×
13.06.2019
219.017.8237

ДВИЖУЩИЙСЯ ПРЕДМЕТ, СПОСОБНЫЙ РАСПОЗНАВАТЬ ИЗОБРАЖЕНИЕ, И СИСТЕМА НАВЕДЕНИЯ ДВИЖУЩЕГОСЯ ПРЕДМЕТА, ОСНАЩЕННАЯ ТАКОВЫМ

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
№ охранного документа
0002321879
Дата охранного документа
10.04.2008
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к системе наведения мобильного робота-уборщика, способного распознавать изображение. Техническим результатом является создание мобильного робота-уборщика, способного к быстрому и правильному передвижению к месту стыковки с зарядным устройством, для распознавания изображения. Предложен мобильный робот-уборщик, способный распознавать изображение, и система для его наведения, содержащая зарядное устройство, на которое напечатан образ наведения стыковки, так что центральная точка образа наведения стыковки для наведения движущегося предмета на место стыковки и вывод электропитания расположены на прямой линии, и движущийся предмет для операций ведения колеса, чтобы предоставить возможность центральной точке образа наведения стыковки, зафиксированного камерой, быть идентичной с центральной точкой изображения, зафиксированной камерой, и для передвижения к месту стыковки. Система наведения движущегося предмета ведет колесо, прокладывая путь к центральной точке образа наведения стыковки, зафиксированного камерой, так что он может быстро и правильно двигаться к месту стыковки с зарядным устройством. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 6 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к системе для наведения движущегося предмета, и более точно, к движущемуся предмету, способному распознавать изображение, и системе наведения движущегося предмета, оснащенной движущимся предметом.

Уровень техники

Типично, что робот, разработанный в промышленных целях, широко используется для осуществления автоматизации предприятия и собирает данные или информацию по поручению человека в экстремальной обстановке, которая является непереносимой для человека.

Вышеупомянутые роботизированные технологии использовались в космической промышленности и быстро развились в разных направлениях, приведя в итоге к разработке дружественных человеку домашних роботов.

Дружественный человеку подвижный робот использует аккумулятор для обеспечения подвижности в любом месте. Если напряжение аккумулятора равно или меньше, чем заданное напряжение, дружественный человеку подвижный робот запрограммирован на автоматическое возвращение к зарядному устройству, чтобы аккумулятор восстановил заряд.

Фиг.1 и 2 являются схемами концептуального представления, иллюстрирующими обычный способ стыковки робота-уборщика, используемого в качестве примера подвижного предмета, с зарядным устройством.

Ссылаясь на фиг.1 и 2, робот-уборщик 1 принимает сигнал наведения от передатчика 8 сигнала наведения зарядного устройства 5, возвращается к местоположению зарядного устройства 5 и затем направляется к месту стыковки (т.е. к расположению вывода электропитания зарядного устройства) в соответствии с нижеследующим способом.

Другими словами, периферия условного робота 1 уборщика включает в себя дугообразный зарядный вывод 2 для подзарядки аккумулятора электричеством. Другими словами, одинаковые контактные датчики 4А и 4В для наведения робота-уборщика на место стыковки установлены с обеих сторон зарядного вывода 2. Вывод 6 электропитания установлен на передней панели зарядного устройства 5, и пара направляющих 7 установлена с обеих сторон зарядного устройства 5.

Следовательно, контроллер для управления общими операциями движения робота 1 уборщика поворачивает ведущие колеса 1А и 1В в прямом или обратном направлении, при касании контактных датчиков 4А и 4В направляющей 7, так что он регулирует направление движения робота 1 уборщика для соприкосновения вывода 6 электропитания с зарядным выводом 2 робота 1 уборщика.

Однако описанный выше обычный способ определяет, касаются ли контактные датчики 4А и 4В направляющей 7 без использования точных цифровых данных, и направляет робота 1 уборщика к месту стыковки в соответствии с обнаруженным результатом, так что происходит несколько раз излишнее перемещение в то время, когда зарядный вывод 2 стыкуется с выводом 6 электропитания.

