Вид РИД
Изобретение
Известны автоматы для складывания, разбраковки и распределения штучных грузов, например резиновых камер, содержащие ленточный транспортер, а также складывающее, разбраковочное и сбрасывающее устройства. Однако управление разбраковочным устройством посредством фотодатчика усложняет и удорожает конструкцию известных автоматов.
Отличительной особенностью описываемого устройства является то, что разбраковочное устройство снабжено пневматическим сбрасывателем, управление которым осуществляется от концевого выключателя, включаемого вентилем транспортируемой камеры, а складывающее устройство выполнено в виде двух горизонтальных пневмозахватов, смонтированных на вилке пневмоподъемника, действующего синхронно сдвижением транспортера. Такие автоматы, разбраковывая камеры по наличию их вентилей, имеют более простую конструкцию разбраковочного и складывающего устройства.
На фиг. 1 схематически изображен описываемый автомат в двух проекциях; на фиг. 2 - складывающее устройство и схема складывания камер; на фиг. 3 - разбраковочное устройство; на фиг. 4 - резрез по А-А на фиг. 1.
Автомат устанавливается в конце автокамерного агрегата после резки шприцованного рукава камеры 1 на отрезки заданной длины и включает в себя складывающее, разбраковочное и разгрузочное устройства, а также промежуточный транспортер 2. Складывающее устройство представляет собой систему смонтированных на вилке подхватов 3 и 4, вертикально перемещающихся посредством пневмоцилиндра 5. Управляются подхваты горизонтальными пневмоцилиндрами 6 и 7. Перемещение подхватов и камеры во время складывания последней показано на фиг. 2. Складывающее устройство оборудовано системой синхронизации, обеспечивающей складывание камерного рукава в трос вне зависимости от его длины. За складывающим устройством установлено разбраковочное устройство, которое состоит из приводного рольганга 8, сбрасывателя 9, перемещаемого посредством пневмоцилиндра 10, и наклонного рольганга 11.
Как только сложенная камера без вентиля проходит перед сбрасывателем, срабатывает пневмоцилиндр 10 и камера сталкивается на наклонный рольганг, по которому она скатывается на транспортер 12. При прохождении камеры с вентилем 13, последний взаимодействует с конечным выключателем {на чертеже не показан), дающим импульс, предотвращающий сбрасывание камеры. Далее сложенная и отбракованная камера поступает через промежуточный транспортер 2, на загрузочное устройство, состоящее из приводного рольганга 14, сбрасывателя 15 и релейно-контактной следящей системы (на чертеже не показана), позволяющей производить загрузку камеры на полку конвейера 16 в любом месте загрузочного устройства. Конечные выключатели релейно-контактной системы взаимодействуют с планками 17 полок и передним краем камер. Таким образом, сбрасыватель 15 посредством пневмоцилиндра 18 сталкивает камеру в момент совмещения ее переднего конца с задним концом полки.
При проходе очередным камерным рукавом занятой полки конечные выключатели предотвращают его подачу.
Опытный автомат изготовлен и проходит испытания на Московском шинном заводе.
