×
09.06.2019
219.017.7736

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПОДРЫВОМ ТАНДЕМНОЙ БОЕВОЙ ЧАСТИ И СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002246095
Дата охранного документа
10.02.2005
Аннотация: Изобретение относится к способу и системам управления подрывом тандемных боевых частей, которые находят широкое применение в управляемых и неуправляемых ракетах. Технический результат - повышение надежности за счет автономного функционирования устройств и элементов, управляющих подрывом второго взрывного устройства с момента подрыва первого. Предложен способ управления подрывом тандемной боевой части, при котором замыкают контакты датчика подрыва и подают энергию с первого аккумулирующего конденсатора на первое взрывное устройство, а затем подключают задержанным импульсом второе взрывное устройство ко второму аккумулирующему конденсатору. Предварительно заряжают от бортового источника питания первый и второй аккумулирующие конденсаторы, в момент замыкания контактов датчика подрыва вырабатывают импульс запуска, передним фронтом которого формируют задержанный импульс, при этом выполняют независимым функционирование устройств и элементов, управляющих подрывом второго взрывного устройства с момента подрыва первого. Описана система управления подрывом тандемной БЧ, реализующая этот способ, содержащая источник энергии, предохранительное устройство, датчик подрыва, первый аккумулирующий конденсатор, первое взрывное устройство и второй аккумулирующий конденсатор, выводы которого шунтированы цепочкой, состоящей из последовательно соединенных второго взрывного устройства и электронного ключа, управляющий вход которого подключен к выходу схемы задержи, введены два токоограничивающих элемента и формирователь импульса запуска. 2 с.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к способу и системам управления подрывом тандемных боевых частей (БЧ), которые находят широкое применение в управляемых и неуправляемых ракетах.

Тандемная БЧ представляет собой устройство, в котором подрыв первой БЧ осуществляют для снятия защиты цели, например динамической, а подрыв второй БЧ (основного заряда) производят с небольшой задержкой для уничтожения самой цели.

Известна инициирующая система для подрыва нескольких пиротехнических зарядов [1], которая представляет собой способ управления подрывом тандемных БЧ и систему для его осуществления. Способ управления подрывом тандемных БЧ заключается в том, что генерируют энергию и заряжают ею первый аккумулирующий конденсатор, замыкают контакты датчика подрыва и подают напряжение с первого аккумулирующего конденсатора на электродетонатор (ЭД) первой БЧ, одновременно этим напряжением заряжают второй аккумулирующий конденсатор и формируют задерживающий импульс, которым подключают ЭД второй БЧ ко второму аккумулирующему конденсатору.

Известна система управления подрывом тандемной БЧ (упрощенный вариант приведен на фиг.2 [1]), реализующая этот способ, содержащая трансформатор и последовательно соединенные первый аккумулирующий конденсатор, выключатель, первичную обмотку трансформатора и параллельно включенные ЭД первой БЧ с индуктором, вторые выводы которых соединены со вторым выводом первого аккумулирующего конденсатора, а также последовательно включенные вторичную обмотку трансформатора, диод и второй аккумулирующий конденсатор, подключенный ко второму выводу задержки, выход которой через лавинный диод подключен к управляющему входу электронного ключа, первый коммутирующий вывод электронного ключа подключен к первому выходу второго аккумулирующего конденсатора, второй вывод электронного ключа - к первому выводу ЭД второй БЧ, при этом вторые выводы индуктора, вторичной обмотки трансформатора, второго аккумулирующего конденсатора, задержки и ЭД второй БЧ соединены вместе, причем задержка выполнена в виде интегрирующей RC-цепочки.

Как следует из [1] выключатель представляет собой нормально разомкнутые контакты датчика подрыва первой БЧ, при этом ЭД с БЧ являются взрывными устройствами.

Эти известные способ управления подрывом тандемной БЧ и система для его реализации обладают рядом недостатков, основным из которых является низкая надежность функционирования, поскольку функционирование устройств и элементов, управляющих подрывом второго взрывного устройства, определяется сохранением элементов и устройств, осуществляющих подрыв первого взрывного устройства, а также цепей, связывающих их после подрыва первого взрывного устройства.

