УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОТБРАКОВКИ ПРЕДМЕТОВ ПО ВЕСУ

Известно устройство для автоматической отбраковки предметов по весу, состоящее из механизма подачи, весоизмерительной головки с датчиком и арретиром и механизма отбраковки.

Механизм подачи этого устройства выполнен в виде рычага с ползуном и толкателем, устанавливающим предмет на весоизмерительную головку; причем весоизмерительная головка выполнена в виде пластины с захватами и связана с силоизмерительным элементом, воздействующим на механизм отбраковки.

Предлагаемое устройство позволяет повысить точность оценки веса предмета и увеличить производительность устройства. Для этого механизм подачи состоит из двух синхронно движущихся транспортеров с захватами, установленными с шагом, обеспечивающим одновременную установку очередного предмета и снятие предыдущего с весоизмерительной головки, а весоизмерительная головка снабжена бесконтактным датчиком положения, связанным с ее арретиром и служащим для подачи сигнала на оценку веса по истечении определенного интервала времени от начала взвешивания.

Целесообразно силоизмерительный элемент предлагаемого устройства выполнить в виде упругой консольной балки с тензометрическими датчиками, включенными в две мостовые, схемы, а электронный блок - в виде двух нуль-органов, соответствующих двум мостовым схемам тензометрических датчиков, и общей логической схемы.

На фиг. 1 схематически изображена принципиальная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - структурная схема электронного блока.

Предлагаемое устройство для автоматической отбраковки предметов но весу содержит питающий транспортер 1, механизм подачи, состоящий из ведущего барабана 2, двух ведомых барабанов 3 и 4, ленты 5 транспортера установки изделия, ленты 6 транспортера снятия изделия и захватов 7, прикрепленных к обоим транспортерам; весоизмерительную головку, состоящую из приемной пластины 8, захватов 9 для фиксации изделия 10 на пластине 8, штока 11, подвешенного на Z-образных пружинах 12 с возможностью перемещения только в вертикальной плоскости, силоизмерительного элемента 13, арретира, включающего кулачок 14, рычаг 15 и демпфер 16; механизм отбраковки, состоящий из падающей створки 17, противовеса 18 и соленоидного привода 19; электродвигатель 20, редуктор 21, бесконтактный датчик 22 положения и электронный блок 23.

Электронный блок 23 состоит из канала «недовес» 24 и канала «перевес» 25, содержащих нуль-органы, предназначенные для оценки сигналов двух мостовых схем тензодатчиков, и логической бесконтактной схемы, анализирующей совокупность сигналов, поступающих от обоих каналов.

Каждый нуль-орган состоит из пятикаскадного усилителя 26, органа 27 установки задания и фазового детектора 28. Логическая схема состоит из двух ячеек «импликация» 29, осуществляющих совместно с сигналом от бесконтактного датчика 22 положения импульсное включение части электронного блока в момент съема информации о весе изделия 10, ячейки «неравнозначность» 30, ячейки «задержки» 31, ячейки «память» 32 и выходного усилителя 33, управляющего соленоидным приводом 19. Ячейка 34 служит для сброса ячейки 32 в конец цикла оценки веса.

Транспортер 1 непрерывно подает изделия 10 к упору 35. Лента 5 при движении захватами 7 увлекает изделие 10. После выхода изделия из зацепления с захватами оно оказывается установленным на приемную пластину 8. Установка изделия на пластину 8 весоизмерительной головки производится при арретированной подвижной части, для чего механизм подачи и арретир строго синхронизированы.

После установки изделия 10 арретир освобождает шток 11 и последний совершает под действием груза движение вниз, подвергая деформации силоизмерительный элемент 13. С помощью демпфера 16 колебательный процесс, сопровождающий движение штока 11 и силоизмерительного элемента 13, превращается в апериодический. Через промежуток времени, необходимый для того, чтобы электрический сигнал, пропорциональный деформации силоизмерительного элемента 13, принял установившееся значение, флажок кулачка 36 входит в бесконтактный датчик 22 положения.

В момент срабатывания датчика происходит считывание и запоминание информации, полученной в результате сравнения сигнала от силоизмерительного элемента 13 с заданием (элемент 27).

Благодаря наличию на силоизмерительном элементе 13 двух мостов тензодатчиков и двух нуль-органов в электронном блоке 23 сравнение веса изделия с заданием по верхнему и нижнему допустимым значениям происходит одновременно.

При поступлении на весоизмерительный орган изделия 10, вес которого ниже допустимого значения, на вход логической схемы от обоих нуль-органов поступят одноименные сигналы 0. При этом на выходе логической схемы сигнал будет также 0 и соленоидный привод 19 будет обесточен. Изделие при этом уйдет в брак.

При поступлении изделия, вес которого выше допустимого, на вход логической схемы от обоих нуль-органов поступят сигналы 1, что также приведет к уходу изделия в брак.

При поступлении изделия нормального веса на вход логической схемы поступят разные сигналы: от канала «недовес» - 1, от канала «перевес» - 0. При этом на выходе логической схемы сигнал будет равен 1 и соленоидный привод 19 включится, что приведет к уходу изделия в число годных. После прохода изделия над падающей створкой 17 информация о весе изделия, записанная в ячейке «память» 32, стирается ячейкой 34. Устройство приходит в исходное положение.