СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ОБРАЗЦОВ И КОНСТРУКЦИЙ НА ПРОЧНОСТЬ

Известны стенды для испытания образцов и конструкций на прочность, содержащие силовозбудитель, динамометр, программное задающее устройство, элемент сравнения, усилитель сигнала рассогласования и электрогидравлический преобразователь, соединенные последовательно. Однако при изменении жесткости испытуемого объекта увеличивается динамическая ошибка при программном нагружении конструкции или работа системы становится неустойчивой, т.е. появляются автоколебания.

Предложенный стенд отличается от известных тем, что он снабжен нелинейным электрическим элементом, вход которого соединен с элементом сравнения, а выход - с усилителем сигнала рассогласования.

Это позволяет получить большую динамическую точность приложения заданной нагрузки к испытуемому объекту с переменной жесткостью при одновременном приложении нагрузки в нескольких точках.

На чертеже приведена блок-схема описываемого стенда.

Стенд содержит силовозбудители 1, динамометры 2, пропорциональные электрогидравлические преобразователи 3 с усилителем рассогласования, нелинейные электрические элементы 4, элементы сравнения 5 и программное задающее устройство 6.

Силовозбудитель 1 развивает усилие, измеряемое динамометром 2 и прикладываемое к испытуемому объекту 7. Величина усилия определяется количеством рабочей жидкости, поступающей в силововбудитель через преобразователь 3. Сигнал с динамометра сравнивается в элементе сравнения 5 с сигналом программного задающего устройства 6 и поступает на вход нелинейного элемента 4, имеющего параболлическую характеристику нечетной степени.

Выходной сигнал нелинейного элемента поступает на вход усилителя рассогласования, выходному сигналу которого пропорциональна величина открытия золотника преобразователя 3, т.е. количество рабочей жидкости, поступающей в силовозбудитель, зависит от выходного сигнала нелинейного элемента. Введение нелинейного элемента компенсирует изменение жесткости конструкции в процессе испытания.