Задачей настоящего изобретения является существенное повышение надежности за счет автономного функционирования устройств и элементов, управляющих подрывом второго взрывного устройства, с момента подрыва первого.

Поставленная задача решается за счет того, что в способе управления подрывом тандемной БЧ, включающем предворительный заряд первого аккумулирующего конденсатора, подачу энергии с первого аккумулирующего конденсатора на первое взрывное устройство после замыкания контактов датчика подрыва, последующее формирование задержанного импульса, которым подключают второе взрывное устройство ко второму аккумулирующему конденсатору и осуществляют предварительный заряд первого и второго аккумулирующих конденсаторов от бортового источника питания, в момент замыкания контактов датчика подрыва формируют импульс запуска, передним фронтом которого формируют задержанный импульс.

Система управления подрывом тандемной БЧ, реализующая этот способ, содержит источник энергии, предохранительное устройство, датчик подрыва, первый аккумулирующий конденсатор, первое взрывное устройство и второй аккумулирующий конденсатор, выводы которого шунтированы цепочкой, состоящей из последовательно соединенных второго взрывного устройства и электронного ключа, управляющий вход которого подключен к выходу схемы задержки, введены два токоограничивающих элемента и формирователь импульса запуска, причем в качестве источника энергии использован бортовой источник питания, который подключен через предохранительное устройство к первым выводам первого и второго токоограничивающего элемента, вторые выводы которых соединены, соответственно, с первым и вторым аккумулирующим конденсатором, при этом первый аккумулирующий конденсатор шунтирован цепочкой, состоящей из последовательно включенных первого взрывного устройства и датчика подрыва, вывод датчика подрыва, соединенный с первым взрывным устройством, подключен ко входу формирователя импульса запуска, выход которого соединен со входом схемы задержки, запитываемой от второго аккумулирующего конденсатора.

Заявленный способ реализуется следующим образом. На ракете, например, после ее старта и удаления на безопасное расстояние, заряжают от бортового источника питания первый и второй аккумулирующие конденсаторы, причем в процессе полета ракеты величина напряжения на конденсаторах поддерживается бортовым источником питания.

В момент замыкания контактов датчика подрыва, например при касании ракетой цели, вырабатывают импульс запуска, передний фронт которого формирует задержанный импульс. Одновременно, когда замыкают контакты датчика подрыва подают через них напряжение (энергию) с первого аккумулирующего конденсатора на первое взрывное устройство. При его срабатывании происходит подрыв первой БЧ и, как следствие, разрушение элементов, устройств и электрических цепей, формирующих систему управления подрывом первой БЧ, при этом также нарушаются электрические цепи, соединяющие системы управления подрывом первой и второй БЧ.

Таким образом, задержанный импульс, который формируют в системе управления подрывом второй БЧ, вырабатывают после срабатывания первой БЧ, при этом сам процесс его формирования не зависит от степени разрушения системы управления подрывом первой БЧ и ее выходных цепей, т.е. задержанный импульс вырабатывают автономно. Этим задержанным импульсом подключают (через электронный ключ) второе взрывное устройство ко второму аккумулирующему конденсатору, подрывающему вторую БЧ.

Предлагаемое изобретение поясняется фиг.1 - 3. На фиг.1, 2 приведены электрические схемы систем управления подрывом тандемной БЧ для разных вариантов выполнения бортовых источников питания, где представлены: 1 - бортовой источник питания, 2 - предохранительное устройство, 3 - система управления подрывом первой БЧ, 4 - первый токоограничивающий элемент, 5 - первый аккумулирующий конденсатор, 6 - первое взрывное устройство, 7 - датчик подрыва, 8 - система подрыва второй БЧ, 9 - второй токоограничивающий элемент, 10 - второй аккумулирующий конденсатор, 11 - формирователь импульса запуска, 12 - второе взрывное устройство, 13 - электронный ключ, 14 - схема задержки.

На фиг.3 приведен пример выполнения формирователя импульса запуска 11 и связь его с устройством (фиг.1, 2), где С, R, VT и VD - обычные радиоэлементы.

