами золотника 4 равны и удерживают его также в нейтральном положении, поэтому рабочая жидкость по каналам 7 не поступает в исполнительный механизм.

С подачей управляющего сигнала в магнитострикционный электромеханический преобразователь 3 его стержень, удлиняясь (укорачиваясь), поворачивает заслонку 2 на соответствующий угол, изменяя сопротивление сопел 1, т.е. создавая перепад давлений на торцах золотника 4, который смещается в сторону меньшего давления. Сопла 1 расположены на золотнике 4, что обеспечивает перемещение золотника на величину, равную перемещению заслонки 2. Таким образом, осуществляется отрицательная единичная обратная связь. При смещении золотника 4 один из каналов 7 соединяется с нагнетательным каналом 6, и рабочая жидкость поступает в исполнительный механизм. Другой канал 7 соединяется со сливным каналом 8. При изменении полярности управляющего сигнала заслонка 2 и золотник 4 перемещаются в обратном направлении, осуществляя реверс исполнительного механизма.