Результат интеллектуальной деятельности: УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ УГЛЕДОБЫВАЮЩИХ МАШИН

Известны устройства автоматического регулирования скорости движения угледобывающих машин, содержащие регулятор нагрузки двигателя, включающий измеритель нагрузки, усилитель, серводвигатель, двигатель подачи и потенциометр, изменяющий уставку регулятора.

Предложенное устройство отличается от известного тем, что в цепь управления уставкой регулятора включен датчик метана, осуществляющий регулирование скорости подачи машины по фактору газовыделения. Это повышает производительность.

На чертеже показана блок-схема одного из вариантов предложенного устройства.

Оно содержит углевыемочную машину 1, объект регулирования 2 (атмосфера очистного забоя), датчик 3 метана, усилитель 4, орган 5 перестановки скорости подачи углевыемочной машины, регулятор 6 нагрузки, включающий измеритель 7 нагрузки, (трансформатор тока), магнитный усилитель 8, серводвигатель 9 с червячным редуктором 10, двигатель подачи 11 с поворотным статором и канатный барабан 12.

Для достижения статичности системы (введение интеграла в закон регулирования) устройство перестановки задания контура нагрузки выполнено в виде потенциометра 13, ручка которого вращается серводвигателем.

В усилитель 4 подается задание, соответствующее требуемому уровню концентрации метана в атмосфере очистного забоя.

В процессе регулирования контур, содержащий датчик метана, сравнивает действительное значение концентрации метана в атмосфере забоя, выдаваемое датчиком 3 метана с заданием усилителя 4, и, в зависимости от знака рассогласования текущего значения с заданным, уменьшает или увеличивает установку контура нагрузки, который отрабатывает ее, уменьшая или увеличивая скорость подачи таким образом, чтобы привести отклонение концентрации метана от заданного уровня к нулю.