×
19.06.2019
219.017.8632

СПОСОБ КОРРЕКЦИИ ПОГРЕШНОСТЕЙ АНАЛОГО-ЦИФРОВОГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к измерительной технике. Технический результат заключается в высокой точности осуществления заявленного способа при минимальных аппаратных и программных издержках. Заявленное устройство содержит источник входного сигнала, коммутатор аналогового сигнала, усилитель, аналого-цифровой преобразователь, управляющий вычислительный комплекс, введены также источник напряжения нуля и источник эталонного напряжения. Другой вариант - способ коррекция погрешностей аналого-цифрового преобразования включает аналого-цифровое преобразование исходного сигнала и отождествление его с эталонным сигналом, при этом перед началом эксплуатации (в процессе настройки) выполняют калибровку устройства в нормальных условиях, включающую измерение сигнала, соответствующего нулю, и измерение эталонного сигнала, полученные значения заносят в энергонезависимую память в виде кода нуля и кода эталонного значения, а измерения в процессе эксплуатации выполняют следующим образом: выполняют измерение поступающих сигналов по всем входам с последующей низкочастотной фильтрацией значений, полученных в цикле измерения, для уменьшения влияния помех в тракте измерения, в каждом цикле измерения определяют код коррекции нуля и коэффициент коррекции коэффициента усиления, после чего осуществляют коррекцию измерений по измерительным входам. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в информационно-измерительных системах и измерительно-вычислительных комплексах для коррекции погрешностей аналого-цифрового преобразования, связанных со смещением нуля и дрейфом коэффициента усиления тракта измерения. Наиболее эффективно применение данного способа в многоканальных системах измерения параметров с постоянными или медленно меняющимися значениями. Величина смещения нуля и дрейф коэффициента усиления обусловлены температурной и временной нестабильностью элементов тракта измерения.

Известны способы коррекции погрешностей аналого-цифрового преобразования, например, способ [1], при котором осуществляют аналого-цифровое (прямое) преобразование исходного сигнала, цифро-аналоговое (обратное) преобразование сигнала, уменьшенного на величину образцового сигнала прямого преобразования исходного сигнала, полученный сигнал подвергают прямому преобразованию, осуществляют также обратное преобразование сигнала, увеличенного на величину образцового сигнала результата прямого преобразования исходного сигнала, полученный сигнал также подвергают прямому преобразованию, вычисляют скорректированный результат преобразования исходного сигнала по математической формуле.

Описанный способ реализуется с помощью устройства, содержащего управляющий вычислительный комплекс (УВК), магистраль типа «общая шина», точный цифро-аналоговый преобразователь, источник измеряемого сигнала, входной коммутатор аналоговых сигналов, групповой нормирующий преобразователь с нелинейной функцией преобразования, коммутатор аналоговых сигналов и аналого-цифровой преобразователь.

Недостатком данного технического решения является сложность и низкое быстродействие.

Известен также способ [2], включающий коррекцию на основе последовательного цифроаналогового и аналого-цифрового преобразования сигналов, с последующим сохранением результата аналого-цифрового преобразования в оперативном запоминающем устройстве, при котором осуществляется процесс тестирования, в начале осуществляющийся в непрерывном режиме с момента включения аналого-цифрового преобразователя в течение 2n тактов, с последующим запоминанием кода тестового сигнала по адресу выходного кода корректируемого n-разрядного аналого-цифрового преобразователя, причем тестовый сигнал представляет собой ступенчатую функцию напряжения, уровень мгновенного значения которого пропорционален коду числа тактовых импульсов, и в случае линеаризации за полный период тестирования (2n тактов) будет совпадать с идеализированной характеристикой аналого-цифрового преобразования, при этом в ходе непрерывного тестирования режим коррекции блокируется, а по завершении непрерывного тестирования начинается этап коррекции погрешностей аналого-цифрового преобразования, режимы коррекции и периодического тестирования в течение одного такта чередуются, а периодическое тестирование проводится ввиду возможной нестабильности характеристики преобразования аналого-цифрового преобразователя, при этом в режиме коррекции выходной код аналого-цифрового преобразователя служит адресом для вывода кода мгновенного значения напряжения, лежащего на идеализированной характеристике аналого-цифрового преобразования.

