Результат интеллектуальной деятельности: ДВУХКАНАЛЬНАЯ ДИСТАНЦИОННАЯ ПЕРЕДАЧА

Известные двухканальные дистанционные передачи с каналом точного слежения имеют сложную систему и в их механическом редукторе возникает нагрузочный момент трения.

Для устранении указанных недостатков предлагается применить в качестве канала точной передачи дистанционную передачу на многополюсных сельсинах-трансформаторах, имеющих двухфазные статорные обмотки.

На чертеже изображена принципиальная электрическая схема предлагаемой передачи.

В качестве канала грубого слежения используется обычная сельсинно-следящая система с сельсином-датчиком 1 и сельсином-приемником 2. Датчик 1 и приемник 2 представляют собой двухполюсные сельсины-трансформаторы, имеющие на роторах однофазную обмотку, а на статоре - трехфазную.

В качестве канала точного слежения используется дистанционная передача на многополюсных сельсинах-трансформаторах 3 и 4, имеющих двухфазные статорные обмотки. Для повышения статической устойчивости системы и получения высокой крутизны выходного напряжения от угла рассогласования (т.е. высокой чувствительности схемы) в схему передачи введен усилитель 5, имеющий два раздельных тракта усиления: для сигналов грубого и сигналов точного слежения с последующим суммированием на входе первого каскада. Характеристики указанных двух трактов усиления выполняются такими, чтобы при малых рассогласованиях датчика и приемника на выходе первого каскада преобладали сигналы от канала точного слежения с отсечкой сигналов от канала грубого слежения, а при больших рассогласованиях соответственно преобладали сигналы от канала грубого слежения с отсечкой сигналов от канала точного слежения.

Выход усилителя 5 подключен к одной из статорных обмоток исполнительного двигателя 6.