×
09.06.2019
219.017.7e77

Результат интеллектуальной деятельности: УПРАВЛЯЕМЫЙ ВРАЩАЮЩИЙСЯ СНАРЯД

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к управляемым вращающимся снарядам. Снаряд содержит электронную аппаратуру управления, органы управления, выполненные в виде аэродинамических рулей, и чувствительные элементы отклонения снаряда от заданной траектории, которые скомпонованы на базе двух микромеханических гироскопов (ММГ), размещенных на двух взаимно перпендикулярных платах с установленными на них радиоэлементами, обеспечивающими совмещение сигналов ММГ, поступающих в электронную аппаратуру управления, с ее собственными сигналами, которые поступают на органы управления. Платы закреплены на общем основании, установленном перпендикулярно продольной оси снаряда Х так, что чувствительные оси ММГ перпендикулярны друг другу и съюстированы с соответствующими поперечными осями Y и Z снаряда, причем основание развернуто в направлении вращения снаряда относительно аэродинамических рулей на угол, величина которого эквивалентна времени формирования команд для органов управления. Повышается точность и увеличивается дальность стрельбы артиллерийскими снарядами. 2 ил.

Предлагаемое изобретение относится к области военной техники, в частности к артиллерийским управляемым снарядам, вращающимся по крену.

Известен магнитный датчик скорости вращения по крену, патент США 6556896 BA (заявка US 2002 42014 от 10.01.02), кл. НКИ 701-3, опубл. 29.04.03 г., устройство обеспечивает измерение скорости вращения по крену или углового положения по крену для управляемой ракеты и содержит пару магнитных датчиков, которые установлены внутри корпуса ракеты и генерируют аналоговый электрический сигнал, который отображает изменение интенсивности магнитного поля Земли вследствие наличия ферромагнитного элемента, который расположен внутри поля. Аналоговые сигналы преобразуют в цифровой формат и в составе потока данных передают на наземную станцию, где при помощи персонального компьютера вычисляют угловую скорость вращения ракеты по крену.

Использование в управлении ракетой интенсивности электромагнитного поля, которая сама по себе является величиной весьма нестабильной и зависящей от многих геофизических факторов, приводит к погрешностям в ее измерении, а следовательно, и к неточности в наведении ракеты на цель. Кроме того, конструкция устройства предполагает наличие постоянной связи с наземной станцией, которая фактически управляет по крену ракетой, что значительно снижает помехозащищенность контура управления ракетой в целом.

Известно устройство для управления траекторией полета снаряда, патент США 6629668 BA (заявка 62092 от 04.02.02), кл. НКИ 244-3.22, опубл. 7.10.03, которое является прототипом предлагаемого изобретения. Для корректировки траектории движения снаряда после старта с корабля используют бортовые акселерометры, которые установлены ортогонально вдоль продольной оси снаряда. Нежелательные отклонения от заданной траектории корректируются путем срабатывания импульсных двигателей по сигналам с акселерометров, преобразованным в бортовой электронной аппаратуре. Импульсные двигатели установлены на периферийной поверхности корпуса снаряда. Подобное управление траекторией движения снаряда может существенно увеличить дальность стрельбы подобными снарядами из артиллерийских орудий.

Однако срабатывание импульсных двигателей, необходимых для корректировки траектории движения, является значительным возмущающим фактором, приводящим к дополнительным колебаниям снаряда. При стрельбе на большие дальности это влечет за собой увеличение рассеивания и большие промахи при подходе снаряда к цели.

Задачей, решаемой данным изобретением, является повышение точности стрельбы артиллерийскими снарядами при одновременном увеличении дальности, за счет уменьшения (демпфирования) колебаний снаряда на траектории. Поставленная задача достигается тем, что в управляемом вращающемся снаряде, содержащем электронную аппаратуру управления, органы управления траекторией полета и чувствительные элементы отклонения снаряда от заданной траектории, органы управления выполнены в виде аэродинамических рулей, а чувствительные элементы скомпонованы на базе двух микромеханических гироскопов (ММГ), размещенных на двух взаимно перпендикулярных платах с установленными на них радиоэлементами, обеспечивающими совмещение сигналов ММГ, поступающих в электронную аппаратуру управления, с ее собственными сигналами, которые поступают на органы управления, при этом платы закреплены на общем основании, установленном перпендикулярно продольной оси снаряда X так, что чувствительные оси ММГ перпендикулярны друг другу и съюстированы с соответствующими поперечными осями Y и Z снаряда, причем основание развернуто в направлении вращения снаряда относительно аэродинамических рулей на угол, величина которого эквивалентна времени формирования команд для органов управления.

