Результат интеллектуальной деятельности: БЕССТУПЕНЧАТАЯ ИМПУЛЬСИВНАЯ МЕХАНИЧЕСКАЯ ПЕРЕДАЧА

Известны бесступенчатые импульсивные механические передачи, содержащие устройство для преобразования непрерывного вращательного движения ведущего вала в колебательное движение промежуточного звена и механизм для преобразования колебательного движения промежуточного звена в непрерывное вращательное движение ведомого вала.

Предлагаемая передача отличается от известных тем, что механизм преобразования колебательного движения промежуточного звена в непрерывное вращательное движение ведомого вала содержит трехзвенный зубчатый дифференциальный механизм, замкнутую кинематическую цепь, включающую самотормозящуюся пару, гибкий элемент и механизм закрутки замкнутой кинематической цепи.

Это позволяет повысить долговечность передачи.

Одно звено дифференциального механизма соединяют с промежуточным звеном, второе - с ведомым валом, а третье - со вторым звеном через кинематическую цепь.

На чертеже изображена принципиальная схема описываемой передачи.

Передача содержит устройство 1 для преобразования непрерывного вращательного движения ведущего вала 2 в колебательное движение промежуточного звена 3 и механизм для преобразования колебательного движения промежуточного звена в непрерывное вращательное движение ведомого вала 4. Этот механизм содержит трехзвенный зубчатый дифференциальный механизм 5, замкнутую кинематическую цепь, включающую самотормозящуюся пару 6, гибкий элемент 7 и механизм 8 закрутки замкнутой кинематической цепи.

Звено 9 дифференциального механизма соединено с промежуточным звеном 3, звено 10- с ведомым валом 4, а звено 11 - со звеном 10 через кинематическую цепь.

При равномерном вращении ведущего вала промежуточное звено получает колебательное движение, которое по часовой стрелке передается звену 9 и через звено 10 преобразуется в поворот вала 4 также по часовой стрелке. Звено 11 при этом благодаря связи с самотормозящейся парой 6 остается неподвижным, а гибкий элемент 7 закручивается. При, остановке звена 9 в крайнем положении вал 4 продолжает вращение в том же направлении по инерции, а звено 11 вращается в обратном направлении. Увеличенный угол закрутки гибкого элемента 7 сохраняется, так как этот угол зависит только от угла предварительной закрутки, соответствующего углу поворота шестерни 12 относительно вала 4, и от угла отклонения звена 9 от среднего исходного положения.

При повороте эвена 9 против часовой стрелки из одного крайнего положения в другое вал 4 продолжает вращаться по часовой стрелке, а звено 11 - против часовой стрелки с увеличенной скоростью; угол закрутки гибкого элемента 7 уменьшается. В зависимости от амплитуды колебаний звена 9 с помощью механизма 8 создают такую закрутку замкнутой кинематической цепи, при которой в крайнем положении звена 9 элемент 7 не полностью раскручивается. При последующем повороте эвена 9 вновь по часовой стрелке вал 4 вращается по часовой стрелке, а обратное вращение звена 11 происходит с замедленной скоростью с одновременным увеличением угла закрутки элемента 7 до максимального значения.