Описанный способ реализуется с помощью устройства, содержащего генератор тактовых импульсов (ГТИ), n-разрядный двоичный счетчик, (n+1)-входовый элемент И, ОЗУ (2n слова × n разряда), n-разрядный цифро-аналоговый преобразователь, коммутатор аналоговых сигналов, корректируемый n-разрядный АЦП, делитель на два, двухвходовый элемент ИЛИ, n-элементный блок ключей, при этом выход ГТИ подключен к входу n-разрядного двоичного счетчика, выходы которого одновременно подключены к n входам (n+1)-входового элемента И, к входам ОЗУ и к входам n-разрядного ЦАП, выход которого подключен к второму информационному входу коммутатора аналоговых сигналов, первый информационный вход которого служит входом устройства, а выход подключен ко входу корректируемого n-разрядного АЦП, выходы которого являются адресными входами ОЗУ; выход (n+1)-входового элемента И подключен к входу делителя на два, инверсный выход которого одновременно соединен с (n+1)-м входом (n+1)-входового элемента И и со вторым входом двухвходового элемента ИЛИ, первый вход которого подключен к выходу ГТИ, а выход одновременно подключен к входу управления коммутатора аналоговых сигналов, входу управления записью ОЗУ и входу управления n-элементного блока ключей, выходы последнего являются выходами устройства.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому является способ коррекции погрешностей аналого-цифрового преобразования [3], включающий аналого-цифровое (прямое) преобразование исходного сигнала, при котором корректируемый k-разрядный аналого-цифровой преобразователь с момента включения переводится в режим непрерывного тестирования, которое осуществляется 2m раз (k и m связаны соотношением: k=m+n), причем тестовый сигнал представляет собой ступенчатую функцию напряжения, изменяющегося в диапазоне входных сигналов корректируемого аналого-цифрового преобразователя и отождествляемого с 2m эталонными сигналами, кодовый эквивалент порядкового номера которых служит адресом ячеек памяти оперативно-запоминающего устройства, в которые записывается выходной код тестируемого аналого-цифрового преобразователя. В ходе непрерывного тестирования режим коррекции блокируется. По завершению этапа непрерывного тестирования осуществляется этап коррекции погрешностей аналого-цифрового преобразования, характеризующийся чередованием двух циклов: анализа входного сигнала и периодического тестирования, определяемых очередностью поступления групп из 2n-1 импульсов. В ходе анализа входного сигнала осуществляется аналого-цифровое преобразование отсчетов информационного входного сигнала и запоминание результата, при периодическом тестировании происходит одновременно собственно коррекция результата аналого-цифрового преобразования и периодическое тестирование аналого-цифрового преобразователя, которое проводится в силу возможной нестабильности параметров работающего аналого-цифрового преобразователя. В процессе непрерывного тестирования АЦП создается таблица поправок, в которую заносятся значения отклонений от идеальной характеристики АЦП для каждого значения кода ЦАП. Коррекция измеренного значения осуществляется на величину поправки, соответствующую данному значению сигнала АЦП.

Описанный способ коррекции аналого-цифрового преобразования реализуется устройством, содержащим генератор тактовых импульсов (ГТИ), k-разрядный двоичный счетчик, блок управления, m-элементный блок ключей, m-разрядный ЦАП, коммутатор аналоговых сигналов, корректируемый k-разрядный АЦП, ОЗУ (2m слова × k разряда), k-разрядный регистр хранения значения Y1, вычислитель, m-разрядный регистр хранения значения UЭ1, m-разрядный сумматор, m-элементный блок ключей, блок m трехвходовых схем ИЛИ, k-разрядный регистр хранения значения Y2, k-разрядный регистр хранения значения Y3, при этом выход ГТИ подключен к входу k-разрядного двоичного счетчика, k выходов которого соединены с k входами блока управления, а m выходов из k (с (n+1)-го по k-й) одновременно подключены к m входам блока ключей и m-разрядного ЦАП, выход которого подключен к второму информационному входу коммутатора аналоговых сигналов, первый информационный вход которого служит входом устройства, а выход подключен ко входу корректируемого k-разрядного АЦП, k выходов которого являются информационными входами ОЗУ и регистра хранения значения Y1, k выходов которого подключены ко второй группе информационных входов вычислителя, а m выходов из k (с (n+1)-го по k-й) одновременно подключены к m входам регистра хранения значения UЭ1 и m входам первой группы входов сумматора, вторую группу входов которого представляет вход младшего разряда, на который подано напряжение, соответствующее уровню логической единицы.

