УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ИЗДЕЛИЙ
Вид РИД
Изобретение
Известны устройства для захвата изделий с центральным отверстием, например уложенных в стопу колец, включающие поддерживающие стопу поворотные серьги.
Предложенное устройство для самоцентрирования изделий при их подъеме снабжено механизмом самоцентрирования, выполненным в виде вводимого в отверстие стопы пневмоцилиндра с подпружиненным поршнем и штоком с насаженной на его выступающей части пружиной и несущим на конце диск с шарнирно присоединенными к нему серьгами. Вертикальные центрирующие планки шарнирно при помощи стержней связаны с корпусом цилиндра.
На чертеже схематично изображено описываемое устройство.
К корпусу пневмоцилиндра 1 шарнирами 2 под углом 120° прикреплены три центрирующие планки 3. Между крышкой 4 цилиндра и поршнем 5 расположена пружина 6. На шток 7 свободно насажен диск 8 с тремя пазами, через которые проходят центрирующие планки. Между нижним торцом цилиндра и диском 8 на шток надета пружина 9.
На концах центрирующих планок шарнирно закреплены серьги 10, поддерживающие стопу. Несколько выше их на осях установлены ролики 11.
На конце штока закреплен диск 12, шарнирно соединенный с серьгами при помощи трех стержней 13.
Рым-болт 14 прикреплен к крышке корпуса цилиндра.
При работе с устройством первоначально стопы колец укладываются на тележку (на черт. не показана) так, чтобы между основанием стопы и дном тележки остался зазор, достаточный для ввода поддерживающих серег 10.
Устройство подвешивается рым-болтом к тельферу кран-балки или крану (на чертеже не показан). Устройство вручную подводится к отверстию укладываемой стопы. В штоковую полость цилиндра подается сжатый воздух, при этом серьги и центрирующие планки механизма самоцентрирования сводятся. В таком состоянии устройство вводится в отверстие стопы.
Затем штоковая полость цилиндра соединяется с атмосферой, и под действием пружины 6 поршень со штоком 7 перемещается вниз. Пружина 9 через диск 8 нажимает на ролики 11, вследствие чего центрирующие планки, прижимаясь к внутренней поверхности стопы, центрируют ее. Движение диска 8 останавливается, а шток с диском 12 движется вниз до тех пор, пока серьги не упрутся в нижние кольца стопы. В таком виде стопу поднимают и переносят на следующее рабочее место.
При подаче сжатого воздуха в штоковую полость цилиндра поршень со штоком поднимается вверх, диск 12 при помощи стержней 13 поворачивает серьги так, что они входят внутрь стопы. При дальнейшем движении диска 12 вверх он упирается в ролики 11 и сводит центрирующие планки. В этом случае устройство свободно можно вытащить из стопы.
Устройство для захвата изделий с центральным отверстием, например уложенных в стопу колец, включающее поддерживающие стопу поворотные серьги, отличающееся тем, что, с целью обеспечения самоцентрирования изделий при их подъеме, устройство снабжено механизмом самоцентрирования, выполненным в виде вводимого в отверстие стопы пневмоцилиндра с подпружиненным поршнем и штоком с насаженной на его выступающей части пружиной и несущим на конце диск с шарнирно присоединенными к нему серьгами и вертикальных планок, шарнирно связанных при помощи стержней с корпусом цилиндра.
