×
09.06.2019
219.017.7736

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПОДРЫВОМ ТАНДЕМНОЙ БОЕВОЙ ЧАСТИ И СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002246095
Дата охранного документа
10.02.2005
Аннотация: Изобретение относится к способу и системам управления подрывом тандемных боевых частей, которые находят широкое применение в управляемых и неуправляемых ракетах. Технический результат - повышение надежности за счет автономного функционирования устройств и элементов, управляющих подрывом второго взрывного устройства с момента подрыва первого. Предложен способ управления подрывом тандемной боевой части, при котором замыкают контакты датчика подрыва и подают энергию с первого аккумулирующего конденсатора на первое взрывное устройство, а затем подключают задержанным импульсом второе взрывное устройство ко второму аккумулирующему конденсатору. Предварительно заряжают от бортового источника питания первый и второй аккумулирующие конденсаторы, в момент замыкания контактов датчика подрыва вырабатывают импульс запуска, передним фронтом которого формируют задержанный импульс, при этом выполняют независимым функционирование устройств и элементов, управляющих подрывом второго взрывного устройства с момента подрыва первого. Описана система управления подрывом тандемной БЧ, реализующая этот способ, содержащая источник энергии, предохранительное устройство, датчик подрыва, первый аккумулирующий конденсатор, первое взрывное устройство и второй аккумулирующий конденсатор, выводы которого шунтированы цепочкой, состоящей из последовательно соединенных второго взрывного устройства и электронного ключа, управляющий вход которого подключен к выходу схемы задержи, введены два токоограничивающих элемента и формирователь импульса запуска. 2 с.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к способу и системам управления подрывом тандемных боевых частей (БЧ), которые находят широкое применение в управляемых и неуправляемых ракетах.

Тандемная БЧ представляет собой устройство, в котором подрыв первой БЧ осуществляют для снятия защиты цели, например динамической, а подрыв второй БЧ (основного заряда) производят с небольшой задержкой для уничтожения самой цели.

Известна инициирующая система для подрыва нескольких пиротехнических зарядов [1], которая представляет собой способ управления подрывом тандемных БЧ и систему для его осуществления. Способ управления подрывом тандемных БЧ заключается в том, что генерируют энергию и заряжают ею первый аккумулирующий конденсатор, замыкают контакты датчика подрыва и подают напряжение с первого аккумулирующего конденсатора на электродетонатор (ЭД) первой БЧ, одновременно этим напряжением заряжают второй аккумулирующий конденсатор и формируют задерживающий импульс, которым подключают ЭД второй БЧ ко второму аккумулирующему конденсатору.

Известна система управления подрывом тандемной БЧ (упрощенный вариант приведен на фиг.2 [1]), реализующая этот способ, содержащая трансформатор и последовательно соединенные первый аккумулирующий конденсатор, выключатель, первичную обмотку трансформатора и параллельно включенные ЭД первой БЧ с индуктором, вторые выводы которых соединены со вторым выводом первого аккумулирующего конденсатора, а также последовательно включенные вторичную обмотку трансформатора, диод и второй аккумулирующий конденсатор, подключенный ко второму выводу задержки, выход которой через лавинный диод подключен к управляющему входу электронного ключа, первый коммутирующий вывод электронного ключа подключен к первому выходу второго аккумулирующего конденсатора, второй вывод электронного ключа - к первому выводу ЭД второй БЧ, при этом вторые выводы индуктора, вторичной обмотки трансформатора, второго аккумулирующего конденсатора, задержки и ЭД второй БЧ соединены вместе, причем задержка выполнена в виде интегрирующей RC-цепочки.

Как следует из [1] выключатель представляет собой нормально разомкнутые контакты датчика подрыва первой БЧ, при этом ЭД с БЧ являются взрывными устройствами.

Эти известные способ управления подрывом тандемной БЧ и система для его реализации обладают рядом недостатков, основным из которых является низкая надежность функционирования, поскольку функционирование устройств и элементов, управляющих подрывом второго взрывного устройства, определяется сохранением элементов и устройств, осуществляющих подрыв первого взрывного устройства, а также цепей, связывающих их после подрыва первого взрывного устройства.