Недостатками описанных технических решений, предназначенных для коррекции погрешности аналого-цифрового преобразования, являются значительные аппаратные и программные затраты для выполнения компенсации, необходимость периодического прерывания процесса измерения для выполнения длительной процедуры непрерывного тестирования, а также строгое требование к монотонности характеристики преобразования АЦП, так как в противном случае могут возникать неоднозначности, и соответственно, ошибки при выполнении коррекции.

Наиболее близким по технической сущности к устройству, реализующему предлагаемый способ, является устройство, представленное в [1].

При создании заявляемого изобретения стояла задача разработки технического решения, позволяющего осуществлять коррекцию погрешностей смещения нуля и дрейфа коэффициента усиления, вызванных действием температуры и долговременной нестабильностью применяемых компонентов при минимальных аппаратных и программных издержках.

Для решения поставленной задачи при осуществлении коррекции погрешности аналого-цифрового преобразования, включающей аналого-цифровое преобразование исходного сигнала и отождествление его с эталонным сигналом, перед началом процесса измерения выполняют калибровку устройства в нормальных условиях, включающую измерение сигнала, соответствующего нулю, и измерение эталонного сигнала, полученные значения заносят в энергонезависимую память в виде кода нуля и кода эталонного значения и используют в дальнейшем в процессе эксплуатации для выполнения коррекции значений измерений, выполненных с произвольным уходом параметров схемы измерения; в процессе эксплуатации осуществляют цикл измерения, включающий измерение поступающих сигналов по всем N+2 входам с последующей низкочастотной фильтрацией значений, полученных в цикле измерения, для уменьшения влияния помех в тракте измерения, в каждом цикле измерения определяют код коррекции нуля как разность кода измеренного нулевого значения и кода нулевого значения, полученного при калибровке, и коэффициент коррекции коэффициента усиления как отношение разности кода значения сигнала, полученного при измерении сигнала эталонного источника, и кода коррекции нуля к разности кода значения эталонного напряжения при калибровке и кода значения нуля при калибровке, после чего осуществляют коррекцию измерений по N измерительным входам путем умножения разности значения, полученного по N входу (N изменяется от 1 до N), и кода коррекции нуля на коэффициент коррекции коэффициента усиления. Данный способ реализуется с помощью аппаратно-программного комплекса, содержащего источник сигнала, N выходов которого подключены к соответствующим измерительным N входам коммутатора аналоговых сигналов, выходом подключенного через нормирующий усилитель к входу аналого-цифрового преобразователя, выход которого соединен с входом управляющего вычислительного комплекса, первая выходная шина которого соединена с входной шиной аналого-цифрового преобразователя, а вторая выходная шина соединена с входной шиной коммутатора аналоговых сигналов, в который дополнительно введены источник напряжения нуля и источник эталонного напряжения, выходы которых подключены соответственно к (N+1) и к (N+2) входам коммутатора аналоговых сигналов.

Представленное техническое решение при высокой линейности характеристик современных АЦП и высокой стабильности выходного напряжения современных источников опорного напряжения (используется в качестве источника эталонного напряжения) позволяет с необходимой точностью осуществлять коррекцию погрешностей смещения нуля и дрейфа коэффициента усиления, вызванных температурной и временной нестабильностью элементов тракта измерения, достаточно простыми средствами.

Изобретение иллюстрируется чертежами, где на фиг.1 представлена функциональная схема устройства, реализующего предлагаемый способ коррекции погрешностей аналого-цифрового преобразования, на фиг.2 приведена диаграмма, поясняющая сущность предлагаемого способа.

