×
19.06.2019
219.017.8b78

ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ ДЕМПФИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДВУХСТОРОННЕГО ДЕЙСТВИЯ

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к машиностроению. Устройство состоит из корпуса, заполненного рабочей жидкостью, поршня, разделяющего корпус на две полости, и двух связанных с поршнем штоков. В телах поршня и штоков выполнена трехступенчатая осевая полость, состоящая из средней большего диаметра и двух крайних меньшего диаметра ступеней. В полости коаксиально поршню и штокам установлен подпружиненный плунжер со средним и двумя крайними поясками, расположенными соответственно в средней и крайних ступенях осевой полости. Крайние ступени осевой полости сообщаются с полостями корпуса посредством дроссельных отверстий, выполненных в телах штоков, и осевых каналов с дроссельными шайбами, выполненными в поршне. Достигается обеспечение плавного торможения и точной остановки подвижных элементов для различных масс и скоростей движения в двух противоположных направлениях. 1 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к средствам для торможения подвижных элементов, и может быть использовано, например, для позиционирования подвижных элементов промышленных роботов, манипуляторов и автооператоров.

Известен гидравлический демпфер (RU №2179134, МПК В64С 27/51, F16F 9/20, опубликовано 10.02.2002), предназначенный для гашения колебаний лопастей несущего винта вертолета, который содержит гидроцилиндр, шток с поршнем, установленные в каналах поршня клапаны с перекрывающими элементами, подпружиненными с разных сторон поршня, причем гидроцилиндр и шток имеют узлы крепления, внутри штока со стороны, противоположной его узлу крепления, расположен управляющий шток с толкателем на конце, установленный с возможностью взаимодействия толкателя с перекрывающими элементами клапанов и с поршнем при осевом перемещении управляющего штока, при этом на другом конце установлен узел крепления к управляющему механизму.

Общими признаками аналога с заявляемым гидравлическим демпфирующим устройством является наличие клапанов, установленных в каналах поршня и обеспечивающих изменение площади дроссельных отверстий в штоке.

Недостатком аналога является то, что настройка демпфера осуществляется вручную.

Известен также гидравлический демпфер (RU №2165550, МПК F16F 9/48, опубликовано 20.04.2001), который относится к устройствам виброзащитной техники и применяется в системах виброзащиты дорожно-строительных машин. Гидравлический демпфер содержит резервуар, расположенный в резервуаре цилиндр с двумя радиальными отверстиями, установленный в цилиндре шток с поршнем, два клапана, предназначенные для пропускания жидкости из над- и подпоршневой полостей цилиндра в резервуар, гидравлический канал, соединяющий над- и подпоршневую полости и встроенный в гидравлический канал дросселирующий элемент, выполненный в виде подпружиненного конусного клапана с втулкой, регулирующей поджатие пружины конусного клапана, ход которого ограничен градуировочным винтом.

Общими признаками аналога с заявляемым демпфирующим устройством является наличие дросселирующего элемента в гидравлическом канале, обеспечивающего регулирование величины диссипативной силы в зависимости от условий работы, однако это регулирование также осуществляется вручную.

Известен гидравлический демпфер двухстороннего действия (RU №2020319, МПК F16F 9/14, опубликовано 30.09.1994), который относится к машиностроению, а именно к гидравлическим демпферам двухстороннего действия. Гидравлический демпфер содержит корпус и подпружиненный с обеих сторон поршень с проходящим штоком. На внутренней поверхности корпуса, в его средней части, выполнена кольцевая расточка. На боковой поверхности поршня имеются встречно-направленные каналы с уменьшающимися в сторону кольцевой расточки поперечными сечениями с образованием кромок на боковой поверхности поршня. При этом расстояние между кромками и расстояние между каждой из кромок и близлежащим торцом поршня больше ширины кольцевой расточки.

Общими признаками аналога с заявляемым устройством является наличие встречно-направленных каналов с изменяющимися поперечными сечениями, обеспечивающими возможность регулирования характеристик демпфера в двух направлениях движения.

Недостатком устройства является то, что дросселирование осуществляется только при повышении нагрузок.

Наиболее близким по технической сущности и принятым за прототип является демпфирующее устройство (SU №815349, МПК F16F 9/22, опубликовано 23.03.1981), предназначенное для торможения подвижных элементов, например исполнительных органов промышленных роботов, которое обеспечивает плавное торможение подвижных элементов при изменениях их массы и скоростей движения.