Задачей настоящего изобретения является существенное повышение надежности за счет автономного функционирования устройств и элементов, управляющих подрывом второго взрывного устройства, с момента подрыва первого.

Поставленная задача решается за счет того, что в способе управления подрывом тандемной БЧ, включающем предворительный заряд первого аккумулирующего конденсатора, подачу энергии с первого аккумулирующего конденсатора на первое взрывное устройство после замыкания контактов датчика подрыва, последующее формирование задержанного импульса, которым подключают второе взрывное устройство ко второму аккумулирующему конденсатору и осуществляют предварительный заряд первого и второго аккумулирующих конденсаторов от бортового источника питания, в момент замыкания контактов датчика подрыва формируют импульс запуска, передним фронтом которого формируют задержанный импульс.

Система управления подрывом тандемной БЧ, реализующая этот способ, содержит источник энергии, предохранительное устройство, датчик подрыва, первый аккумулирующий конденсатор, первое взрывное устройство и второй аккумулирующий конденсатор, выводы которого шунтированы цепочкой, состоящей из последовательно соединенных второго взрывного устройства и электронного ключа, управляющий вход которого подключен к выходу схемы задержки, введены два токоограничивающих элемента и формирователь импульса запуска, причем в качестве источника энергии использован бортовой источник питания, который подключен через предохранительное устройство к первым выводам первого и второго токоограничивающего элемента, вторые выводы которых соединены, соответственно, с первым и вторым аккумулирующим конденсатором, при этом первый аккумулирующий конденсатор шунтирован цепочкой, состоящей из последовательно включенных первого взрывного устройства и датчика подрыва, вывод датчика подрыва, соединенный с первым взрывным устройством, подключен ко входу формирователя импульса запуска, выход которого соединен со входом схемы задержки, запитываемой от второго аккумулирующего конденсатора.

Заявленный способ реализуется следующим образом. На ракете, например, после ее старта и удаления на безопасное расстояние, заряжают от бортового источника питания первый и второй аккумулирующие конденсаторы, причем в процессе полета ракеты величина напряжения на конденсаторах поддерживается бортовым источником питания.

В момент замыкания контактов датчика подрыва, например при касании ракетой цели, вырабатывают импульс запуска, передний фронт которого формирует задержанный импульс. Одновременно, когда замыкают контакты датчика подрыва подают через них напряжение (энергию) с первого аккумулирующего конденсатора на первое взрывное устройство. При его срабатывании происходит подрыв первой БЧ и, как следствие, разрушение элементов, устройств и электрических цепей, формирующих систему управления подрывом первой БЧ, при этом также нарушаются электрические цепи, соединяющие системы управления подрывом первой и второй БЧ.

Таким образом, задержанный импульс, который формируют в системе управления подрывом второй БЧ, вырабатывают после срабатывания первой БЧ, при этом сам процесс его формирования не зависит от степени разрушения системы управления подрывом первой БЧ и ее выходных цепей, т.е. задержанный импульс вырабатывают автономно. Этим задержанным импульсом подключают (через электронный ключ) второе взрывное устройство ко второму аккумулирующему конденсатору, подрывающему вторую БЧ.

Предлагаемое изобретение поясняется фиг.1 - 3. На фиг.1, 2 приведены электрические схемы систем управления подрывом тандемной БЧ для разных вариантов выполнения бортовых источников питания, где представлены: 1 - бортовой источник питания, 2 - предохранительное устройство, 3 - система управления подрывом первой БЧ, 4 - первый токоограничивающий элемент, 5 - первый аккумулирующий конденсатор, 6 - первое взрывное устройство, 7 - датчик подрыва, 8 - система подрыва второй БЧ, 9 - второй токоограничивающий элемент, 10 - второй аккумулирующий конденсатор, 11 - формирователь импульса запуска, 12 - второе взрывное устройство, 13 - электронный ключ, 14 - схема задержки.

На фиг.3 приведен пример выполнения формирователя импульса запуска 11 и связь его с устройством (фиг.1, 2), где С, R, VT и VD - обычные радиоэлементы.