Устройство, реализующее предлагаемый способ, содержит источник 1 входных (измеряемых) сигналов, выходы которого соединены с измерительными N входами коммутатора 2 аналоговых сигналов, (N+1)-й вход которого подключен к выходу источника 3 напряжения нуля, a (N+2)-й вход соединен с выходом источника 4 эталонного напряжения, выход коммутатора 2 аналоговых сигналов через нормирующий усилитель 5 подключен к входу аналого-цифрового преобразователя (АЦП) 6, выход которого соединен с входом управляющего вычислительного комплекса (УВК) 7, первая выходная шина УВК 7 подключена к входной шине АЦП 6, а вторая выходная шина УВК 7 соединена с входной шиной коммутатора 2 аналоговых сигналов. Коммутатор 2 аналоговых сигналов представляет собой селектор каналов, который может быть выполнен, например, на микросхеме аналогового мультиплексора ADG408, нормирующий усилитель 5 может быть выполнен на микросхеме операционного усилителя, аналого-цифровой преобразователь 6 реализован на микросхеме АЦП, управляющий вычислительный комплекс 7 представляет собой микроконтроллер, который может быть выполнен, например, на микросхеме типа 80С51.

Предлагаемый способ с помощью описанного устройства реализуется следующим образом.

В процессе настройки (перед началом эксплуатации) выполняют калибровку устройства в нормальных условиях, для этого входы (N+1) и (N+2) коммутатора 2 аналоговых сигналов, на которые поданы соответственно сигналы с выхода источника 3 нулевого напряжения и источника 4 эталонного напряжения, подключают последовательно к входу нормирующего усилителя 5 для выполнения измерений значений этих сигналов. Измерения выполняют с помощью аналого-цифрового преобразователя 6. Измеренные значения в виде кодов Ккал.0 (код значения нуля при калибровке) и Ккал. эт. (код значения эталонного напряжения при калибровке) запоминают в энергонезависимой памяти УВК 7. Измерения в процессе эксплуатации выполняют следующим образом: измеряют сигналы, поступающие с выходов источника 1 сигналов на N измерительных входов коммутатора 2 аналоговых сигналов, и с выходов источника 3 нулевого напряжения и источника 4 эталонного напряжения - на (N+1) и (N+2) входы коммутатора 2 соответственно. После получения измеренных значений по всем (N+2) входам осуществляют низкочастотную фильтрацию сигналов для уменьшения влияния шумов и помех в тракте измерения. В каждом цикле измерения вычисляют код коррекции нуля Ккорр.0 и коэффициент коррекции коэффициента усиления Мкорр.у с помощью УВК 7:

Ккорр.0изм.0кал.0,

где Кизм.0 - код значения сигнала, полученного при измерении нулевого значения сигнала от источника 3;

Мкорр.у=(Кизм.эт.корр.0)/(Ккал.эткал.0),

где Кизм.эт. - код значения сигнала, полученного при измерении сигнала эталонного источника 4.

Далее, для коррекции значений сигналов, полученных по N измерительным входам, осуществляют программную коррекцию измеренных значений с помощью УВК 7:

Ккорр.N = (Кизм.Nкорр.0) Мкорр.у,

где Кизм.N - код значения сигнала, полученного от источника 1 сигналов по входу N (N изменяется от 1 до N) в цикле измерения;

Kkopp.N - скорректированное значение по входу N (N изменяется от 1 до N). Таким образом определяют код коррекции нуля и коэффициент коррекции коэффициента усиления во всех циклах измерения, а также осуществляют коррекцию измеренных значений по всем измерительным входам от 1 до N. Предлагаемый способ с помощью описанного устройства позволяет с достаточно высокой точностью осуществлять коррекцию погрешностей смещения нуля и дрейфа коэффициента усиления, вызванных действием температуры и долговременной нестабильностью применяемых компонентов при минимальных аппаратных и программных издержках.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ

1. Патент РФ №984030, МПК Н03К 13/02, опубл. 23.12.1982.

2. Патент РФ №2334355, МПК Н03М 1/10, Н03М 1/06, опубл. 20.09.2008.

3. Патент РФ №2352060, МПК Н03М 1/10, опубл. 10.04.2009.

Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 14.
20.03.2013
№216.012.3068

Устройство для демодуляции сигналов с относительной фазовой манипуляцией

Изобретение относится к технике связи и может быть использовано в аппаратуре передачи данных. Технический результат - упрощение структуры устройства. Устройство для демодуляции сигналов с относительной фазовой манипуляцией содержит режекторный фильтр 1, выход которого соединен со входом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002477927
Дата охранного документа: 20.03.2013
20.04.2013
№216.012.365a

Балочный держатель

Изобретение относится к оборудованию летательного аппарата. Балочный держатель для подвески груза с электрическим взведением содержит корпус, замок для подвески груза, задний обтекатель с механизмом подачи импульса, контактирующим с шариковой вилкой электрожгута механизма взведения груза. На...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002479467
Дата охранного документа: 20.04.2013
27.06.2014
№216.012.d974

Балочный держатель

Изобретение относится к авиационной технике, а именно к установкам авиационного вооружения с принудительным отделением авиационных грузов. Балочный держатель содержит корпус с размещенными в нем пироприводом, связанным с ним гидроцилиндром, который функционально связан с передним и задним...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002521446
Дата охранного документа: 27.06.2014
10.09.2014
№216.012.f192

Устройство для измерения мощности дозы гамма-излучения ядерной энергетической установки в условиях фоновой помехи от высокоэнергетичных космических электронов и протонов

Изобретение относится к области ядерного приборостроения и может быть использовано при создании измерителей мощности дозы гамма-излучения ядерной энергетической установки, размещаемой на космическом аппарате. Сущность изобретения заключается в том, что устройство для измерения мощности дозы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002527664
Дата охранного документа: 10.09.2014
20.10.2014
№216.012.fe9e

Способ мониторинга состояния электрической сети и энергообъекта и устройство для его реализации

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, в частности к измерениям параметров электрической сети и контроля состояния энергообъектов. Анализируют среднеквадратические значения входных токов и напряжений и на основе анализа определяют текущий типовой для энергосистемы режим...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002531038
Дата охранного документа: 20.10.2014
20.10.2014
№216.012.ffe1

Источник бесперебойного питания

Изобретение относится к области электротехники и предназначено для обеспечения стабилизированного бесперебойного питания важного оборудования от двух, или более независимых источников. Технический результат - возможность работать в обратноходовой топологии выходной цепи. Источник питания...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002531361
Дата охранного документа: 20.10.2014
10.05.2015
№216.013.4976

Спектрометр-радиометр для одновременного анализа характеристик смешанных полей альфа-бета- и гамма-излучений на основе составного детектора

Изобретение относится к области ядерного приборостроения и может быть использовано при создании аппаратуры радиационного контроля для определения спектрометрических, радиометрических и дозиметрических параметров загрязненной среды при одновременной регистрации альфа-, бета- и гамма-излучений....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002550313
Дата охранного документа: 10.05.2015
10.04.2016
№216.015.2e18

Устройство для определения направления на источник гамма-излучения по двум координатам в телесном угле 2π стерадиан

Изобретение относится к области ядерного приборостроения и может быть использовано при радиационном мониторинге в качестве носимого средства поиска источника гамма-излучения. Устройство для определения направления на источник гамма-излучения по двум координатам в телесном угле 2π стерадиан...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002579799
Дата охранного документа: 10.04.2016
13.01.2017
№217.015.7b52

Автоматизированная система динамической оценки энергоэффективности насосного оборудования

Изобретение относится к системам автоматизированного управления и контроля процессов перекачки жидкости и может быть использовано для динамической оценки энергоэффективности работы насосного оборудования на объектах водоснабжения, водоподготовки, опреснения и водоочистки. Система включает...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002600202
Дата охранного документа: 20.10.2016
13.01.2017
№217.015.7f56

Способ определения траектории криволинейного движения трактора

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к способам определения траектории криволинейного движения транспортных средств, в частности тракторов, и может быть использовано при проведении экспериментальных исследований машинно-тракторных агрегатов (МТА) при...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002600002
Дата охранного документа: 20.10.2016
Показаны записи 1-10 из 18.
20.03.2013
№216.012.3068

