МАШИНА ДЛЯ РАЗДЕЛКИ РЫБ ЛОСОСЕВЫХ ПОРОД

Известны машины для разделки рыб лососевых пород, состоящие из транспортера для обезглавливания рыб, операционного барабана, вращающегося вокруг горизонтальной оси и снабженного по окружности игольчатыми захватами, удерживающими рыбу при вращении барабана, расположенных по окружности барабана рабочих инструментов и механизма подачи обезглавленной рыбы от транспортера в операционный барабан.

Недостаток известных машин заключается в том, что они не гарантируют сохранение ястыков икры при разделке рыб и, кроме того, требуют приспособлений для раскрытия брюшка после его разрезания.

Особенность машины согласно изобретению заключается в том, что основные рабочие инструменты расположены по окружности нижней части барабана, при этом дисковый нож для отрезания анального и брюшных плавников установлен на одном из звеньев шарнирного четырехзвенника, два звена которого выполнены регулируемыми по длине.

С целью регулирования работы инструментов по разделке и обработке рыбы по окружности операционного барабана монтировано регулируемое кулачковое кольцо, управляющее с помощью рычажной передачи движением инструментов.

Описываемая машина изображена на фиг. 1 в продольном разрезе; на фиг. 2 дана кинематическая схема машины.

Транспортер (1), на который рыба укладывается вручную, снабжен несколькими рядами бесконечных цепей с пальцами (2), служащими для правильного направления движения рыбы и являющимися упорами при отрезании головы и грудных плавников дисковым ножом (3), укрепленным на оси двигателя (4), установленного на кронштейне (5).

Для фиксации на транспортере (1) рыбы в момент ее обезглавливания служат укрепленные на траверсе (6) подпружиненные пластинчатые прижимы (7).

У выходного конца транспортера (1) установлен желобообразный лоток (8) с прорезью по дну. Под лотком (8) смонтирован цепной конвейер (9), на звеньях цепей которого укреплены проходящие в прорези лотка (8) пальцы (10) с хвостовиками, скользящими по направляющей (11). Цепной конвейер (9) по лотку (8) и подружиненному наклонному спуску (12) подает обезглавленную рыбу в операционный барабан (13).

Операционный барабан (13) состоит из двух половин, на каждую из которых насажен обод шестерни. Каждая половина операционного барабана вращается на трех расположенных под углом 120° роликах (14), на полых осях которых закреплены кольцевые пазовые пространственные кулачки (на чертеже не показаны), управляющие игольчатыми захватами (15) хвостов и захватами (16) спинок, удерживающими рыбу между половинками барабана (13) при вращении последнего.

На оси (17), проходящей сквозь внутреннюю часть операционного барабана и закрепленной в рамах (18) станины укреплены дисковый нож (19), отрезающий хвост рыбы, и нож-пила (20) тарельчатой формы, отрезающий жировой и спинной плавники.

Ножи (19) и (20) имеют общий привод от одного двигателя (21), причем главным валом является вал ножа-пилы (20), а дисковый нож (19) приводится во вращение через винтовую передачу.

Дисковый нож (22) для отрезания анального и брюшных плавников насажен на валу двигателя (23) и снабжен придерживающими лопатками (24), направляющей (25) для плавников и рычажно-шарнирным четырехзвенником (26), два звена (27) которого регулируются по длине и сообщают дисковому ножу сложное качательное движение.

Разрезание брюшка рыбы производится ножом-пилой (28), насаженным на вал двигателя, укрепленного на подпружиненном двуплечем рычаге (29), посаженном на консольной оси (30). Е длинному плечу рычага прикреплена также фигурная направляющая (31), центрирующая брюшко рыбы. Второе короткое плечо рычага (29) соединено с пружиной (32), имеющей регулировочный болт.

Непосредственно за ножом-пилой (28) размещен фасонный совок (33), монтированный на приводимом в качательное движение подпружиненном рычаге (34).

Фасонный совок (33) осуществляет выемку ястыков икры и снабжен боковыми прижимами (35), прижимающими рыбу к скребку и предотвращающими проскальзывание ястыков икры между стенками полости брюшка рыбы и совком. Ястыки с икрой падают в приемник (36) и удаляются с помощью транспортера (37).

Установленный между половинками фрезы дисковый нож-пила (38) прорезает стенку спинной аорты, а фрезы зачищают ее от крови. Одновременно подаваемая из сопла струя воды смывает кровь, поступающую из спинной аорты.

Окончательная зачистка кровяного мешка производится с помощью фрезы (39), насаженной на вал двигателя (на чертеже не показан) и свободно вращающейся на вилкообразной цапфе, сидящей в кронштейне, укрепленном на рычаге (40).

Фреза (39) снабжена боковыми прижимами (41), приближающими к фрезе разрезанные, полости брюшка. Одновременно с работой фрезы производится промывка внутренней полости рыбы водой.

Вслед за фрезой (39) при дальнейшем повороте операционного барабана в полость рыбы заходит снабженная прижимами (40) щетка (42), которая при обильной подаче воды производит первоначальную очистку и мойку внутренней полости рыбы.