К выводам второго аккумулирующего конденсатора 10 подключена цепочка из последовательно соединенных второго взрывного устройства 12 и электронного ключа 13, управляющий вход которого подключен к выходу задержки 14. Бортовой источник питания 1 подключен через предохранительное устройство 2 и через первый токоограничивающий элемент 4 и второй токоограничивающий элемент 9, соответственно, к первому 5 и второму 10 аккумулирующему конденсатору. Первый аккумулирующий конденсатор 5 шунтирован цепочкой, состоящей из последовательно включенных первого взрывного устройства 6 и датчика подрыва 7. Первый вывод датчика подрыва 7 относительно его второго вывода подключен по входу формирователя импульса запуска 11, выход которого соединен со входом схемы задержки 14, запитываемой от второго аккумулирующего конденсатора 10.

Запитка устройства формироваия импульсов запуска 11 не существенна, т.к. она может быть осуществлена от бортового источника питания 1 или от первого 5 или второго 10 аккумулирующих конденсаторов.

Бортовой источник питания 1 может быть выполнен в виде батареи, например, химической или термической и т.д. Предохранительное устройство 2, например, устройство [2], токоограничивающие элементы 4 и 9 могут быть выполнены как резисторы, либо в виде последовательно включенных резисторов и диодов, аккумулирующие конденсаторы 5 и 10, например, электролитические конденсаторы типа К53-18, датчик подрыва 7, например контактный датчик цели, электронный ключ, например р-n-р транзистор, схема задержки 14, например два последовательно включенных ждущих мультивибратора.

Система управления подрывом тандемной БЧ работает следующим образом. В исходном состоянии контакты датчика предохранительного устройства 2, датчика подрыва 7 и электронного ключа 13 разомкнуты. После старта и удаления ракеты на безопасное расстояние от места пуска контакты предохранительного устройства 2 замыкаются, при этом от бортового источника питания 1 через токоограничивающие элементы 4 и 9 происходит заряд конденсаторов, соответственно, 5 и 10. Кроме того, заряжается конденсатор С (фиг.3), цепь заряда которого составляет цепь: аккумулирующий конденсатор 5 - первое взрывное устройство 6 (ЭД) - емкость С - резистор R2 - база-эмиттерный переход транзистора VT. При этом, поскольку постоянная времени (R·C), т.е. произведение сопротивления токоограничивающего элемента 4 на величину емкости аккумулирующего конденсатора 5 много больше величины постоянной времени (C·R1) в формирователе импульса запуска 11, то величина тока, протекающая через первое взрывное устройство 6 чрезвычайно мала и не может привести к его срабатыванию. В процессе полета перечисленные выше конденсаторы заряжаются от бортового источника питания, при этом транзистор VT, работающий в ключевом режиме, открыт.

При касании, например, головными контактами ракеты цели, замыкаются контакты датчика подрыва 7 и первое взрывное устройство 6 подключается к аккумулирующему конденсатору 5. Одновременно происходит разряд конденсатора С через резистор R1, диод VD и контакты датчика подрыва 7, при этом падение напряжения на диоде VD запирает транзистор VT, который формирует импульс (в данном случае отрицательной полярности), передний фронт которого запускает схему задержки 14, после чего происходит подрыв первого взрывного устройства 6. Схема задержки 14, запитываемая от второго аккумулирующего конденсатора 10, формирует через заданный отрезок времени импульс, который поступает на управляющий вход электронного ключа 13. Электронный ключ 13 замыкается и подключает второе взрывное устройство 12 ко второму аккумулирующему конденсатору 10. Таким образом, осуществляется подрыв второго взрывного устройства 12. Поскольку схема задержки 14 запустилась импульсом с выхода формирователя импульсов запуска 11, то на последующие импульсы с формирователя импульсов запуска 11, например, возникающие при многоконтактных замыканиях входной цепи формирователя импульсов запуска 11 в момент и после подрыва первого взрывного устройства 6, она не реагирует. При этом, формирователь импульсов запуска 11 может запитываться как показано на фиг.2, т.е. от бортового источника питания 1, либо от первого 5 или второго 10 аккумулирующего конденсатора.

