Результат интеллектуальной деятельности: УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИНТЕЗА ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ

Предлагается устройство для синтеза четырехзвенных механизмов по методу возможных перемещений с применением электроконтактной сетки и контактного токосъемника. С целью определения неизвестных параметров решаемых уравнений оно выполнено в виде четырехзвенной открытой кинематической цепи с несколькими степенями свободы и электроконтактной панели с концентрическими рядами неподвижных контактов, взаимодействующих с контактами, расположенными на кинематических звеньях и включенными в цепи индикаторных ламп.

На чертеже показана принципиальная схема устройства.

На столе 1 с центром вращения О размещена градуированная шкала 2, на направляющих которой скользят ползуны 3 и 4. Стол изготовлен из изоляционного материала и на поверхности имеет ряд концентрических выточек со вставленными в них металлическими кольцеобразными контактами 5, соединенными с измерителем-коллектором 6. По коллектору 6 скользят точечные контакты 7 и 8, связанные между собой, причем контакт 8, в свою очередь, связан с батареей Б₁ и лампой Л₁ К коллектору 6 дополнительно пристроена вторая батарея Б₂ и лампа Л₂. Со столом 1 в центре О шарнирно связаны стержни 9, 10 и 11 при помощи оси 12.

Стержни 10 и 11 имеют радиальные пазы, в которые вставлены ползуны 13, 14, 15 и 16. На параллельных направляющих 17 и 18 свободно перемещается стержень, имеющий аналогичные пазы со свободно насаженными ползунами 19, 20, 21 и 22. Ползун 19 перемещается параллельно оси ОО₁ вручную. Ползун 19 связан со стержнями 10 и 11 при помощи контактных штырей. Угол между стержнями 10 и 11 измеряется на шкале 23. На стержне 9, имеющем направляющий паз, вставлены ползуны 24 и 25. С ползуном 24 шарнирно связаны два поводка 26 и 27, угол между которыми измеряется шкалой 28.

На ползуне 24 имеется жестко закрепленная шкала 29, при помощи которой измеряются углы между поводками 26, 27 и стержнем 9. На поводках 26 и 27 свободно скользят ползуны 30, 31, 32 и 33. По всей длине поводков имеются контактные точки 34 и 35, по тридцать пять на каждый поводок. Контактные точки поводка 26 связаны при помощи проволочек 36 и кабеля 37 с измерительным коллектором 38, аналогичным коллектору 6. Контактные точки 35 поводка 27 связаны проволочкой 39 и кабелем 40 с измерительным коллектором 41. Коллекторы 41 и 38 имеют скользящие контакты, связанные с батареями Б₃ и Б₄ и лампами Л₃ и Л₄. С помощью переключателя 42 можно параллельно включать коллекторы 41 и 38. К коллекторам дополнительно подсоединена батарея Б₅ и лампа Л₅ с контактными штырями 43 и 44. При решении задач синтеза четырехзвенных механизмов свободные звенья кинематической цепи фиксируются по заданным параметрам, а корни уравнений определяются по индикаторным лампочкам Л₁, Л₂, Л₄ и Л₅ при перемещении звеньев по контактной сети.