Результат интеллектуальной деятельности: АВТОМАТ ДЛЯ ОЧИСТКИ И СОРТИРОВКИ ШПУЛЬ

В основном авт. св. №91945 описан автомат для очистки и сортировки шпуль с применением совершающего колебательное движение бункера с лотком, снабженным отверстием для сортировки шпуль по длине и направления их при помощи ленточных транспортеров в соответствующие секции периодически вращающихся барабанов, подводящих шпули для очистки последовательно под воздействие шомполов и струй сжатого воздуха.

В предлагаемом автомате механизирован трудоемкий процесс загрузки лотка шпулями.

Для этой цели в автомате применен ковш грейферной формы, снабженный двумя боковыми роликами, взаимодействующими с направляющими, установленными в корпусе автомата, а для подъема и опускания ковша применена лебедка с двумя тяговыми тросами, концы которых закреплены на его боковых стенках.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема автомата; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по АА на фиг. 1; на фиг. 4 - вид по стрелке Б на фиг. 3; на фиг. 5 - вид по ББ на фиг. 1 и на фиг. 6 - вид по стрелке С на фиг. 4.

Ковш 1 грейферной формы снабжен двумя боковыми роликами 2. На боковых стенках ковша закреплены концы двух тросов 3 и 4, связанных с лебедкой 5, управляемой червячным редуктором. Лебедка состоит из двух барабанов 6 и 7, несущих тросы 3 и 4 и установленных на валу червячного редуктора.

Барабан 6 взаимодействует с тормозным конусом 8, соединенным шарнирно с коромыслом 9, один конец которого соединен со стойкой 10, а другой, имеющий косой вырез, с рычагом 11 управления.

Рычаг 11 жестко соединен с вилкой 12, охватывающей подвижную полумуфту 13 сцепления, связанную с червячным редуктором. Полумуфта 13 взаимодействует с жестко закрепленной на наклонном валу 14 полумуфтой 15.

При повороте рычага 11 в одном направлении происходит сцепление полумуфт 13 и 15, в результате чего наклонный вал 14 начинает вращать вал червячного редуктора, тросы 3 и 4 наматываются на барабаны 6 и 7 и происходит подъем ковша 1.

При достижении роликами 2 направляющих, установленных в корпусе автомата, происходит опрокидывание ковша и механическая загрузка лотка шпулями.

Регулирование необходимого наклона ковша 1 и фиксирование его в этом положении достигается быстрым поворотом рычага 11 в обратном направлении, т.е. расцеплением полумуфт 13 и 15, а следовательно, выключением червячного редуктора и включением тормозного конуса 8.

Для опускания ковша тормозной конус плавно ослабляется до полного занятия ковшом начального положения.

Лоток, на который поступают шпули из ковша 1, состоит из неподвижной части 16 и подвижной части 17, имеющей гофрированную поверхность.

Подвижная часть 17 лотка опирается на угольник 18 и приводится в качательное движение двумя шарнирно соединенными эксцентриками 19, сидящими на валу 14.

При постепенном высыпании из ковша 1 шпули, вследствие качательного движения подвижной части 17 и наличия гофрированной поверхности, укладываются в гофрах в один слой, сползают по лотку и, достигнув калиброванного отверстия в лотке, падают на ленточный транспортер 20, подающий их в бункер 21. Шпули, не соответствующие по длине калиброванному отверстию лотка, поступают на неподвижную часть лотка, а затем в приемник.

Бункер 21 имеет два борта и наклонное днище 22, поворотное на оси 23, укрепленной на бункере.

К днищу 22 прикреплен рычаг 24, упирающийся свободным концом под действием пружины 25 в зубчатое колесо 26. При вращении зубчатого колеса конец рычага 24, соскакивая с его зубьев, встряхивает днище 22, в результате чего шпули, находящиеся в бункере 21, занимают положение, параллельное пазам периодически вращающегося барабана 27.

С днища 22 шпули попадают в пазы барабана 27 и последовательно подводятся им под воздействие шомполов и струй сжатого воздуха для очистки, как это осуществлено в автомате по основному авторскому свидетельству.