Устройство для демодуляции сигналов с относительной фазовой манипуляцией

Изобретение относится к технике связи и может быть использовано в аппаратуре передачи данных. Технический результат - упрощение структуры устройства. Устройство для демодуляции сигналов с относительной фазовой манипуляцией содержит режекторный фильтр 1, выход которого соединен со входом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002477927
Дата охранного документа: 20.03.2013
20.04.2013
№216.012.365a

Балочный держатель

Изобретение относится к оборудованию летательного аппарата. Балочный держатель для подвески груза с электрическим взведением содержит корпус, замок для подвески груза, задний обтекатель с механизмом подачи импульса, контактирующим с шариковой вилкой электрожгута механизма взведения груза. На...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002479467
Дата охранного документа: 20.04.2013
27.06.2014
№216.012.d974

Балочный держатель

Изобретение относится к авиационной технике, а именно к установкам авиационного вооружения с принудительным отделением авиационных грузов. Балочный держатель содержит корпус с размещенными в нем пироприводом, связанным с ним гидроцилиндром, который функционально связан с передним и задним...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002521446
Дата охранного документа: 27.06.2014
10.09.2014
№216.012.f192

Устройство для измерения мощности дозы гамма-излучения ядерной энергетической установки в условиях фоновой помехи от высокоэнергетичных космических электронов и протонов

Изобретение относится к области ядерного приборостроения и может быть использовано при создании измерителей мощности дозы гамма-излучения ядерной энергетической установки, размещаемой на космическом аппарате. Сущность изобретения заключается в том, что устройство для измерения мощности дозы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002527664
Дата охранного документа: 10.09.2014
20.10.2014
№216.012.fe9e

Способ мониторинга состояния электрической сети и энергообъекта и устройство для его реализации

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, в частности к измерениям параметров электрической сети и контроля состояния энергообъектов. Анализируют среднеквадратические значения входных токов и напряжений и на основе анализа определяют текущий типовой для энергосистемы режим...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002531038
Дата охранного документа: 20.10.2014
20.10.2014
№216.012.ffe1

Источник бесперебойного питания

Изобретение относится к области электротехники и предназначено для обеспечения стабилизированного бесперебойного питания важного оборудования от двух, или более независимых источников. Технический результат - возможность работать в обратноходовой топологии выходной цепи. Источник питания...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002531361
Дата охранного документа: 20.10.2014
10.05.2015
№216.013.4976

Спектрометр-радиометр для одновременного анализа характеристик смешанных полей альфа-бета- и гамма-излучений на основе составного детектора

Изобретение относится к области ядерного приборостроения и может быть использовано при создании аппаратуры радиационного контроля для определения спектрометрических, радиометрических и дозиметрических параметров загрязненной среды при одновременной регистрации альфа-, бета- и гамма-излучений....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002550313
Дата охранного документа: 10.05.2015
10.04.2016
№216.015.2e18

Устройство для определения направления на источник гамма-излучения по двум координатам в телесном угле 2π стерадиан

Изобретение относится к области ядерного приборостроения и может быть использовано при радиационном мониторинге в качестве носимого средства поиска источника гамма-излучения. Устройство для определения направления на источник гамма-излучения по двум координатам в телесном угле 2π стерадиан...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002579799
Дата охранного документа: 10.04.2016
13.01.2017
№217.015.7b52

Автоматизированная система динамической оценки энергоэффективности насосного оборудования

Изобретение относится к системам автоматизированного управления и контроля процессов перекачки жидкости и может быть использовано для динамической оценки энергоэффективности работы насосного оборудования на объектах водоснабжения, водоподготовки, опреснения и водоочистки. Система включает...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002600202
Дата охранного документа: 20.10.2016
13.01.2017
№217.015.7f56

Способ определения траектории криволинейного движения трактора

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к способам определения траектории криволинейного движения транспортных средств, в частности тракторов, и может быть использовано при проведении экспериментальных исследований машинно-тракторных агрегатов (МТА) при...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002600002
Дата охранного документа: 20.10.2016
+ добавить свой РИД