Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИИ ОСИ ВРАЩЕНИЯ ВЗВЕШЕННОГО СФЕРИЧЕСКОГО РОТОРА ГИРОСКОПИЧЕСКОГО ПРИБОРА
Вид РИД
Изобретение
Известен способ определения ориентации оси вращения взвешенного сферического ротора гироскопического прибора относительно его корпуса, произвольно расположенного относительно тела ротора, с помощью системы четырех оптических датчиков, которые устанавливают попарно во взаимно перпендикулярных плоскостях по разные стороны от оси вращения и электронных устройств, воспринимающих сигналы с этих датчиков.
Особенностью предложенного способа является то, что случайные сигналы попарно совмещают во времени, с задержкой одного из сигналов, затем перемножают их, произведения усредняют по времени и по величине полученного коэффициента корреляции судят об ориентации оси.
Это обеспечивает получение высокой точности определения ориентации оси вращения.
На фиг. 1 показано расположение фотоэлектрических преобразователей; на фиг. 2 - блок-схема электронной части устройства.
В корпусе прибора устанавливают две пары оптических устройств 1, 2 и 3, 4, служащих для определения ориентации оси вращения в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. При вращении ротора, на поверхности которого нанесен случайный изотропный контрастный рисунок, на выходах фотодетекторов 5, 6 и 7, (8, 9 и 10) генерируются случайные сигналы U1, U3 и U4.
Сигнал U1 поступает на устройство 11, осуществляющее задержку на время одного полуоборота, и затем на множительное устройство 12. Сигнал U4 вычитается из сигнала U3 на сумматоре 13 и подается на второй вход множителя. После перемножения сигналов и сглаживания фильтром 14 получают разность коэффициентов корреляции между сигналами U1, U3 и U1, U4 соответственно. По этой разности судят об ориентации оси вращения в одной плоскости.
Аналогичным образом (по сигналам фотодетекторов 8, 9 и 10) определяют ориентацию оси вращения во взаимно перпендикулярной плоскости.
Способ определения ориентации оси вращения взвешенного сферического ротора гироскопического прибора относительно корпуса путем использования системы четырех оптических датчиков, которые располагают попарно во взаимно перпендикулярных плоскостях по разные стороны от оси вращения и электронных устройств, воспринимающих сигналы с этих датчиков, порождаемые изотропным случайным рисунком, нанесенным на поверхность ротора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, случайные сигналы попарно совмещают во времени, с задержкой одного из сигналов, затем перемножают их, произведения усредняют по времени и по величине полученного коэффициента корреляции судят об ориентации оси.