При таком регулировании величины команды управления колебания снаряда преобразуются в затухающие, уменьшается лобовое сопротивления снаряда, увеличивается дальность стрельбы и вероятность попадания снаряда в цель.

Изобретение поясняется графическим материалом: фиг.1 и 2.

На фиг.1 представлен общий вид снаряда с ММГ, установленными на платах, закрепленных на общем основании, на фиг.2 - вид по сечению А-А.

Управляемый снаряд 1 включает в себя аэродинамические рули 2, а чувствительные элементы представляют собой расположенное внутри снаряда 1, в его перпендикулярной продольной оси Х плоскости, основание в виде диска 3, к которому прикреплены две перпендикулярно расположенные платы 4 и 5. На этих двух платах смонтированы микромеханические гироскопы 6 и 7 (ММГY и ММГZ), необходимые для измерения угловых скоростей колебаний снаряда относительно перпендикулярных осей (соответственно Y и Z). Чувствительная ось ММГY съюстирована с осью изделия Y, а чувствительная ось ММГz съюстирована с осью изделия Z. Чувствительные оси ММГY и ММГZ развернуты друг относительно друга на 90° и лежат в перпендикулярной плоскости изделия. На платах также размещены радиоэлементы, обеспечивающие совмещение сигналов ММГ, поступающих в электронную аппаратуру управления. Передача сигналов с ММГ в электронную аппаратуру управления 8 производится с помощью жгута. Основание с платами развернуто в плоскости по направлению вращения ω снаряда на угол α относительно плоскости аэродинамических рулей 2. Величина угла α определяется временем эквивалентного запаздывания при выдаче электрических параметров в бортовую аппаратуру и временем формирования команд управления.

Из-за колебательных движений снаряда на траектории в чувствительных элементах ММГ возникают электрические сигналы, которые пропорциональны угловым скоростям колебаний в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Электрические сигналы, после адаптации, попадают в электронную аппаратуру. Электронная аппаратура их обрабатывает и подает команды на аэродинамические рули.

Демпфирование колебаний снаряда по двум перпендикулярным осям осуществляется сигналами с датчика угловых скоростей, которые после определенной обработки и преобразования поступают в бортовую аппаратуру снаряда, где происходит их алгебраическое суммирование с основными сигналами управления. Полученные в результате алгебраического суммирования команды подаются на аэродинамические рули. В случае, когда направление колебания по какой-либо из экваториальных осей ведет к нежелательному отклонению снаряда от заданной траектории, команды, передаваемые на органы управления снаряда, увеличиваются пропорционально величине сигнала с датчика угловых скоростей. Если же направление колебания таково, что стремится вернуть снаряд на заданную траекторию, - команды, передаваемые на органы управления снаряда, уменьшаются также пропорционально величине сигнала с датчика угловых скоростей.

Таким образом, использование в контуре управления артиллерийского снаряда ММГ для активного демпфирования колебаний на траектории позволяет обеспечить устойчивое наведение снаряда при наличии возмущающих факторов и, следовательно, повысить дальность и точность стрельбы.

Управляемый вращающийся снаряд, содержащий электронную аппаратуру управления, органы управления траекторией полета и чувствительные элементы отклонения снаряда от заданной траектории, отличающийся тем, что органы управления выполнены в виде аэродинамических рулей, а чувствительные элементы скомпонованы на базе двух микромеханических гироскопов, размещенных на двух взаимно перпендикулярных платах с установленными на них радиоэлементами, обеспечивающими совмещение сигналов микромеханических гироскопов, поступающих в электронную аппаратуру управления, с ее собственными сигналами, которые поступают на органы управления, при этом платы закреплены на общем основании, установленном перпендикулярно продольной оси снаряда Х так, что чувствительные оси микромеханических гироскопов перпендикулярны друг другу и съюстированы с соответствующими поперечными осями Y и Z снаряда, причем основание развернуто в направлении вращения снаряда относительно аэродинамических рулей на угол, величина которого эквивалентна времени формирования команд для органов управления.
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 91-100 из 438.
29.04.2019
№219.017.4135