Общими признаками прототипа с заявляемым гидравлическим демпфирующим устройством является наличие корпуса, заполненного рабочей жидкостью, поршня, разделяющего корпус на две полости, связанного с поршнем штока, выполненной в телах поршня и штока осевой полости, в которой коаксиально поршню и штоку установлен подпружиненный плунжер с поясками на концах, размещенными соответственно меньшего диаметра в меньшей ступени осевой полости, а большего диаметра в большей, при этом малая ступень осевой полости сообщается с одной полостью корпуса с помощью дросселирующих отверстий, выполненных в штоке, а со второй полостью корпуса - с помощью осевых каналов с дросселирующими шайбами, выполненных в поршне. При изменениях масс и скоростей движения подвижных элементов автоматически изменяется площадь отверстий, сообщающихся со штоковой полостью, а следовательно, и величина демпфирующей силы.

Недостатком устройства является то, что оно обеспечивает плавное торможение при движении только в одном направлении, что ограничивает области его эффективного использования.

Задачей заявляемого изобретения является создание устройства, обеспечивающего автоматическую настройку величины демпфирующей силы при изменениях масс и скоростей движения подвижного элемента в двух противоположных направлениях.

Технический результат заявляемого изобретения заключается в обеспечении плавного торможения и точной остановки подвижных элементов при изменениях масс и скоростей движения в двух противоположных направлениях.

Технический результат достигается тем, что гидравлическое демпфирующее устройство двухстороннего действия, содержащее корпус, заполненный рабочей жидкостью, поршень, разделяющий корпус на две полости, шток, связанный с поршнем, выполненную в телах поршня и штока осевую полость, в которой коаксиально поршню и штоку установлен подпружиненный плунжер с поясками на концах, размещенными соответственно меньшего диаметра в меньшей ступени осевой полости, а большего диаметра в большей, при этом малая ступень осевой полости сообщается с одной полостью корпуса с помощью дросселирующих отверстий, выполненных в штоке, а со второй полостью корпуса - с помощью осевых каналов с дросселирующими шайбами, выполненных в поршне, согласно изобретению дополнительно содержит связанный с поршнем второй шток, осевая полость в телах поршня и штоков выполнена трехступенчатой, а плунжер снабжен вторым пояском малого диаметра, который размещен во второй ступени малого диаметра осевой полости, при этом вторая ступень малого диаметра сообщается с одной полостью корпуса с помощью дросселирующих отверстий, выполненных во втором штоке, а со второй полостью корпуса - с помощью осевых каналов с дросселирующими шайбами, выполненных в поршне.

В отличие от прототипа в заявляемом устройстве введен связанный с поршнем второй шток, осевая полость в телах поршня и штоков выполнена трехступенчатой, а плунжер снабжен вторым пояском малого диаметра, который размещен во второй ступени малого диаметра осевой полости, при этом вторая ступень малого диаметра сообщается с одной полостью корпуса с помощью дросселирующих отверстий, выполненных во втором штоке, а со второй полостью корпуса - с помощью осевых каналов с дросселирующими шайбами, выполненных в поршне. За счет этого обеспечивается плавное торможение подвижных элементов, движущихся в противоположных направлениях с разными скоростями и имеющих различные массы.

Наличие отличительных признаков позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого устройства критерию «новизна».

Предлагаемое устройство иллюстрируется чертежом, где показана конструктивная схема заявляемого гидравлического демпфирующего устройства двухстороннего действия.

Гидравлическое демпфирующее устройство двухстороннего действия содержит корпус 1, заполненный рабочей жидкостью, штоки 2 и 3, связанные с поршнем 4, разделяющим корпус 1 на две полости - А и Б. В телах штоков 2, 3 и поршня 4 выполнена осевая полость, состоящая из средней 5 большего диаметра и двух крайних 6 и 7 меньшего диаметра ступеней, в которых коаксиально поршню и штокам установлен плунжер 8 со средним 9 большего диаметра и двумя крайними 10 и 11 меньшего диаметра поясками, расположенными соответственно в средней 5 и крайних 6 и 7 ступенях осевой полости, при этом плунжер 8 подпружинен с двух торцов пружинами 12 и 13. Крайняя ступень 6 осевой полости сообщается с полостью А посредством дроссельного отверстия 14, выполненного в теле штока 2, и отделяется от полости Б дроссельными шайбами 15, установленными в осевом канале 16, а крайняя ступень 7 осевой полости сообщается с полостью Б посредством дроссельного отверстия 17, выполненного в теле штока 3, и отделяется от полости А дроссельными шайбами 18, установленными в осевом канале 19.