Также направляющая 7 для наведения робота 1 уборщика на место стыковки должна быть установлена вместе с зарядным устройством 5, так что механическая структура зарядного устройства 5 усложнена, и зарядное устройство 5 может быть легко повреждено внешним ударом из-за спроектированной направляющей 7.

Раскрытие изобретения

Поэтому настоящее изобретение выполнено с учетом упомянутых проблем, и задачей изобретения является обеспечение движущегося предмета, способного к быстрому и правильному передвижению к месту стыковки с зарядным устройством, для распознавания изображения, и системы наведения движущегося предмета, оснащенной движущимся предметом.

Еще одной задачей изобретения является обеспечение движущегося предмета, способного к быстрому и правильному передвижению к месту стыковки, без механической модификации зарядного устройства или без использования дополнительного механического оборудования, и системы наведения движущегося предмета, оснащенной движущимся предметом.

В соответствии с одним аспектом настоящего изобретения вышеупомянутые и другие цели могут быть выполнены путем обеспечения движущегося предмета, способного распознавать изображение, содержащего: камеру для ввода изображения образа наведения стыковки, обеспечивающего наведение движущегося предмета на место стыковки; устройство выделения образа наведения стыковки для выделения образа наведения и его центральной точки на введенном изображении; дистанционно-информационное вычислительное устройство для вычисления данных расстояния от текущего местоположения до места стыковки в соответствии с отношением количества элементов изображения (пикселей) на выделенном образе наведения стыковки к количеству элементов изображения на введенном образе наведения стыковки в месте отсчета; и компенсационно-информационное вычислительное устройство для вычисления центральной точки на выделенном образе наведения стыковки, центральной точки, содержащейся на введенном изображении, и дистанционных данных расстояния до места стыковки, и вычисления данных смещения движущегося предмета относительно места стыковки; и привод колеса для выполнения операций с ведущим колесом движущегося предмета в соответствии с данными смещения и данными расстояния.

В соответствии с еще одним аспектом настоящего изобретения обеспечивается система наведения движущегося предмета, содержащая: зарядное устройство, на которое наносится образ наведения стыковки так, что центральная точка образа наведения стыковки для наведения движущего предмета на место стыковки и вывод электропитания расположены на прямой линии; и движущийся предмет для операций ведения колеса, чтобы предоставить возможность центральной точке образа наведения стыковки, введенного камерой, быть идентифицированной с центральной точкой изображения, введенного камерой, и для передвижения к месту стыковки.

Следовательно, система наведения движущегося предмета согласно настоящему изобретению управляет работой колеса, чтобы направлять движение центральной точки образа наведения стыковки, введенного камерой, так что он может быстро и правильно передвигаться к месту стыковки с зарядным устройством.

Кроме того, система наведения движущегося предмета в соответствии с настоящим изобретением использует образ наведения стыковки, нанесенный на зарядное устройство, так что он может быстро и правильно направлять движущийся объект к месту стыковки без механической модификации зарядного устройства или без использования дополнительного механического оборудования.

Краткое описание чертежей

Вышеупомянутые и другие цели, признаки и другие преимущества настоящего изобретения будут более понятны из последующего детального описания, выполненного вместе с сопроводительными рисунками, на которых:

фиг.1 и 2 являются схемами концептуального представления, иллюстрирующими обычный способ стыковки робота-уборщика, используемого в качестве примера подвижного предмета, к зарядному устройству;

фиг.3 является структурной схемой, иллюстрирующей движущийся предмет и зарядное устройство, включенное в систему наведения движущегося предмета в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг.4 является схемой концептуального представления, иллюстрирующей образ наведения стыковки, нанесенный на зарядное устройство, для облегчения стыковки движущегося предмета в соответствии с настоящим изобретением;

фиг.5 является блок-схемой, иллюстрирующей систему наведения движущегося предмета в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения, и

фиг.6 является блок-схемой, иллюстрирующей способ стыковки движущегося предмета с зарядным устройством в соответствии с настоящим изобретением.