Подствольный гранатомет

Изобретение относится к оружейной технике и может быть применено в подствольных гранатометах. Подствольный гранатомет содержит корпус с закрепленным на нем стволом, курок, спусковую тягу, фиксатор и выталкиватель гранаты. Передний конец спусковой тяги выполнен в виде стержня, входящего через...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002317509
Дата охранного документа: 20.02.2008
29.04.2019
№219.017.4136

Зенитная ракета-мишень

Изобретение относится к области ракетной техники и может быть использовано на полигонах в качестве объекта мишени. Сущность изобретения заключается в том, что в головном отсеке зенитной ракеты-мишени перед уголковым отражателем установлен блок инфракрасного излучения в виде толстостенной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002317511
Дата охранного документа: 20.02.2008
29.04.2019
№219.017.413b

Способ модуляции релейных сигналов управления вращающейся по углу крена ракетой и устройство для его осуществления

Изобретение относится к области разработки систем наведения ракет. Способ, в котором формируют трехпозиционные опорные периодические по углу крена ракеты модулирующие сигналы, которые сдвинуты относительно друг друга на угол π/2. Умножают релейные сигналы управления на соответствующие им...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002315938
Дата охранного документа: 27.01.2008
29.04.2019
№219.017.4142

Способ наведения на цель ракет, управляемых по лучу

Изобретение относится к области вооружения и может быть использовано в комплексах танкового и противотанкового управляемого вооружения с лучевой системой телеориентирования ракеты в луче лазера. Технический результат - повышение эффективности наведения ракет при перекрестной стрельбе двумя...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002315939
Дата охранного документа: 27.01.2008
29.04.2019
№219.017.41b5

Тара для многократного транспортирования сыпучих взрывоопасных составов

Изобретение относится к области транспортировки сыпучих взрывоопасных составов. Тара для многократного транспортирования сыпучих взрывоопасных составов содержит корпус с дном, крышку с замками, цилиндрические гнезда с установленными на дне амортизаторами, гнезда образованы ложементами,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002350894
Дата охранного документа: 27.03.2009
29.04.2019
№219.017.41b6

Устройство для стопорения

Изобретение относится к военной технике и используется в ракетных комплексах для стопорения одновременно двух контейнеров с ракетами, расположенных на пусковой установке. Устройство для стопорения содержит привод, кинематически связанный через рычаг и тягу с подпружиненным стопорящим стержнем,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002350881
Дата охранного документа: 27.03.2009
29.04.2019
№219.017.420d

Управляемый снаряд

Изобретение относится к ракетному вооружению, в частности к малогабаритным управляемым снарядам. Управляемый снаряд, вращающийся по крену, содержит складывающиеся на боковую поверхность хвостовой части корпуса гибкие консоли стабилизатора, а в хвостовой части за консолями установлено кольцо,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002371666
Дата охранного документа: 27.10.2009
29.04.2019
№219.017.4216

Укладка снарядов

Изобретение относится к области военной техники и предназначено для удерживания снарядов, ракет и мин в укладках на объектах самоходной артиллерии, бронетанковой техники и корабельных артиллерийских установках. Укладка снарядов содержит опоры под снаряд, закрепленные на основании, упор и узел...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002373488
Дата охранного документа: 20.11.2009
29.04.2019
№219.017.421b

Способ формирования команд управления вращающейся вокруг продольной оси двухканальной ракетой и устройство для его осуществления

Изобретение относится к области наведения ракет и может быть использовано в комплексах танкового и противотанкового вооружения, а также в малогабаритных зенитных комплексах. Технический результат - повышение точности наведения ракеты. Способ включает формирование сигналов управления первого и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002373479
Дата охранного документа: 20.11.2009
29.04.2019
№219.017.423e

Способ совмещения оптических осей перекрестий сетки диоптрийной трубки и прицельной марки прицела

Изобретение относится к средствам контроля прицелов для измерений параллакса в телескопических приборах. Способ контроля оптических приборов осуществляется путем установки перед корпусом окуляра визирного канала прицела диоптрийной трубки и совмещения оптических осей перекрестий сетки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002379612
Дата охранного документа: 20.01.2010
Показаны записи 11-20 из 20.
19.10.2018
№218.016.9395