Демпфирующее устройство работает следующим образом (см. чертеж).

При наезде подвижного элемента (не показан) с некоторой минимальной скоростью, на которую настроены дроссельные шайбы 15, на шток 2 последний смещается вправо, при этом давление в полости Б повышается и рабочая жидкость перетекает через осевой канал 16, дроссельные шайбы 15, крайнюю ступень 6 осевой полости и дроссельные отверстия 14 в полость А. В результате дросселирования потока жидкости в дроссельных шайбах 15 скорость подвижного элемента уменьшается и он плавно тормозится до тех пор, пока поршень 4 не коснется ограничительных упоров корпуса 1. При движении подвижного элемента в противоположную сторону со скоростью, на которую настроены дроссельные шайбы 18, шток 3 перемещается влево и жидкость начинает перетекать из полости А через осевой канал 19, дроссельные шайбы 18, крайнюю ступень 7 осевой полости и дроссельные отверстия 17 в полость Б. В результате дросселирования потока жидкости в дроссельных шайбах 18 скорость подвижного элемента уменьшается и он плавно тормозится до тех пор, пока поршень 4 не коснется ограничительных упоров корпуса 1.

При увеличении скорости подвижного элемента и его движении, например, в правую сторону (чертеж) давление в полостях Б и крайней ступени 6 осевой полости повышается и плунжер 8, преодолевая усилие пружины 13, перемещается вправо и начинает перекрывать пояском 10 дроссельные отверстия 14, уменьшая площадь поперечного сечения последних. При этом расход перетекающей жидкости уменьшается, а следовательно, уменьшается и скорость штока 2 до заданного значения, при котором обеспечивается безударное торможение. При движении подвижного элемента с повышенной скоростью в противоположную сторону повышается давление в полостях А и крайней ступени 7 осевой полости и плунжер 8, преодолевая усилие пружины 12, перемещается влево, перекрывая пояском 11 дроссельные отверстия 17, уменьшая площадь поперечного сечения последних. При этом расход перетекающей жидкости уменьшается, а следовательно, уменьшается и скорость штока 3 до заданного значения, при котором обеспечивается безударное торможение.

Применение заявляемого гидравлического демпфирующего устройства двухстороннего действия, например, в конструкциях промышленных роботов позволит исключить ручную настройку режимов торможения при изменениях масс перемещаемых деталей и скоростей движения исполнительных механизмов и тем самым повысить точность позиционирования и коэффициент использования оборудования.

Гидравлическое демпфирующее устройство двухстороннего действия, содержащее корпус, заполненный рабочей жидкостью, поршень, разделяющий корпус на две полости, шток, связанный с поршнем, причем в телах поршня и штока выполнена осевая полость, в которой коаксиально поршню и штоку установлен подпружиненный плунжер с поясками на концах, размещенными соответственно меньшего диаметра в меньшей ступени осевой полости, а большего диаметра - в большей, при этом малая ступень осевой полости сообщается с одной полостью корпуса с помощью дросселирующих отверстий, выполненных в штоке, а со второй полостью корпуса - с помощью осевых каналов с дросселирующими шайбами, выполненных в поршне, отличающееся тем, что устройство дополнительно содержит связанный с поршнем второй шток, осевая полость в телах поршня и штоков выполнена трехступенчатой, а плунжер снабжен вторым пояском малого диаметра, который размещен во второй ступени малого диаметра осевой полости, при этом вторая ступень малого диаметра сообщается с одной полостью корпуса с помощью дросселирующих отверстий, выполненных во втором штоке, а со второй полостью корпуса - с помощью осевых каналов с дросселирующими шайбами, выполненных в поршне.
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 55.
10.01.2013
№216.012.17a3

Устройство загрузки и выгрузки камер высокого давления (варианты)

Изобретение относится к области металлургии и химической промышленности. В устройстве загрузки и выгрузки различными материалами, в том числе зернистыми, содержащем контейнер 3 для транспортируемого материала и привод возвратно-поступательного движения 9, герметизирующие элементы выполнены в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002471543
Дата охранного документа: 10.01.2013
20.02.2013
№216.012.28b0