Осуществление изобретения

Предпочтительный вариант осуществления будет подробно описан ниже со ссылками на прилагаемые чертежи. На чертежах одинаковые или подобные элементы обозначены одними и теми же ссылочными номерами, даже если они изображены на различных чертежах. В последующем описании детальное описание известных функций и конфигураций, включенных в настоящее описание, будет пропущено, если это может затруднить понимание сути предмета настоящего изобретения.

Фиг.3 является структурной схемой, иллюстрирующей движущийся предмет 200 и зарядное устройство 100, включенные в систему наведения движущегося предмета в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения. Фиг.4 является схемой концептуального представления, иллюстрирующей образ (В) наведения 110 стыковки, нанесенный на зарядное устройство 100, для облегчения стыковки движущегося предмета 200 в соответствии с настоящим изобретением. Фиг.5 является блок-схемой, иллюстрирующей систему наведения движущегося предмета в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения.

Ссылаясь на фиг.3, система наведения движущегося предмета главным образом включает в себя движущийся предмет 200, перемещаемый по заранее установленной области внутри заранее установленного диапазона, обусловленного уровнем заряда аккумулятора, и зарядное устройство 100 для подзарядки аккумулятора движущегося предмета 200.

Образ В наведения 110 стыковки наносится на зарядное устройство 100 так, что вывод электропитания зарядного устройства 100 и центральная точка образа В наведения 110 стыковки находятся на вертикальной оси. Типичный пример образа В наведения 110 стыковки показан на фиг.4(а).

Образ В наведения стыковки используется как вспомогательный признак для наведения движущегося предмета 200 на место стыковки. Образ В наведения стыковки и центральная точка С окрашены по-разному, так что различный уровень яркости устанавливается для образа В наведения стыковки и для центральной точки С.

Причиной того, что образ В наведения стыковки и центральная точка С окрашены с различными уровнями яркости, является необходимость обнаружения угла смещения поворота движущегося предмета 200 по отношению к месту стыковки, используя центральную точку С.

Хотя в настоящем изобретении считается, что образ В наведения стыковки и центральная точка С окрашены с различными уровнями яркости, следует отметить, что образ В наведения стыковки и центральная точка С могут при необходимости окрашиваться с одинаковыми уровнями яркости.

В этом случае в настоящем изобретении применяется алгоритм для выделения формы образа наведения стыковки и обнаружения центральной точки на выделенной форме так, что она позволяет обнаруживать угол смещения поворота движущегося предмета 200 по отношению к месту стыковки.

Ссылаясь на фиг.5, зарядное устройство 100 включает в себя устройство 130 электропитания для обеспечения аккумулятора движущегося предмета 200 зарядным напряжением и контроллер 120 зарядного устройства для управления работой зарядного устройства 100. Зарядное устройство 100 может дополнительно включать в себя передатчик 140 сигнала наведения для передачи сигнала наведения стыковки (т.е. инфракрасный или ультразвуковой сигнал) в качестве дополнительного устройства, обеспечивающего быструю корректировку стыковки движущегося предмета 200.

Между тем, камера 210 для ввода изображения вышеупомянутого образа наведения стыковки устанавливается на наружной части робота-уборщика, действующего в качестве движущегося предмета 200, или помещается в основной корпус робота-уборщика.

Камера 210 устанавливается на наружной части робота-уборщика или помещается в основной корпус робота-уборщика, так что вывод электропитания зарядного устройства 100 и зарядный вывод движущегося объекта имеют возможность расположиться на прямой линии, и центральная точка А фиг.4(а) изображения, введенного камерой 210, идентична центральной точке С образа В наведения стыковки в заданном месте отсчета, расположенном в стороне от зарядного устройства 100 на заранее заданном расстоянии. Причиной конструкции подсоединения вышеупомянутой камеры 210 является необходимость обнаружения данных смещения движущегося предмета 200 путем определения центральной точки С образа наведения стыковки.

