Результат интеллектуальной деятельности: РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД

Для регулирования скорости вращения исполнительных механизмов, а также в системах следящего привода применяют регулируемые электроприводы, выполненные по системе «генератор-двигатель» с бесколлекторными машинами переменного тока (синхронным генератором и короткозамкнутым асинхронным двигателем).

Предлагаемый электропривод является более совершенным, по сравнению с известными приводами подобного рода, так как он позволяет осуществлять регулирование скорости и сложение по двум и более координатам.

Это достигается тем, что синхронный генератор и асинхронный двигатель выполняются с двумя и числом многофазных обмоток в одной магнитной системе, причем различные обмотки генератора имеют разное число полюсов, кратное двум, и возбуждаются от отдельных обмоток возбуждения, а обмотки двигателя питаются раздельно от соответствующих обмоток генератора.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого привода с использованием в нем двух двигателей и двух генераторов.

Электропривод выполнен по системе генератор-двигатель с бесколлекторными машинами переменного тока: двумя синхронными генераторами 1 и 2 и двумя короткозамкнутыми асинхронными двигателями 3 и 4.

Каждый двигатель имеет две (или более) системы многофазных статорных обмоток, которые питаются раздельно от генераторов 1 и 2. В зависимости от включения этих обмоток магнитные поля статора двигателя вращаются встречно или в одном направлении, вследствие чего развиваемые ими вращающие моменты суммируются либо вычитаются.

Регулирование токов в каждой группе обмоток осуществляется путем изменения напряжения, подаваемого от питающих их генераторов 1 и 2.

Генераторы 1 и 2 также выполнены с двумя (или несколькими) многофазными. обмотками в одной магнитной системе; эти обмотки имеют разные числа полюсов, кратные двум, и возбуждаются от отдельных обмоток возбуждения. Таким образом, обмотки 5 и 6 всех машин имеют одинаковое число полюсов; обмотки 7 и 8 также выполнены с одинаковым числом полюсов, но отличающимся от числа полюсов обмоток 5 и 6 на величину, кратную двум.

Возбуждение роторных обмоток генераторов 1 и 2 осуществляется от встроенных управляемых выпрямителей или от возбудителей; токи возбуждения этих обмоток могут регулироваться от нуля до максимума без изменения полярности.

Таким путем, изменяя в необходимых пределах токи в обмотках возбуждения 5, 6, 7 и 8 генераторов 1 и 2, можно осуществить раздельное регулирование скорости вращения.