Аналогичным образом функционирует система управления подрывом тандемной БЧ, приведенной на фиг.2, в которой бортовой источник питания 1 выполнен в виде двух идентичных разнополярных (относительно корпуса) батарей. Возможны и иные варианты запитки систем управления подрывом первой БЧ 3 и второй БЧ 8. Также возможны различные варианты запитки формирователя импульса 11, что отмечалось выше.

Изложенные выше варианты выполнения бортового источника питания 1, запитка от него заявленного устройства, а также запитка формирователя импульса запуска 11, являются несущественными, т.е. не оказывают влияния на решение поставленной задачи и функционирование устройства и, соответственно, не отражены в формуле изобретения.

Таким образом, в способе управления подрывом тандемной БЧ за счет того, что предварительно заряжают от бортового источника питания первый и второй аккумулирующие конденсаторы, в момент замыкания контактов датчика подрыва вырабатывают импульс запуска, передним фронтом которого формируют задержанный импульс, при этом выполняют независимым функционирование устройств и элементов, управляющих подрывом второго взрывного устройства с момента подрыва первого, существенно повышена надежность.

Введение в систему управления подрывом тандемной БЧ двух токоограничивающих элементов, формирователя импульса запуска и выполнение источника энергии в виде бортового источника питания, который подключен через предохранительное устройство к первым выводам первого и второго токоограничивающего элемента, вторые выводы которых соединены, соответственно, с первым и вторым аккумулирующим конденсатором, при этом первый аккумулирующий конденсатор шунтирован цепочкой, состоящей из последовательно включенных первого взрывного устройства и датчика подрыва, вывод датчика подрыва, соединенный с первым взрывным устройством, подключен ко входу формирователя импульса запуска, выход которого соединен со входом схемы задержки, запитываемой от второго аккумулирующего конденсатора, повысило надежность за счет автономного функционирования устройств и элементов, управляющих подрывом второго взрывного устройства, с момента подрыва первого.

Источники информации

1. Патент Англии №2221521 от 30.05.89 г. МПК F 42 C 11/06, 15/40.

2. Патент России №2199715 от 27.02.03 г. МПК 7 F 42 B 15/01.

1.Способуправленияподрывомтандемнойбоевойчасти,включающийпредварительныйзарядпервогоаккумулирующегоконденсатора,подачуэнергииспервогоаккумулирующегоконденсаторанапервоевзрывноеустройствопослезамыканияконтактовдатчикаподрыва,последующееформированиезадержанногоимпульса,которымподключаютвтороевзрывноеустройствоковторомуаккумулирующемуконденсатору,отличающийсятем,чтоосуществляютпредварительныйзарядпервогоивторогоаккумулирующихконденсаторовотбортовогоисточникапитания,вмоментзамыканияконтактовдатчикаподрываформируютимпульсзапуска,переднимфронтомкоторогоформируютзадержанныйимпульс.12.Системауправленияподрывомтандемнойбоевойчасти,содержащаяисточникэнергии,предохранительноеустройство,датчикподрыва,первыйаккумулирующийконденсатор,первоевзрывноеустройствоивторойаккумулирующийконденсатор,выводыкоторогошунтированыцепочкой,состоящейизпоследовательносоединенныхвтороговзрывногоустройстваиэлектронногоключа,управляющийвходкоторогоподключенквыходусхемызадержки,отличающаясятем,чтовведеныдватокоограничивающихэлементаиформировательимпульсазапуска,причемвкачествеисточникаэнергиииспользованбортовойисточникпитания,которыйподключенчерезпредохранительноеустройствокпервымвыводампервогоивтороготокоограничивающегоэлемента,вторыевыводыкоторыхсоединенысоответственноспервымивторымаккумулирующимконденсатором,приэтомпервыйаккумулирующийконденсаторшунтированцепочкой,состоящейизпоследовательновключенныхпервоговзрывногоустройстваидатчикаподрыва,выводдатчикаподрыва,соединенныйспервымвзрывнымустройством,подключенковходуформирователяимпульсазапуска,выходкоторогосоединенсовходомсхемызадержки,запитываемойотвторогоаккумулирующегоконденсатора.2
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 81-90 из 438.
29.04.2019
№219.017.4048