Для справки, вышеупомянутое место отсчета требуется для вычисления расстояния от текущего местоположения до места стыковки. Если количество элементов изображения на обнаруженном образе наведения стыковки в месте отсчета заранее вводится в память движущегося предмета 200, то расстояние до точки отсчета может быть вычислено по отношению количества введенных элементов изображения к количеству только что выделенных элементов изображения образа наведения стыковки. Например, указанное местоположение, в котором вывод электропитания зарядного устройства 100 соединяется с зарядным выводом движущегося предмета 200, может также определяться как место отсчета.

Как показано на фиг.5, движущийся предмет 200 включает в себя устройство 241 выделения образа наведения стыковки, информационно-дистанционное вычислительное устройство 243, компенсационно-информационное вычислительное устройство 245 и привод 247 колеса.

Устройство 241 выделения образа наведения стыковки выделяет образ В наведения стыковки и ее центральную точку С на изображении, введенном камерой 210. Дистанционно-информационное вычислительное устройство 243 вычисляет расстояние до места стыковки по отношению количества элементов изображения выделенного образа В наведения стыковки и количества элементов изображения образа наведения стыковки, введенной камерой 210 в месте отсчета. Компенсационно-информационное вычислительное устройство 245 вычисляет центральную точку с выделенного образа В наведения стыковки, центральную точку А введенного изображения и вычисляет дистанционные данные расстояния до места стыковки, так что он вычисляет данные смещения движущегося предмета относительно места стыковки. Привод 247 колеса управляет работой колеса движущегося предмета в соответствии с вышеупомянутыми данными смещения и вышеупомянутыми данными расстояния.

Движущийся предмет 200 может дополнительно включать в себя приемник 230 сигнала наведения, обеспечивающий прием сигнала наведения стыковки (т.е. инфракрасный или ультразвуковой сигнал) от передатчика 140 сигнала наведения зарядного устройства, так что он может быстро и правильно направлять операцию по стыковке.

Ссылочная позиция 220 на блок-схеме движущегося предмета 200 на фиг.5 указывает на аккумулятор для обеспечения движущегося предмета ведущей мощностью и на зарядное устройство для подзарядки аккумулятора. Ссылочная позиция 250 на фиг.5 указывает на привод мотора колеса для управления мотором колеса в соответствии с управляющим сигналом движения контроллера 240 движущегося предмета.

Ссылочная позиция 270 фиг.5 указывает на детектор 270 количества вращений, действующий как датчик положения, связанный с каждым левым и правым колесами. Детектор 270 количества вращений определяет количество вращений каждого левого и правого колеса и передает данные количества вращений, соответствующие определенному количеству вращений, контроллеру 240 движущегося предмета. Вышеупомянутые компоненты 220, 250 и 270 являются общими компонентами широкого применения обычного робота-уборщика, так что их детальное описание будет в настоящем описании опущено для удобства описания.

Фиг.6 является блок-схемой, иллюстрирующей способ наведения движущегося предмета 200 на место стыковки зарядного устройства в соответствии с настоящим изобретением.

Как показано на фиг.6, если напряжение в аккумуляторе равно или меньше, чем заданное напряжение, на этапе S1 камера 210 движущегося предмета 200 вводит изображение образа В наведения стыковки, нанесенное (или установленное) на зарядное устройство 100, в соответствии с сигналом управления контроллера 240 движущегося предмета. В этом случае на этапах S2 и S3 устройство 241 выделения образа наведения стыковки периодически выделяет образ наведения стыковки и его центральную точку С на введенном изображении.

Другими словами, поскольку устройство 241 выделения образа наведения стыковки заранее настроено на распознавание цветовых данных образа наведения стыковки, оно может выделять образ В наведения стыковки на изображении, используя заданный способ обнаружения границ областей с уровнем яркости и конкретными цветовыми данными. А центральная точка С образа В наведения стыковки имеет другой уровень яркости, отличный от вышеупомянутого уровня яркости образа В наведения стыковки, так что он может выделять центральную точку С на образе наведения стыковки.