К выводам второго аккумулирующего конденсатора 10 подключена цепочка из последовательно соединенных второго взрывного устройства 12 и электронного ключа 13, управляющий вход которого подключен к выходу задержки 14. Бортовой источник питания 1 подключен через предохранительное устройство 2 и через первый токоограничивающий элемент 4 и второй токоограничивающий элемент 9, соответственно, к первому 5 и второму 10 аккумулирующему конденсатору. Первый аккумулирующий конденсатор 5 шунтирован цепочкой, состоящей из последовательно включенных первого взрывного устройства 6 и датчика подрыва 7. Первый вывод датчика подрыва 7 относительно его второго вывода подключен по входу формирователя импульса запуска 11, выход которого соединен со входом схемы задержки 14, запитываемой от второго аккумулирующего конденсатора 10.

Запитка устройства формироваия импульсов запуска 11 не существенна, т.к. она может быть осуществлена от бортового источника питания 1 или от первого 5 или второго 10 аккумулирующих конденсаторов.

Бортовой источник питания 1 может быть выполнен в виде батареи, например, химической или термической и т.д. Предохранительное устройство 2, например, устройство [2], токоограничивающие элементы 4 и 9 могут быть выполнены как резисторы, либо в виде последовательно включенных резисторов и диодов, аккумулирующие конденсаторы 5 и 10, например, электролитические конденсаторы типа К53-18, датчик подрыва 7, например контактный датчик цели, электронный ключ, например р-n-р транзистор, схема задержки 14, например два последовательно включенных ждущих мультивибратора.

Система управления подрывом тандемной БЧ работает следующим образом. В исходном состоянии контакты датчика предохранительного устройства 2, датчика подрыва 7 и электронного ключа 13 разомкнуты. После старта и удаления ракеты на безопасное расстояние от места пуска контакты предохранительного устройства 2 замыкаются, при этом от бортового источника питания 1 через токоограничивающие элементы 4 и 9 происходит заряд конденсаторов, соответственно, 5 и 10. Кроме того, заряжается конденсатор С (фиг.3), цепь заряда которого составляет цепь: аккумулирующий конденсатор 5 - первое взрывное устройство 6 (ЭД) - емкость С - резистор R2 - база-эмиттерный переход транзистора VT. При этом, поскольку постоянная времени (R·C), т.е. произведение сопротивления токоограничивающего элемента 4 на величину емкости аккумулирующего конденсатора 5 много больше величины постоянной времени (C·R1) в формирователе импульса запуска 11, то величина тока, протекающая через первое взрывное устройство 6 чрезвычайно мала и не может привести к его срабатыванию. В процессе полета перечисленные выше конденсаторы заряжаются от бортового источника питания, при этом транзистор VT, работающий в ключевом режиме, открыт.

При касании, например, головными контактами ракеты цели, замыкаются контакты датчика подрыва 7 и первое взрывное устройство 6 подключается к аккумулирующему конденсатору 5. Одновременно происходит разряд конденсатора С через резистор R1, диод VD и контакты датчика подрыва 7, при этом падение напряжения на диоде VD запирает транзистор VT, который формирует импульс (в данном случае отрицательной полярности), передний фронт которого запускает схему задержки 14, после чего происходит подрыв первого взрывного устройства 6. Схема задержки 14, запитываемая от второго аккумулирующего конденсатора 10, формирует через заданный отрезок времени импульс, который поступает на управляющий вход электронного ключа 13. Электронный ключ 13 замыкается и подключает второе взрывное устройство 12 ко второму аккумулирующему конденсатору 10. Таким образом, осуществляется подрыв второго взрывного устройства 12. Поскольку схема задержки 14 запустилась импульсом с выхода формирователя импульсов запуска 11, то на последующие импульсы с формирователя импульсов запуска 11, например, возникающие при многоконтактных замыканиях входной цепи формирователя импульсов запуска 11 в момент и после подрыва первого взрывного устройства 6, она не реагирует. При этом, формирователь импульсов запуска 11 может запитываться как показано на фиг.2, т.е. от бортового источника питания 1, либо от первого 5 или второго 10 аккумулирующего конденсатора.