Способ передачи цифровой информации сигналами с минимальной частотной манипуляцией

Изобретение относится к радиотехнике и может найти применение в системах передачи информации. Достигаемый технический результат - получение манипуляционных последовательностей, определяющих взаимно-однозначное соответствие значений бит информационного сообщения и номиналов частот,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002475936
Дата охранного документа: 20.02.2013
27.03.2013
№216.012.30ce

Устройство для обкатывания ребер панелей с регулируемой нагрузкой

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к поверхностному пластическому деформированию ребер панелей. Устройство содержит державки с роликами, механизм нагружения и гидроцилиндр. Нa корпусе гидроцилиндра установлен зажим с возможностью его фиксации на ребре панели....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002478032
Дата охранного документа: 27.03.2013
20.06.2013
№216.012.4e6b

Способ фильтрации высших гармонических составляющих в электрических сетях высокого напряжения (варианты)

Изобретение относится к электроэнергетике. Техническим результатом заявляемых решений является повышение качества электрической энергии в сети за счет уменьшения несинусоидальности тока и напряжения. Для достижения технического результата в качестве индуктивности в последовательной цепочке...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002485657
Дата охранного документа: 20.06.2013
10.08.2013
№216.012.5c26

Конусный ударный истирающий измельчитель

Изобретение относится к устройствам, предназначенным для измельчения материалов с разнообразными физическими свойствами, таких как горные породы различного минерального состава, а также мономинеральных и технологических упруго-пластичных материалов при получении особо чистых веществ. Конусный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002489211
Дата охранного документа: 10.08.2013
10.08.2013
№216.012.5e29

Способ определения остаточного коммутационного ресурса высоковольтного выключателя

Изобретение относится к электротехнике, в частности к электрооборудованию, установленному в распределительных устройствах, и может быть использовано на электрических станциях, подстанциях и в других электроустановках. Техническим результатом заявленного изобретения является создание доступной,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002489726
Дата охранного документа: 10.08.2013
20.08.2013
№216.012.6100

Способ разработки пластовых месторождений

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано при разработке и рекультивации неглубоких карьеров. Техническим результатом является обеспечение ускоренного восстановления экосистем нарушенных горными работами земель за счет совмещения вскрышных, добычных и рекультивационных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002490464
Дата охранного документа: 20.08.2013
10.09.2013
№216.012.670e

Способ получения нанодисперсного порошка кобальта (варианты)

Группа изобретений относится к области порошковой металлургии. Нанодисперсный порошок кобальта (вариант 1) получают восстановлением кобальта путем добавления раствора триэтилалюминия в качестве восстановителя к толуольному раствору ацетилацетоната кобальта (II) в атмосфере аргона при мольном...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002492029
Дата охранного документа: 10.09.2013
10.09.2013
№216.012.6780

Способ получения высококачественной кварцевой крупки

Изобретение может быть использовано в химической промышленности. Способ получения высококачественной кварцевой крупки включает дробление исходного сырья, декрипитацию с последующим дроблением и измельчением материала, магнитную сепарацию, сушку немагнитной фракции, химическую обработку и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002492143
Дата охранного документа: 10.09.2013
27.09.2013
№216.012.7024

Способ определения остаточных закалочных напряжений

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при определении закалочных остаточных напряжений в деталях и заготовках. Заявленный способ определения закалочных остаточных напряжений включает закалку образцов и определение закалочных остаточных напряжений, при этом из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002494359
Дата охранного документа: 27.09.2013
Показаны записи 1-2 из 2.
13.02.2019
№219.016.b96c

Способ контактирования деталей и устройство для его осуществления

В способе заклепки подвергают вибрации в горизонтальной плоскости в перфорированном стакане. При этом вначале в режиме уплотнения изменяют режимы вибрирования до обеспечения плавного перемешивания деталей, а изменением усилия прижима стакана к вибратору и, соответственно, изменением амплитуды...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002679507
Дата охранного документа: 11.02.2019
21.04.2023
№223.018.4f24

Гидравлическое демпфирующее устройство двухстороннего действия

Изобретение относится к области машиностроения. Гидравлическое демпфирующее устройство двухстороннего действия содержит корпус, заполненный рабочей жидкостью, поршень, разделяющий корпус на две полости, связанные с поршнем штоки, выполненную в телах поршня и штоков трехступенчатую осевую...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002794000
Дата охранного документа: 11.04.2023
+ добавить свой РИД