Таким образом, на этапе S4, если образ В наведения стыковки и его центральная точка С выделены полностью, дистанционно-информационное вычислительное устройство 245 вычисляет данные расстояния от текущего местоположения до места стыковки по отношению количества элементов изображения выделенного образа В наведения стыковки к количеству элементов изображения образа наведения стыковки, введенному камерой в точке отсчета.

На этапе S5 компенсационно-информационное вычислительное устройство 245 вычисляет центральную точку С выделенного образа В наведения стыковки, центральную точку А во введенном изображении D и фактические дистанционные данные расстояния до места стыковки, так что он вычисляет данные смещения движущегося предмета 200 на основе местоположения С стыковки.

Например, если образ В наведения стыковки находится в правой верхней части введенного изображения D, как показано на фиг.4(b), то дистанционно-информационное вычислительное устройство 243 может вычислять дистанционные данные расстояния до фактического местоположения стыковки по отношению количества элементов изображения фактически введенного образа В наведения стыковки к количеству элементов изображения образа наведения стыковки, введенному камерой в точке отсчета, используя заранее заданный диапазон элементов изображения от центральной точки С образа наведения стыковки до границы образа наведения стыковки.

Если компенсационно-информационное вычислительное устройство 245 делит расстояние между центральными точками С и А, выделенными на этапе S3, с помощью данных расстояния, вычисленных дистанционно-информационным вычислительным устройством 243, и выражает результат деления значением арктангенса, то он может вычислять данные смещения движущегося предмета 200.

Если привод 247 колеса ведет колесо в соответствии с данными смещения, вычисленными компенсационно-информационным вычислительным устройством, и данными расстояния, вычисленными дистанционно-информационным вычислительным устройством на этапе S6, то движущийся предмет 200 постепенно располагается на прямой линии по отношению к месту С стыковки и двигается к месту стыковки.

Если даже движущийся предмет 200 и уходит от места С стыковки при вышеупомянутых операциях, то движущийся предмет 200 снова располагается на прямой линии по отношению к месту С стыковки и двигается к месту стыковки по такому пути, что движущийся объект 200 может пристыковаться к зарядному устройству 100.

Следовательно, система наведения движущегося предмета в соответствии с настоящим изобретением может быстро и правильно наводить движущийся предмет на заранее определенное место стыковки без механической модификации зарядного устройства или без использования дополнительного механического оборудования.

Как очевидно следует из вышеприведенного описания, система наведения движущегося предмета в соответствии с настоящим изобретением ведет колесо, прокладывая путь к центральной точке образа наведения стыковки, введенного камерой, так что он может быстро и правильно передвигаться к месту стыковки с зарядным устройством.

В дополнение, система наведения движущегося предмета в соответствии с настоящим изобретением использует образ наведения стыковки, установленный на зарядном устройстве, так что она может быстро и правильно наводить движущийся предмет на место стыковки без механической модификации зарядного устройства или без использования дополнительного механического оборудования.

Хотя предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения были раскрыты в иллюстративных целях, специалисты в данной области техники примут во внимание, что различные модификации, дополнения и замены возможны без отхода от содержания и сущности изобретения, как раскрывается в прилагаемой формуле изобретения.