Оптико-электронная система поиска и сопровождения

Изобретение относится к области оптико-электронных систем управления, предназначенных преимущественно для автоматического сопровождения подвижных объектов с перемещающегося основания. Достигаемым техническим результатом является обеспечение автоматизации автозахвата при одновременном повышении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02212687
Дата охранного документа: 20.09.2003
29.04.2019
№219.017.404a

Способ выделения команд и устройство для его осуществления

Изобретение относится к технике управления летательными аппаратами. Технический результат заключается в обеспечении максимально высокой чувствительности при исключении искажений. Для этого выставляют величину порога пропускания выше максимальной амплитуды собственного темнового шума, регулируют...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02212761
Дата охранного документа: 20.09.2003
29.04.2019
№219.017.4065

Зенитная пушечно-ракетная боевая машина

Изобретение относится к области противовоздушной обороны. Технический результат - повышение боевой эффективности и надежности боевой машины. Боевая машина (БМ) содержит башенную установку с пушечным и ракетным вооружением, с оптическим и радиолокационным миллиметрового (мм) диапазона волн...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002348001
Дата охранного документа: 27.02.2009
29.04.2019
№219.017.4072

Осколочный патрон для ручного гранатомета и способ формирования его осколочной рубашки

Изобретение относится к области боеприпасов. В патроне корпус гранаты выполнен в виде тонкостенной пластиковой оболочки, в полости головной части которой установлена поперечная тонкостенная упругая перегородка, опирающаяся по периметру на ее поверхность и упруго прогнутая в направлении стрельбы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002349868
Дата охранного документа: 20.03.2009
29.04.2019
№219.017.4079

Способ стрельбы вращающимся по углу крена управляемым снарядом и устройство для его осуществления

Изобретение относится к области ракетного вооружения, а именно к способам стрельбы управляемыми снарядами. Технический результат - повышение точности стрельбы вращающихся по углу крена управляемых снарядов на начальном участке работы маршевого двигателя (МД) за счет запуска МД при...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002349871
Дата охранного документа: 20.03.2009
29.04.2019
№219.017.40a2

Устройство для фиксации взаимного углового положения двух деталей

Предлагаемое изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкции устройств, содержащих две соосно расположенные детали, для фиксации их взаимного углового положения. Устройство для фиксации взаимного углового положения двух деталей содержит стопорную шайбу,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002398136
Дата охранного документа: 27.08.2010
29.04.2019
№219.017.40c3

Стабилизатор снаряда

Изобретение относится к средствам управления артиллерийскими снарядами, в частности к их стабилизаторам. Стабилизатор содержит корпус, лопасти с пазами, закрепленные в корпусе на осях, и механизм стопорения. Последний включает корпус, ступенчатый инерционный груз, цилиндрический зацеп,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002397434
Дата охранного документа: 20.08.2010
29.04.2019
№219.017.40e8

Ракета

Изобретение относится к области ракетной техники и может быть использовано в многоступенчатых малогабаритных ракетах с отделяемым стартовым двигателем. Ракета содержит маршевую ступень, отделяемую стартовую ступень с двигателем, механизм разделения с газогенератором, капсюлем, приводом и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002399865
Дата охранного документа: 20.09.2010
29.04.2019
№219.017.412d

Пусковая установка

Изобретение относится к военной технике, к установкам противотанковых управляемых реактивных снарядов (ПТУРС), размещаемых на бронетехнике. Пусковая установка содержит пусковой кронштейн с направляющей ПТУРС, кинематически связанной с приводом, установленным на пусковом кронштейне. Привод...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002316708
Дата охранного документа: 10.02.2008
29.04.2019
№219.017.4131

Способ выстреливания гранаты и гранатомет для его реализации

Изобретение относится к области военной техники, а именно к гранатометам разового применения. Способ выстреливания гранаты включает выталкивание пороховыми газами стартового заряда гранаты в сторону дульной части ствола и выталкивание противомассы в сторону казенной части. Стартовый заряд и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002317505
Дата охранного документа: 20.02.2008
Показаны записи 21-29 из 29.
02.07.2019
№219.017.a379