Аналогичным образом функционирует система управления подрывом тандемной БЧ, приведенной на фиг.2, в которой бортовой источник питания 1 выполнен в виде двух идентичных разнополярных (относительно корпуса) батарей. Возможны и иные варианты запитки систем управления подрывом первой БЧ 3 и второй БЧ 8. Также возможны различные варианты запитки формирователя импульса 11, что отмечалось выше.

Изложенные выше варианты выполнения бортового источника питания 1, запитка от него заявленного устройства, а также запитка формирователя импульса запуска 11, являются несущественными, т.е. не оказывают влияния на решение поставленной задачи и функционирование устройства и, соответственно, не отражены в формуле изобретения.

Таким образом, в способе управления подрывом тандемной БЧ за счет того, что предварительно заряжают от бортового источника питания первый и второй аккумулирующие конденсаторы, в момент замыкания контактов датчика подрыва вырабатывают импульс запуска, передним фронтом которого формируют задержанный импульс, при этом выполняют независимым функционирование устройств и элементов, управляющих подрывом второго взрывного устройства с момента подрыва первого, существенно повышена надежность.

Введение в систему управления подрывом тандемной БЧ двух токоограничивающих элементов, формирователя импульса запуска и выполнение источника энергии в виде бортового источника питания, который подключен через предохранительное устройство к первым выводам первого и второго токоограничивающего элемента, вторые выводы которых соединены, соответственно, с первым и вторым аккумулирующим конденсатором, при этом первый аккумулирующий конденсатор шунтирован цепочкой, состоящей из последовательно включенных первого взрывного устройства и датчика подрыва, вывод датчика подрыва, соединенный с первым взрывным устройством, подключен ко входу формирователя импульса запуска, выход которого соединен со входом схемы задержки, запитываемой от второго аккумулирующего конденсатора, повысило надежность за счет автономного функционирования устройств и элементов, управляющих подрывом второго взрывного устройства, с момента подрыва первого.

Источники информации

1. Патент Англии №2221521 от 30.05.89 г. МПК F 42 C 11/06, 15/40.

2. Патент России №2199715 от 27.02.03 г. МПК 7 F 42 B 15/01.

1.Способуправленияподрывомтандемнойбоевойчасти,включающийпредварительныйзарядпервогоаккумулирующегоконденсатора,подачуэнергииспервогоаккумулирующегоконденсаторанапервоевзрывноеустройствопослезамыканияконтактовдатчикаподрыва,последующееформированиезадержанногоимпульса,которымподключаютвтороевзрывноеустройствоковторомуаккумулирующемуконденсатору,отличающийсятем,чтоосуществляютпредварительныйзарядпервогоивторогоаккумулирующихконденсаторовотбортовогоисточникапитания,вмоментзамыканияконтактовдатчикаподрываформируютимпульсзапуска,переднимфронтомкоторогоформируютзадержанныйимпульс.12.Системауправленияподрывомтандемнойбоевойчасти,содержащаяисточникэнергии,предохранительноеустройство,датчикподрыва,первыйаккумулирующийконденсатор,первоевзрывноеустройствоивторойаккумулирующийконденсатор,выводыкоторогошунтированыцепочкой,состоящейизпоследовательносоединенныхвтороговзрывногоустройстваиэлектронногоключа,управляющийвходкоторогоподключенквыходусхемызадержки,отличающаясятем,чтовведеныдватокоограничивающихэлементаиформировательимпульсазапуска,причемвкачествеисточникаэнергиииспользованбортовойисточникпитания,которыйподключенчерезпредохранительноеустройствокпервымвыводампервогоивтороготокоограничивающегоэлемента,вторыевыводыкоторыхсоединенысоответственноспервымивторымаккумулирующимконденсатором,приэтомпервыйаккумулирующийконденсаторшунтированцепочкой,состоящейизпоследовательновключенныхпервоговзрывногоустройстваидатчикаподрыва,выводдатчикаподрыва,соединенныйспервымвзрывнымустройством,подключенковходуформирователяимпульсазапуска,выходкоторогосоединенсовходомсхемызадержки,запитываемойотвторогоаккумулирующегоконденсатора.2
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 121-130 из 438.
29.04.2019
№219.017.473a

