Результат интеллектуальной деятельности: ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ОБТЯГИВАНИЯ КАБЛУКОВ

Известен полуавтомат для обтягивания (каблуков, состоящий из смонтированных на станине и кинематически связанных между собой механизма для закрепления и перемещения каблука в рабочую позицию, устройства для обтягивания каблука и привода.

Предлагаемый полуавтомат обеспечивает увеличение производительности труда. Он выполнен четырехпозиционным по числу производимых операций и позволяет производить обтягивание всех поверхностей каблука с крокулем с одновременной обрезкой излишка обтяжки у нижней поверхности каблука. Устройство для обтягивания каблука включает в себя приспособление для обтягивания боковой поверхности каблука, механизм для обтягивания фронта каблука, механизм для обтягивания и прижима обтяжки к верхней поверхности каблука, механизм ножниц и механизм поддержки каблука во время обрезки излишков обтяжки.

На чертеже изображена кинематическая схема полуавтомата.

На станине полуавтомата последовательно смонтированы рабочие органы для выполнения операций по обтягиванию каблука: механизм для закрепления и перемещения каблука в рабочую позицию, содержащий планшайбу 1 с четырьмя патронами 2, устройство для обтягивания каблука, которое включает в себя приспособление для обтягивания боковой поверхности с двумя фигурными колодками 3, механизм для обтягивания фронта каблука, состоящий из двух профилированных подпружиненных пластин 4, механизм для обтягивания и прижима обтяжки к верхней поверхности каблука, снабженный двумя шарнирно соединенными подпружиненными профилированными пластинами 5, механизм ножниц, выполненный в виде двух лезвий 6 и 7 и механизма поддержки каблука с обрезиненной вилкой 8.

Привод рабочих механизмов осуществляется от электродвигателя 9, соединенного с вариатором 10 скоростей, от которого через ременную передачу, червячный редуктор 11, однооборотную муфту 12 приводится во вращение распределительный вал 13. На последнем имеется винтовая шестерня 14, входящая в зацепление с винтовой шестерней 15, которая приводит в движение кулачковый вал 16, и звездочка 17, вращающая звездочку 18 с планшайбой 1. Звездочка 17 посажена на распределительном валу 13 свободно и соединяется с ним только на время, необходимое для поворота планшайбы 1 из одной позиции в другую. Звездочка 17 с валом 13 соединена при помощи поворотной собачки и неподвижного кулака 19. После каждого поворота планшайба 1 фиксируется при помощи кулака 20, рычага 21, подпружиненного фиксатора 22 и диска 23 с прорезями.

Каждый из патронов 2 планшайбы снабжен подпружиненной ползушкой 24 для фиксации каблука.

В позиции I загрузки-выгрузки происходит отвод ползушки 24 при помощи педали 25, тяги 26, рычага 27, крючка 28 и пальца 29 и открывание патрона. Одновременно с этим шарнирно соединенная с тягой 26 тяга 30 поднимается и связанный с последней ползун 31 заскакивает в паз диска 32 однооборотной муфты 12. После полного ее оборота дальнейшее вращение вала прекращается.

Между позициями I и II смонтировано приспособление для обтягивания боковой поверхности каблука, горизонтально расположенные фигурные колодки 3 которого помещены одна против другой и закреплены на поворотных вокруг вертикальных осей 33 подпружиненных рычагах 34. Процесс обтягивания боковой поверхности каблука происходит во время поворота планшайбы 1 при помощи фигурных колодок 3, на которые укладывается обтяжка. Каблук, вставленный в патрон 2, при повороте планшайбы раздвигает фигурные колодки 3, проходит между ними, вытягивает обтяжку и выходит из зоны взаимодействия колодок 3 с обтянутой боковой поверхностью. Все остальные операции осуществляются во время выстоя планшайбы 1.

В позиции 11 происходит обтягивание фронта каблука при помощи двух профилированных подпружиненных пластин 4, соединенных с двуплечими рычагами 35, которые приводятся в возвратно-поступательное движение от кулачка 36 на кулачковом валу 16 через ролик 37 и рычаг 38. При повороте двуплечих рычагов 35 пластины 4, имеющие профиль фронта каблука, перемещаются, захватывают края обтяжки и прижимают их к фронтальной поверхности каблука.

В I позиции III помещен механизм для обтягивания и прижима обтяжки к верхней поверхности каблука, шарнирно соединенные профилированные пластины 5 которого соединены со стержнем 39, связанный с рычагами 40 и 41, перемещаемыми посредством кулачка 42. Боковые поверхности пластин 5 имеют скосы, взаимодействующие с неподвижными роликами 43, при помощи которых пластины 5 при движении сводятся, охватывают края обтяжки и натягивают ее на верхнюю поверхность каблука. Для прижима обтяжки служит прессующая фигурная пластина 44, приводимая в возвратно-поступательное движение от кулачка 45.

В позиции IV смонтирован механизм ножниц, лезвия 6 и 7 которого приводятся в возвратно-качательное движение и отрезают излишек обтяжки нижней поверхности каблука.

Лезвия 6 и 7 взаимодействуют между собой при повороте механизма вокруг оси 46 посредством двуплечего рычага 47, тяги 48, рычага 49 с роликом 50, который обкатывается вокруг кулачка 51, помещенного на кулачковом валу 16.

Во время обрезки излишка обтяжки каблук поддерживается обрезиненной вилкой 8 механизма поддержки, которая приводится в возвратно-качательное движение посредством реечной передачи, содержащей шестерню 52 и рейку 53, связанную с рычагом 54, взаимодействующим через ролик 55, с кулачком 56, помещенным на кулачковом валу 16.

Цикл работы полуавтомата заключается в следующем. В позиции I каблук вставляют в патрон 2, а на фигурные колодки укладывают обтяжку для каблука и включают электродвигатель 9, который приводит во вращение распределительный и кулачковый валы 13 и 16. В начале вращения валов кулак 20 фиксатора 22 планшайбы 1 выводит фиксатор из прорези диска 23, а неподвижный кулак 19 соединяет звездочку 17 с валом 13. Одновременно планшайба 1 приводится во вращение, во время которого происходит обтягивание боковой поверхности каблука. После поворота планшайбы 1 на 90°, т.е. перехода ее из позиции I в позицию II, звездочка 17 разъединяется с валом 13 и вращение последнего и планшайбы 1 прекращается. Фиксатор 22 заскакивает в прорезь диска 23 и фиксирует планшайбу в новом положении.

В позициях II и III произойдет обтягивание фронта и верхней поверхности каблука, а в позиции IV - обрезка излишка обтяжки. В это время в позиции I произойдет снятие готового каблука и установка нового. При возвращении всех рабочих органов в исходное положение цикл работы повторяется.