Способ возбуждения газового лазера импульсно-периодическим вч-напряжением

Использование: в квантовой электронике, в частности в газоразрядных лазерных системах с электрическим возбуждением при разработке и эксплуатации СО-лазера с ВЧ-возбуждением. Сущность изобретения: накачку лазера осуществляют в условиях неполного согласования между импедансом активного элемента...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02204875
Дата охранного документа: 20.05.2003
02.07.2019
№219.017.a381

Способ регулирования номинального тока нагрузки и устройство для его осуществления

Изобретение относится к способу и системам управления ракетами и может быть использовано в силовых электрических цепях с индуктивно-активной нагрузкой, в которых применяется широтно-импульсный метод регулирования. Технический результат заключается в повышении точности регулирования номинального...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02235352
Дата охранного документа: 27.08.2004
02.07.2019
№219.017.a385

Способ обеспечения электропитанием бортовой аппаратуры управляемой ракеты и управляемая ракета в транспортно-пусковом контейнере для его осуществления

Изобретение относится к летательным аппаратам, в частности к управляемым по проводам снарядам и ракетам, не имеющим на своем борту собственного источника постоянного тока, выстреливаемым из транспортно-пускового контейнера. Технический результат – повышение эксплуатационных характеристик...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02233420
Дата охранного документа: 27.07.2004
02.07.2019
№219.017.a386

Способ приведения противотанкового ракетного комплекса в боевое положение и пусковая установка для его реализации

Предлагаемое изобретение относится к оборонной технике, в частности к переносным противотанковым ракетным комплексам. В способе приведения противотанкового ракетного комплекс в боевое положение, при котором выбирают позицию, устанавливает пускового установку треножного типа с прибором сошниками...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02233416
Дата охранного документа: 27.07.2004
02.07.2019
№219.017.a389

Способ прямого наведения вооружения на цель

Изобретение относится к области управления и регулирования, а более конкретно - к управляемому вооружению. Техническим результатом является увеличение точности наведения вооружения на цель и сокращение времени целеуказания. Указанная задача выполняется за счет того, что способ прямого наведения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02239766
Дата охранного документа: 10.11.2004
02.07.2019
№219.017.a393

Способ стрельбы снарядом и стреляющий комплекс

Изобретение относится к военной технике, в частности к способам стрельбы снарядом со световым электрическим излучателем и стреляющим комплексам, реализующим эти способы. Технический результат - повышение эффективности за счет повышения точности стрельбы и повышения надежности получения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02210725
Дата охранного документа: 20.08.2003
05.07.2019
№219.017.a681

Прицел-прибор наведения и способ юстировки параллельности оптических осей информационного и визирного каналов

Группа изобретений относится к оптико-механическим приборам, в частности к прицел-приборам наведения управляемого вооружения в составе противотанкового ракетного комплекса. Реализация изобретения позволит повысить качество прибора и его эффективность. Сущность устройства заключается в том, что...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002255292
Дата охранного документа: 27.06.2005
05.07.2019
№219.017.a6c0

Противотанковый ракетный комплекс и способ приведения его в боевое положение

Изобретение относится к оборонной технике, в частности к переносным противотанковым комплексам. Противотанковый ракетный комплекс состоит из пусковой установки, прицела-прибора наведения, контейнера с ракетой, амортизатора, люльки с передними и задними направляющими справа и слева, фиксирующих...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02184920
Дата охранного документа: 10.07.2002
10.07.2019
№219.017.ab41

Снаряд, устройство для проверки расположенной на снаряде электрической системы и способ проверки расположенной на снаряде электрической системы

Изобретение относится к военной технике, а именно к электрическим системам, размещенным на снарядах. Снаряд содержит состыкованные между собой отсеки, электрическую систему и электроразъем для проверки электрической системы, расположенный между отсеками снаряда. Снаряд может быть снабжен...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02206060
Дата охранного документа: 10.06.2003
+ добавить свой РИД