Устройство формирования релейных сигналов управления вращающейся по углу крена ракетой

Изобретение относится к области разработки систем наведения ракет и может быть использовано в комплексах ПТУР и ЗУР. Технический результат - повышение точности наведения вращающихся по углу крена ракет с релейными приводами рулевых органов. Устройство согласно изобретению содержит формирователи...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02184921
Дата охранного документа: 10.07.2002
29.04.2019
№219.017.473b

Складывающееся крыло малогабаритной ракеты

Изобретение относится к реактивным боеприпасам. Складывающееся крыло малогабаритной ракеты содержит основание, жестко закрепляемое на корпусе ракеты и снабженное выемкой, лопасть с ответной посадочной частью, шарнирно соединенную с подвижными вкладышами, а также устройство раскрытия. Устройство...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002184339
Дата охранного документа: 27.06.2002
29.04.2019
№219.017.473f

Способ контроля параметров прицела системы телеориентирования с излучающими каналами на инжекционных лазерах и устройство для его осуществления

Группа изобретений относится к средствам контроля прицелов. Их реализация позволит повысить точность снятия энергетических характеристик прицела системы телеориентирования с излучающими каналами на инжекционных лазерах. Сущность изобретений заключается в том, что перед совмещением перекрестия...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02183807
Дата охранного документа: 20.06.2002
29.04.2019
№219.017.4741

Способ определения частоты вращения снаряда по крену и снаряд для его реализации

Изобретение относится к военной технике, а конкретно к способам и устройствам экспериментальной отработки снарядов, выстреливаемых из стволов орудий и пусковых труб (контейнеров). Решение поставленной задачи достигается установкой на траектории полета в начале и конце мерной базы устройств...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02183837
Дата охранного документа: 20.06.2002
29.04.2019
№219.017.4763

Зенитная установка

Изобретение относится к военной технике, в частности к зенитным установкам, имеющим пушечное вооружение с системой измерения начальной скорости снарядов и станцией слежения за целью. Изобретение позволяет повысить эффективность и надежность зенитной установки. Сущность изобретения заключается в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02195618
Дата охранного документа: 27.12.2002
29.04.2019
№219.017.4766

Прицел-прибор наведения и способ юстировки параллельности оптических осей информационного и визирного каналов

Изобретение относится к оптико-механическим приборам, в частности к прицелам-приборам наведения управляемого вооружения в составе противотанкового ракетного комплекса. Техническим результатом изобретения является повышение качества прибора и его эффективности за счет дополнительной юстировки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02195624
Дата охранного документа: 27.12.2002
29.04.2019
№219.017.4768

Пассивная инфракрасная головка самонаведения вращающейся ракеты

Изобретение относится к оборонной технике, а именно к управляемым ракетам, и может использоваться в комплексах вооружения для наведения ракет на наземные и надводные цели. Технический результат - упрощение конструкции ракеты при одновременном упрощении конструкции головки самонаведения. Решение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02197709
Дата охранного документа: 27.01.2003
09.05.2019
№219.017.5129

Снаряд и способ сборки снаряда

Изобретение относится к области артиллерийских боеприпасов. Снаряд содержит отсеки, корпуса которых скреплены друг с другом через резьбовую втулку. На наружной поверхности противоположных концов втулки выполнена резьба противоположных направлений, а на внутренних поверхностях отсеков - ответная...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02157502
Дата охранного документа: 10.10.2000
18.05.2019
№219.017.55ff

Способ выстреливания гранаты и гранатомет для его реализации

Изобретение относится к гранатометам разового применения. Способ выстреливания гранаты включает выталкивание гранаты пороховыми газами стартового заряда в сторону дульной части ствола и одновременное выталкивание в сторону казенной части противомассы. Разгон гранаты до заданной скорости...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002349857
Дата охранного документа: 20.03.2009
18.05.2019
№219.017.5675

Устройство для крепления и выверки оптического прицела

Изобретение относится к области устройств для крепления и выверки прицельных приспособлений. Устройство содержит для закрепления на стволе оружия основание с посадочным гнездом под прицел, хомут с крепежными винтами и устройство для выверки прицела. Устройство для выверки прицела выполнено в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002399855
Дата охранного документа: 20.09.2010
Показаны записи 21-29 из 29.
02.07.2019
№219.017.a379