камерудлявводаизображенияобразанаведениястыковки,обеспечивающегонаведениемобильногоробота-уборщиканаместостыковки;устройствовыделенияобразанаведениястыковкидлявыделенияобразанаведениястыковкииегоцентральнойточкинавведенномизображении;дистанционно-информационноевычислительноеустройстводлявычисленияданныхрасстоянияоттекущегоместоположениядоместастыковкивсоответствиисотношениемколичестваэлементовизображениявыделенногообразанаведениястыковкикколичествуэлементовизображенияобразанаведениястыковки,введенноговместеотсчета,компенсационно-информационноевычислительноеустройстводлявычисленияцентральнойточкивыделенногообразанаведениястыковки,центральнойточки,содержащейсянавведенномизображении,иданныхрасстояниядоместастыковки,ивычисленияданныхсмещениямобильногоробота-уборщикаотносительноместастыковки;иприводколесадлявыполненияоперацийсведущимколесоммобильногоробота-уборщикавсоответствиисданнымисмещенияиданнымирасстояния,причемустройствовыделенияобразанаведениястыковкивыделяетобразнаведениястыковкинавведенномизображениипутемобнаруженияграницыобластейсуровнемяркости,соответствующимцветовымданнымобразанаведениястыковки.зарядноеустройство,накотороенанесенобразнаведениястыковки,такчтоцентральнаяточкаобразанаведениястыковкидлянаведениямобильногоробота-уборщиканаместостыковкиивыводэлектропитаниярасположеныпопрямойлинии;имобильныйробот-уборщикдлявыполненияоперацийсведущимколесом,чтобыцентральнаяточкаобразанаведениястыковки,введенногокамерой,моглабытьидентичнойцентральнойточкеизображения,введенногокамерой,идляпередвижениякместустыковки,причеммобильныйробот-уборщиксодержиткомпенсационно-информационноевычислительноеустройство,котороеделитрасстояниеотцентральнойточкивыделенногообразанаведениястыковкидоцентральнойточкивведенногоизображениянаданныерасстояниядоместастыковкиивыражаетрезультатделенияввидезначенияарктангенса.1.Мобильныйробот-уборщик,способныйраспознаватьизображение,содержащий12.Мобильныйробот-уборщикпоп.1,вкоторомкамераустановленанамобильномроботе-уборщикетак,чтоцентральнаяточкавведенногоизображениявточкеотсчетаидентичнацентральнойточкеобразанаведениястыковки.23.Мобильныйробот-уборщикпоп.1,вкоторомустройствовыделенияобразанаведениястыковкивыделяетцентральнуюточкуобразанаведениястыковкинавведенномизображениипутемобнаруженияцветовыхданныхобразанаведениястыковкиидругогоуровняяркости.34.Мобильныйробот-уборщикпоп.1,вкоторомкомпенсационно-информационноевычислительноеустройстводелитрасстояниеотцентральнойточкивыделенногообразанаведениястыковкидоцентральнойточкивведенногоизображениянаданныерасстояниядоместастыковкиивыражаетрезультатделенияввидезначенияарктангенса.45.Мобильныйробот-уборщикпоп.1,дополнительносодержащийприемниксигналанаведениядляприемасигналанаведениястыковки.56.Системанаведениямобильногоробота-уборщика,содержащая67.Системапоп.6,вкотороймобильныйробот-уборщиквключаетвсебякамерудлявводаизображенияобразанаведениястыковки;устройствовыделенияобразанаведениястыковкидлявыделенияобразанаведениястыковкииегоцентральнойточкинавведенномизображении;дистанционно-информационноевычислительноеустройстводлявычисленияданныхрасстоянияоттекущегоместоположениядоместастыковкипоотношениюколичестваэлементовизображениявыделенногообразанаведениястыковкикколичествуэлементовизображенияобразанаведениястыковки,введенномувместеотсчета;компенсационно-информационноевычислительноеустройстводлявычисленияцентральнойточкивыделенногообразанаведениястыковки,центральнойточки,содержащейсявовведенномизображении,иданныхрасстояниядоместастыковкиидлявычисленияданныхсмещенияиприводколесадлявыполненияоперацийсведущимколесомдвижущегосяпредметавсоответствиисданнымисмещенияиданнымирасстояния.78.Системапоп.7,вкоторойкамераустанавливаетсянадвижущийсяпредметтак,чтоцентральнаяточкавведенногоизображениявточкеотсчетаидентичнасцентральнойточкойобразанаведениястыковки.89.Системапоп.6,вкоторойзарядноеустройстводополнительновключаетвсебяпередатчиксигналанаведениядляпередачисигналанаведениястыковки,идвижущийсяпредметдополнительновключаетвсебяприемниксигналанаведениядляприемасигналанаведениястыковки.910.Системапоп.6,вкоторойобразнаведениястыковкииегоцентральнаяточкаокрашенысразличнымиуровнямияркости.10
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 50.
27.01.2013
№216.012.2169

Способ и устройство для обновления системной информации в системе широкополосной беспроводной связи