Управляемый снаряд, блок рулевого привода управляемого снаряда, пневмораспределительное устройство рулевого привода управляемого снаряда, механизм инициирования рулевого привода управляемого снаряда

Группа изобретений относится к области высокоточного оружия - управляемых снарядов. Технический результат - увеличение дальности полета управляемых снарядов. Управляемый снаряд содержит корпус. В корпусе закреплен блок рулевого привода и шпангоут с радиальными отверстиями. В этих отверстиях...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002669979
Дата охранного документа: 17.10.2018
11.03.2019
№219.016.d8b7

Способ стрельбы управляемыми снарядами с лазерной полуактивной головкой самонаведения по нескольким целям

Изобретение относится к области вооружения, в частности к управлению артиллерийскими управляемыми снарядами с лазерной полуактивной головкой самонаведения, захватывающей подсвеченную цель на конечном участке траектории, и предназначено для управления огнем при стрельбе управляемыми боеприпасами...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002317504
Дата охранного документа: 20.02.2008
29.03.2019
№219.016.f65e

Способ наземных испытаний несущих поверхностей управляемого снаряда

Изобретение относится к области ракетостроения и может быть использовано для имитации аэродинамической нагрузки на раскрывающиеся несущие поверхности управляемого снаряда (УС) при наземных испытаниях. Способ наземных испытаний заключается в том, что испытуемый УС вращают относительно внешней...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002404406
Дата охранного документа: 20.11.2010
29.04.2019
№219.017.40c3

Стабилизатор снаряда

Изобретение относится к средствам управления артиллерийскими снарядами, в частности к их стабилизаторам. Стабилизатор содержит корпус, лопасти с пазами, закрепленные в корпусе на осях, и механизм стопорения. Последний включает корпус, ступенчатый инерционный груз, цилиндрический зацеп,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002397434
Дата охранного документа: 20.08.2010
29.04.2019
№219.017.43cb

Устройство для защиты блока стабилизаторов снаряда

Изобретение относится к области военной техники, в частности к устройствам для защиты блока стабилизаторов снаряда. Устройство для защиты содержит цилиндрическую трубу с открытым передним концом и узел крепления трубы на снаряде. Труба на наружной поверхности с переднего и заднего концов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002426065
Дата охранного документа: 10.08.2011
29.05.2019
№219.017.6408

Автопилотный блок управляемого снаряда

Изобретение относится к области вооружения. Автопилотный блок управляемого снаряда содержит корпус с кольцевым выступом на внутренней поверхности, привод, скрепленный с кольцевым выступом корпуса, блок питания, включающий жгут электропроводов, скрепленный со скобой, закрепленной на корпусе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002289780
Дата охранного документа: 20.12.2006
09.06.2019
№219.017.7680

Способ управления вращающимся снарядом и управляемый снаряд

Группа изобретений относится к ракетной технике и может быть использована во вращающихся управляемых снарядах и ракетах комплексов высокоточного оружия. Способ управления вращающимся снарядом предусматривает последовательное попарное раскрытие противоположных относительно продольной оси снаряда...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002275584
Дата охранного документа: 27.04.2006
09.06.2019
№219.017.7799

Способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения (варианты)

Группа изобретений относится к области вооружения, в частности к управлению артиллерийскими управляемыми снарядами с лазерной полуактивной головкой самонаведения, захватывающей подсвеченную цель на конечном участке траектории, и предназначено для управления огнем минометов и ствольной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002291371
Дата охранного документа: 10.01.2007
02.07.2019
№219.017.a363

Способ стрельбы из артиллерийских орудий и минометов и устройство для его реализации

Изобретение относится к военной технике, а именно к способам стрельбы из минометов и артиллерийских орудий. Способ стрельбы из артиллерийских орудий и минометов включает заряжание выстрела в канал ствола, выстреливание снаряда и экстракцию через дульный срез канала ствола зарядного устройства,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002288419
Дата охранного документа: 27.11.2006
09.10.2019
№219.017.d38a

Способ инициирования бортовых систем управляемого снаряда и импульсный магнитоэлектрический генератор для его осуществления (варианты)

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для инициирования бортовых систем управляемого снаряда импульсным магнитоэлектрическим генератором. Технический результат - повышение мощности электрического импульса. Способ инициирования бортовых систем управляемого...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002702225
Дата охранного документа: 07.10.2019
+ добавить свой РИД