Щетка (43) для окончательной очистки брюшной полости расположена над операционным барабаном и получает ускоренное движение с таким расчетом, чтобы в брюшной полости, начиная с головной части до анального отверстия, щетка перемещалась со скоростью, большей скорости перемещения рыбы. Для этого щетка (43) с помощью двух пружин (44) подвешена на рычаге (45), закрепленном радиально на оси (46), укрепленной в центре операционного барабана (13), и снабженном кулачком (47) с фигурным пазом. Щетка получает по дуге окружности барабана (13) качательное движение от кривошипа (48), взаимодействующего с одной стороны со стенками фигурного паза в кулачке (47) рычага (45), а с другой - с направляющей (49) на этом же рычаге.

Для перевода рабочего ролика (50) кривошипа из одной половины фигурного паза в другую на кривошипе укреплен дополнительный направляющий ролик (51), взаимодействующий с направляющей (49), укрепленной на кулачке с фигурным пазом.

У щетки установлены боковые прижимы (52), приближающие полость брюшка рыбы к щетке и этим обеспечивающие зачистку всей полости брюшка.

Привод щетки (43) осуществляется от укрепленного на рычаге (45) индивидуального электродвигателя (на чертеже не показан).

Привод машины осуществляется от электродвигателя через бесступенчатый вариатор и редуктор (на чертеже не показаны). Вращение редуктора передастся на вал (53) с приводными для операционного барабана шестернями (54). ценной передачей (55) к транспортеру (1) для обезглавливания рыбы и к конвейеру (9), а также передачей к кривошипу (48) щетки (43).

Для регулирования работы инструментов по разделке и обработке рыбы на операционном барабане смонтировано регулируемое кулачковое кольцо (56), управляющее с помощью рычажной передачи движением инструментов.

Машина работает следующим образом.

Подлежащая обработке рыба поступает из бункеров на приемный стол (на чертеже не показаны), пристроенный к транспортеру (1) для обезглавливания рыбы.

На приемном столе рыба вручную поворачивается хвостом по направлению к барабану (13) и укладывается брюшком вниз в поперечном положении на транспортер (1), где подхватывается пальцами (2) цепей, подвигающими рыбу под пластинчатые прижимы (7).

В прижатом положении рыба подводится под дисковый нож (3), отрезающий голову и грудные плавники, которые падают в специальный лоток (на чертеже не показан), прикрепленный к транспортеру (1) в месте скоса последнего.

Дальнейшее продвижение пальцев (2) подводят рыбу к концу транспортера (1), откуда она по направляющей поверхности соскальзывает в лоток (8).

Из лотка (8) конвейером 9 и с помощью пальцев (10) обезглавленная рыба подается в наклонный спуск (12), который, отклоняясь, направляет рыбу к низу операционного барабана (13) и с помощью пружины возвращается в исходное положение.

В момент захода утолщенной части хвоста рыбы в щель операционного барабана управляемые кольцевыми пазовыми кулачками хвостовые игольчатые захваты (15) накалывают утолщенную часть хвоста рыбы.

Рыба, ведомая хвостовыми захватами (15), протягивается в нижнюю часть операционного барабана. При этом выступающий внутрь операционного барабана (13) хвост рыбы быстро срезается вращающимся дисковым ножом (19). Одновременно спинка рыбы с помощью прижимов (57) окончательно заталкивается между двумя половинками операционного барабана и прокалывается спинными игольчатыми захватами (16).

Удерживаемая игольчатыми захватами рыба по мере движения операционного барабана подвергается последовательному воздействию ряда инструментов, отрезающих анальный и брюшные плавники, жирового и спинного плавников и затем разрезающих брюшко рыбы. В разрезанное брюшко заходит фасонный совок (33), отрывает ястыки и останавливается. Конфигурация совка (33) способствует плавному выпадению ястыков по мере продвижения рыбы.

При дальнейшем движении операционного барабана рыба обрабатывается дисковым ножом (38), прорезающим стенку спинной аорты, и фрезой (39), очищающей внутреннюю полость рыбы от сгустков крови и пленки при одновременной промывке водой. Боковые прижимы (41) заставляют внутреннюю полость брюшка прилегать к фрезе и обеспечивают очистку всей внутренней поверхности полости брюшка. Затем внутренняя полость брюшка рыбы обрабатывается щеткой (42), производящей первоначальную ее очистку. Одновременно при обильной подаче воды происходит промывка внутренней полости.

Последней операцией, производимой на операционном барабане, является окончательная зачистка и промывка рыбы. Эта операция производится в верхней части барабана при помощи щетки (43), заходящей в полость брюшка рыбы не со стороны анального отверстия, как в остальных операциях, а со стороны головной части рыбы, так как щетка на части дуги барабана (13) движется в том же направлении, что и рыба, и, заходя в полость рыбы и перемещаясь быстрее движения рыбы, обгоняет ее. Затем щетка поднимается из рыбы, быстро отбрасывается назад (в сторону, противоположную движению барабана, который вращается против часовой стрелки) и опускается, приготовляясь к заходу в полость брюшка вновь поданной рыбы.

Время обработки внутренней полости рыбы щеткой (43) значительно больше времени обработки предыдущей щеткой (42). Кроме того, заход щетки со стороны нарушенной пленки позволяет более тщательно очистить остатки пленки и крови.

Одновременно осуществляется окончательная промывка внутренней поверхности рыбы подачей воды из сопел.

При дальнейшем движении рыбы на операционном барабане (13) удерживающие ее захваты отводятся и она соскальзывает в спускной лоток (58).