Изобретение относится к системе мобильной связи, в которой осуществляют обновления системной информации, передаваемой посредством заголовка суперкадра, и предназначено для повышения эффективности потребления мощности терминалом. Изобретение раскрывает, в частности, способ обновления системной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002474054
Дата охранного документа: 27.01.2013
20.02.2013
№216.012.28e2

Устройство для передачи и приема сигнала и способ передачи и приема сигнала

Изобретение относится к способу передачи и приема сигнала в системе цифрового телевидения (DTV). Техническим результатом является повышение эффективности передачи данных, а также обеспечение возможности коррекции ошибок битов, формирующих службу. Указанный технический результат достигается тем,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002475986
Дата охранного документа: 20.02.2013
27.02.2013
№216.012.2ccc

Передача и прием сигналов восходящей линии связи с использованием оптимизированной кодовой таблицы ранга 3

Изобретение относится к беспроводной системе мобильной связи и более конкретно к системе связи, основанной на схеме с множеством входов/выходов. Изобретение раскрывает способ передачи и приема сигналов восходящей линии связи с использованием оптимизированной кодовой таблицы ранга 3....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002476995
Дата охранного документа: 27.02.2013
27.09.2013
№216.012.70fc

Способ выполнения процесса запроса полосы пропускания в беспроводной системе связи

Изобретение относится к системам связи. Способ выполнения процедуры запроса полосы пропускания в беспроводной системе связи включает в себя: передачу указателя запроса полосы и сообщения запроса полосы по каналу запроса полосы; прием сообщения разрешения восходящей линии, указывающего...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002494575
Дата охранного документа: 27.09.2013
10.11.2013
№216.012.7e3d

Способ управления машиной для обработки белья

Предложен способ управления машиной для обработки белья. Согласно способу управления машиной для обработки белья, содержащей противовес, определяют, по меньшей мере, одно из момента времени ускорения барабана и угла наклона ускорения на этапе (S210) прохождения через переходную область на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002497990
Дата охранного документа: 10.11.2013
10.11.2013
№216.012.7e3e

Стиральная машина

Настоящее изобретение относится к стиральной машине, включающей в себя кожух с основанием, бак, закрепленный неподвижно на внутренней стороне корпуса, барабан, установленный с возможностью вращения в баке, вращающийся вал, проходящий через бак от задней стороны барабана, корпус подшипника, узел...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002497991
Дата охранного документа: 10.11.2013
20.12.2013
№216.012.8e9c

Способ и устройство для передачи/приема опорного сигнала в системе беспроводной связи

Изобретение относится к системе беспроводной связи и, в частности, способу и устройству для передачи/приема опорного сигнала с использованием сгенерированной последовательности опорного сигнала и предназначено для генерации опорной последовательности для передачи опорного сигнала на каждом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002502191
Дата охранного документа: 20.12.2013
20.01.2014
№216.012.97fb

Машина для обработки белья

Предложенная машина для обработки белья включает в себя корпус (10), первый бак (20), имеющий, по меньшей мере, заранее определенный участок, непосредственно соединенный с корпусом (10), второй бак (30), предусмотренный ниже первого бака (20) и выполненный с возможностью относительного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002504606
Дата охранного документа: 20.01.2014
10.02.2014
№216.012.9ecc

Способ управления машиной для обработки белья

Предложен способ управления машиной для обработки белья. Согласно способу управления машиной для обработки белья, содержащей противовес, осуществляют этап уравновешивания, по меньшей мере, три раза во время цикла быстрого вращения. При этом осуществляют этапы: этап, на котором производят...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002506360
Дата охранного документа: 10.02.2014
10.02.2014
№216.012.a025

Устройство для передачи и приема сигнала и способ передачи и приема сигнала

Изобретение относится к системам передачи/приема сигнала цифрового телевидения (DTV). Техническим результатом является улучшение эффективности передачи данных. Указанный технический результат достигается тем, что способ приема сигнала содержит этапы: принимают сигнал, переданный в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002506705
Дата охранного документа: 10.02.2014
+ добавить свой РИД