Результат интеллектуальной деятельности: ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ МИШЕННАЯ УСТАНОВКА

Известны управляемые на расстоянии электромеханические мишенные установки, выполненные с применением поворотной мишени, монтированной на деревянном основании и опирающейся своей неподвижно закрепленной осью на опорные стойки деревянного станка, причем используется реле с механизмами подъема и опускания и пульт управления.

Недостатком этих мишенных установок является наличие в них сложного и дорогостоящего оборудования, а также значительное потребление электроэнергии, что ограничивает применение подобных установок в полевых условиях обучения войск.

Особенностью описываемой установки, свободной от указанных выше недостатков, является применение, с целью подъема мишени для показа при стрельбе, пластинчатой спиральной пружины, заключенной в металлический кожух и вместе с ним размещенной в теле храпового колеса, имеющего по окружности четыре зуба для сцепления колеса посредством рычагов со станком мишени и ее основанием.

Для установки мишени в вертикальное положение могут быть применены также груз, связанный с храповым колесом посредством гибкой тяги, и ударные рычаги, удерживаемые от падения зацепом маломощного электромагнитного реле, причем живая сила падения рычагов производит работу высвобождения мишени от стопоров, а для отключения пораженных мишеней применены подвижные контакты, выполненные в виде серьги и ограничителя, взаимодействие которых размыкает электрическую цепь пораженных мишеней с одновременным замыканием цепи непораженных мишеней, обеспечивая их повторный показ.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема устройства мишенной установки; на фиг. 2 - схема электромонтажа этой установки; на фиг. 3 - схема работы механизмов установки при нажатии на пульте управления «показать» для показа мишени; на фиг. 4 - схема работы механизмов установки при попадании пули в мишень или при нажатии кнопки на пульте «убрать».

Мишенную установку составляют следующие основные части: мишень 1; деревянное основание 2 мишени для крепления самой мишени 1 и деталей подъемно-поворотного механизма; деревянный станок 3 для крепления на нем основания 2, качающегося на оси 4, неподвижно закрепленной в основании 2 и опирающейся своими концами на опорные стойки 5 станка 3.

Подъемно-поворотный механизм установки включает в себя: заводную пластинчатую спиральную пружину, заключенную в металлический кожух 6 и вместе с ним размещенную в теле храпового колеса 7, имеющего по окружности четыре зуба 8 для сцепления его со станком 3 посредством рычага 9, а с основанием 2 - посредством рычага 10; заводную рукоятку 11 со стопором 12; ударный рычаг 13 с цепью 14, соединенный с рычагом 10, удерживаемый от падения зацепом 15; ударный рычаг 16, удерживаемый от падения зацепом 17; маломощное электромагнитное реле 18 для стопорения и освобождения рычага 13 при убирании мишени, а также для выключения пораженных мишеней; реле 19 для управления рычагом 16 при показе мишени; амортизатор 20, воспринимающий толчок основания 2 при подъеме мишени 1 в вертикальное положение, и стопор 21, жестко фиксирующий в этом положении мишень 1; датчик 22, реагирующий на вибрацию мишени при попадании в нее пули; боковой противовес 23 основания 2 мишени; оси вращения 24 всех рычагов.

Мишенная установка при помощи трех проводов 25 соединена с пультом управления 26, находящимся на огневом рубеже. Пульт управления 26 содержит: зажим 27 для подключения источников питания (обычно используются химические источники электрического тока); кнопки 28 - «показать» (мишень) и 29 - «убрать», контакты 30 для подключения мишенных установок по рубежам.

Реле 18 имеет следующие части: электромагнит 31, взаимодействующий с зацепом 15, подвижный контакт 32, опорный контакт 33, соединенный с датчиком 22, серьгу 34 с ограничителем 35, неподвижный контакт 36, пружинный контакт 37 и контактную вилку 38.

