Результат интеллектуальной деятельности: УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ДЕФОРМИРОВАНИЯ ИЛИ СКОРОСТИ НАГРУЖЕНИЯ ОБРАЗЦА В ИСПЫТАТЕЛЬНЫХ МАШИНАХ

Известны устройства регулирования скорости деформирования или нагружения образца в испытательных машинах, содержащие чувствительный элемент с датчиком перемещений, образующим сигнал постоянного тока, пропорциональный величине деформации образца, следящую систему для измерения деформации образца, импульсный датчик, кинематически связанный с приводом следящей системы и предназначенный для образования сигнала, пропорционального скорости деформации образца, и электрически связанный с усилителем следящий золотник регулирования подачи масла в силовозбудительный цилиндр гидравлической машины или устройство регулирования скорости электродвигателя силовозбудительного механизма механической машины.

Предложенное устройство отличается тем, что оно снабжено операционным усилителем, выполняющим дифференцирование по времени сигнала датчика перемещений, а привод золотника или привод устройства регулирования скорости электродвигателя выполнен в виде следящего серводвигателя, электрически связанного с усилителем постоянного тока.

Это позволяет повысить точность регулирования и удобство обслуживания машины.

На чертеже схематически изображено описываемое устройство.

Устройство содержит чувствительный элемент 1 с датчиком, образующим сигнал постоянного тока, пропорциональный величине деформации или нагрузки, операционный усилитель 2, выполняющий дифференцирование сигнала датчика по времени, усилитель 3 постоянного тока с задатчиком 4 скорости деформирования или нагружения, золотник 5 регулирования подачи масла в силовозбудительный цилиндр 6 гидравлической машины или устройство регулирования скорости электродвигателя силовозбудительного механизма механической машины (на чертеже не показано), следящий серводвигатель 7 для привода золотника или устройство регулирования скорости электродвигателя, электрически связанный с усилителем постоянного тока. Привод золотника электрически связан с усилителем постоянного тока.

Устройство работает следующим образом.

При деформировании образца с чувствительного элемента снимается сигнал постоянного тока, пропорциональный деформации образца. Этот сигнал дифференцируется по времени операционным усилителем, так что на выходе операционного усилителя получается сигнал, пропорциональный скорости деформирования. Этот сигнал сравнивается с сигналом задатчика скорости деформирования, и их разность подается на фазочувствительный усилитель постоянного тока. Напряжение с выхода усилителя подается на следящий золотник в соответствии с сигналом ошибки. При ручном нагружении образца переключатель 8 отключает цепи автоматического регулирования скорости деформации и подключает к выходу операционного усилителя показывающий или регистрирующий прибор 9.

Устройство можно применять и для регулирования скорости нагружения. В этом случае переключатель 10 отключает от операционного усилителя чувствительный элемент и подключает к нему динамометр с датчиком 11, включенный в цепь образца. При этом на вход операционного усилителя подается сигнал постоянного тока, пропорциональный нагрузке на образец. Задатчик служит для задания скоростей деформации и нагружения.