1.Внутритрубныйдефектоскоп,пропускаемыйвнутриконтролируемоготрубопровода,содержащийкорпус,установленныенакорпуседатчики,чувствительныекдиагностическимпараметрам,отражающимсостояниестенкитрубопровода,дефектоскопсодержиттакжесредстваизмеренийиобработкиданныхизмерений,указанныедатчикиустановленывдержателяхдатчиков,приэтомвкаждомдержателедатчиковустановленынесколькодатчиков,каждыйдержательдатчиковзакрепленнакорпуседефектоскопаспомощью,поменьшеймере,парырычагов,каждыйизуказанныхрычаговимеетоднуосьвращениявкорпуседефектоскопаиоднуосьвращениявдержателедатчиков,держателидатчиковустановленыпопериметрувокругосисимметриидефектоскопа,рычагивыполненыспособнымиупругоотжиматьуказанныедержателисустановленнымивнихдатчикамивнаправленииотосисимметриидефектоскопа,отличающийсятем,чтовкаждомуказанномдержателедатчиковвсеустановленныевдержателедатчикинаходятсясостороныхвостовойчастидефектоскопапоотношениюкобеимосямвращенияпарырычаговвэтомдержателедатчиков,расстояниемеждууказаннымиосямивращениявдержателедатчиковсоставляетнеболее0,2длинырычага,имеющегонаименьшуюдлинувпарерычагов,приэтомдлинарычагаотсчитываетсяотосивращениявдержателедатчиковдоосивращениявкорпуседефектоскопа.12.Дефектоскоппоп.1,отличающийсятем,чторычагиспособныповорачиватьсявплоскости,проходящейчерезосьсимметриидефектоскопа,рычагикаждойпарырычаговустановленыпараллельномеждусобойивыполненыспособнымисохранятьпараллельностьмеждусобойприихповороте,указанныедержателидатчиковвыполненыспособнымиизгибатьсявплоскости,проходящейчерезосьсимметриидефектоскопа.23.Дефектоскоппоп.1,отличающийсятем,чтодержательдатчиковсодержиткронштейн,шарнирносоединенныйсуказаннойпаройрычагов,атакжеоднуилинесколькопластин,упругозакрепленныхнакронштейнетак,чтопластиныспособныприлегатьквнутреннейповерхноститрубопроводапридвижениидефектоскопавнутрипоследнего,приэтомчастьповерхностипластиныобразуетконтактнуюплощадкусвнутреннейповерхностьютрубопровода,научасткепластины,образующемуказаннуюконтактнуюплощадку,состороны,противоположнойуказаннойконтактнойплощадке,закрепленыуказанныедатчики,приэтомнакаждойпластинеустановленынесколькоуказанныхдатчиков,держательдатчиковсодержиттакжеупругуюметаллическуюилиполимернуюподпорку,котораяупираетсявдатчикисостороныосисимметриидефектоскопаиоказываетупругоеотжимающеевоздействиевнаправленииотосисимметриидефектоскопа.34.Дефектоскоппоп.1,отличающийсятем,чтонаконце,покрайнеймере,одногоизпарырычаговзакрепленконецвинтовойпружинырастяжения-сжатия,второйконецкоторойзакрепленнакорпуседефектоскопа,пружинанаходитсявсжатомсостояниииотжимдержателядатчиковвнаправленииотосисимметриидефектоскопасоответствуетуменьшениюсжатияуказаннойпружины.45.Дефектоскоппоп.1,отличающийсятем,чтопарырычаговустановленынакорпуседефектоскопаввиденесколькихпаррядоввокругосисимметриидефектоскопаназаданномрасстояниивдольосисимметриидефектоскопамеждусоседнимипарамирядовизаданномрасстояниивдольосисимметриидефектоскопамеждурядамивкаждойпаре,котороесоставляетнеболееуказаннойвп.1длинырычага,имеющегонаименьшуюдлинувпарерычагов,парырычаговвкаждойпарерядовустановленывшахматномпорядке,расстояниемеждурядамиотсчитываетсякакрасстояниемеждуосямивращенияблизлежащихрычаговизкаждогорядавкорпуседефектоскопа.56.Дефектоскоппоп.5,отличающийсятем,что,поменьшеймере,частьуказанныхрядовобразуютсекторыизнесколькихпаррычагов,накоторыхустановленыуказанныедержателидатчиков,чувствительныхкдиагностическимпараметрам,отражающимсостояниестенкитрубопровода,чередующиесяссекторами,образуемымисредствамивоздействиянастенкутрубопровода,вызывающимиизменениедиагностическихпараметров,измеряемыхспомощьюуказанныхдатчиков.6