Способ возбуждения газового лазера импульсно-периодическим вч-напряжением

Использование: в квантовой электронике, в частности в газоразрядных лазерных системах с электрическим возбуждением при разработке и эксплуатации СО-лазера с ВЧ-возбуждением. Сущность изобретения: накачку лазера осуществляют в условиях неполного согласования между импедансом активного элемента...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02204875
Дата охранного документа: 20.05.2003
02.07.2019
№219.017.a381

Способ регулирования номинального тока нагрузки и устройство для его осуществления

Изобретение относится к способу и системам управления ракетами и может быть использовано в силовых электрических цепях с индуктивно-активной нагрузкой, в которых применяется широтно-импульсный метод регулирования. Технический результат заключается в повышении точности регулирования номинального...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02235352
Дата охранного документа: 27.08.2004
02.07.2019
№219.017.a385

Способ обеспечения электропитанием бортовой аппаратуры управляемой ракеты и управляемая ракета в транспортно-пусковом контейнере для его осуществления

Изобретение относится к летательным аппаратам, в частности к управляемым по проводам снарядам и ракетам, не имеющим на своем борту собственного источника постоянного тока, выстреливаемым из транспортно-пускового контейнера. Технический результат – повышение эксплуатационных характеристик...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02233420
Дата охранного документа: 27.07.2004
02.07.2019
№219.017.a386

Способ приведения противотанкового ракетного комплекса в боевое положение и пусковая установка для его реализации

Предлагаемое изобретение относится к оборонной технике, в частности к переносным противотанковым ракетным комплексам. В способе приведения противотанкового ракетного комплекс в боевое положение, при котором выбирают позицию, устанавливает пускового установку треножного типа с прибором сошниками...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02233416
Дата охранного документа: 27.07.2004
02.07.2019
№219.017.a389

Способ прямого наведения вооружения на цель

Изобретение относится к области управления и регулирования, а более конкретно - к управляемому вооружению. Техническим результатом является увеличение точности наведения вооружения на цель и сокращение времени целеуказания. Указанная задача выполняется за счет того, что способ прямого наведения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02239766
Дата охранного документа: 10.11.2004
02.07.2019
№219.017.a393

Способ стрельбы снарядом и стреляющий комплекс

Изобретение относится к военной технике, в частности к способам стрельбы снарядом со световым электрическим излучателем и стреляющим комплексам, реализующим эти способы. Технический результат - повышение эффективности за счет повышения точности стрельбы и повышения надежности получения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02210725
Дата охранного документа: 20.08.2003
05.07.2019
№219.017.a681

Прицел-прибор наведения и способ юстировки параллельности оптических осей информационного и визирного каналов

Группа изобретений относится к оптико-механическим приборам, в частности к прицел-приборам наведения управляемого вооружения в составе противотанкового ракетного комплекса. Реализация изобретения позволит повысить качество прибора и его эффективность. Сущность устройства заключается в том, что...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002255292
Дата охранного документа: 27.06.2005
05.07.2019
№219.017.a6c0

Противотанковый ракетный комплекс и способ приведения его в боевое положение

Изобретение относится к оборонной технике, в частности к переносным противотанковым комплексам. Противотанковый ракетный комплекс состоит из пусковой установки, прицела-прибора наведения, контейнера с ракетой, амортизатора, люльки с передними и задними направляющими справа и слева, фиксирующих...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02184920
Дата охранного документа: 10.07.2002
10.07.2019
№219.017.ab41

Снаряд, устройство для проверки расположенной на снаряде электрической системы и способ проверки расположенной на снаряде электрической системы

Изобретение относится к военной технике, а именно к электрическим системам, размещенным на снарядах. Снаряд содержит состыкованные между собой отсеки, электрическую систему и электроразъем для проверки электрической системы, расположенный между отсеками снаряда. Снаряд может быть снабжен...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02206060
Дата охранного документа: 10.06.2003
+ добавить свой РИД