Реле 19 содержит следующие детали: электромагнит 39, взаимодействующий с зацепом 17, подвижный контакт 40, пружинные контакты 41 и 42.

Работа механизмов мишенной установки при показе мишени протекает следующим образом.

При нажатии кнопки 28 на пульте управления замыкается электрическая цепь, включающая реле 19, электромагнит 39 которого притягивает конец зацепа 17; освободившийся от зацепа 17 ударный рычаг 16, падая, своим верхним концом наносит удар по нижнему концу рычага 9, нарушив таким образом сцепление храпового колеса 7 со станком 3. Пружина, заключенная внутри храпового колеса 7, раскручиваясь, вращает по часовой стрелке колесо 7 и повертывает на оси 4 основание 2 вместе с мишенью 1 вследствие того, что храповое колесо 7 находится в сцеплении с основанием 2 посредством рычага 10. Когда мишень 1 занимает вертикальное положение, она останавливается амортизатором 20 и жестко закрепляется стопором 21 (направления перемещения основных частей установки показаны стрелками).

Когда конец зацепа 17 притягивается к электромагниту 39, одновременно зацеп 17 нажимает на пружинный контакт 42 (являющийся предохранителем реле 18 от преждевременного срабатывания при ударе подымаемой мишени об амортизатор 20) и замыкает цепь, включающую реле 18. При замыкании этой цепи электромагнит 31 притягивает к себе лепесток зацепа 15; одновременно подвижный контакт 32 подходит вплотную к опорному контакту 33, и включается в электрическую цепь датчика 22. Таким образом, цепь, включающая реле 18, теперь замкнута через датчик 22. Когда зацеп 15 притягивается к электромагниту 31, ограничитель 35, поднимаясь вверх, отходит от контакта 36 и размыкает цепь, включающую реле 19. Это происходит в тот момент, когда мишень начинает подниматься кверху; при дальнейшем ее подъеме серьга 34, стремясь сохранить отвесное свое положение, ложится на поднятый конец ограничителя 35, и цепь снова замыкается; поднятая для показа мишень в этот момент ударяется основанием 2 об амортизатор 20, что вызывает разрыв контактов датчика 22, но реле 18 остается включенным в электрическую цепь через пружинный контакт 42.

Вследствие вибрации мишени 1 при попадании в нее пули пружинные контакты датчика 22 размыкаются и реле 18 выключается; электромагнит 31 перестает удерживать притянутый к своему стержню лепесток зацепа 15, который освобождает ударный рычаг 13; последний, вращаясь при падении на своей оси 24, нижним своим концом отключает стопор 21 и передает при помощи цепи 14 удар на рычаг 10, который, вращаясь на оси 24 против часовой стрелки, выходит из сцепления с храповым колесом 7, а мишень 1 с основанием 2 под действием силы тяжести более весомой левой своей стороны (снабженной боковым противовесом 23) поворачивается на оси 4 и скрывается за бруствером (направления перемещения основных частей установки показаны стрелками).

При выключении реле 18 подпружиненный конец зацепа 15 опускается вниз, а серьга 34 под силой своей тяжести занимает отвесное положение; когда мишень 1 при своем падении делает крен влево, пружинный контакт 37 утрачивает соприкосновение с вилкой 38, реле 18 снова включается в электрическую цепь, электромагнит притягивает к себе лепесток зацепа 15, задний конец которого с ограничителем 35 поднимается кверху; когда мишень падает и занимает горизонтальное положение, серьга 34 ложится на ограничитель 35, замкнув тем самым снова электрическую цепь. Включение пораженной мишени достигается тем, что в момент размыкания цепи ключом ограничитель 35 вместе с подпружиненным концом зацепа 15 опускается вниз и, сбросив с себя серьгу 34, размыкает контакты электрической цепи данной мишени, которая больше не показывается, тогда как электрические цепи непораженных мишеней замыкаются (при нажатом вперед рычажке ключа), и они показываются повторно.