МАШИНА ДЛЯ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ ВЫТЯЖКИ ЗАГОТОВОК ОБУВИ

Предлагаемая машина для предварительной вытяжки заготовок обуви позволяет уменьшить расход кожи на заготовки в результате воздействия на нее в течение нескольких минут растягивающих усилий, обеспечивающих получение остаточной деформации. Одновременно с предварительной вытяжкой машина осуществляет приформование жесткого задника и улучшает общее формование заготовки.

Машина выполнена в виде монтированных на станине поворотной в вертикальной плоскости карусели с установленными на ней несколькими, например двенадцатью, рабочими узлами, каждый из которых состоит из трех клещевых механизмов, столика для установки и закрепления колодки, механизма продольного растягивания заготовки и механизма фиксации рабочих узлов.

В нижней части станины расположены узел цилиндров гидравлического привода, узел управления цилиндрами и узел автоматического подъема штоков цилиндров.

Клещевой механизм машины выполнен в виде подпружиненного стержня, имеющего на верхнем конце губки для зажима краев заготовки, а на нижнем конце скобообразный захват, взаимодействующий с головкой штока гидравлического цилиндра.

Механизм продольного растягивания заготовки выполнен в виде подпружиненного стержня, несущего в нижней части захват, взаимодействующий с головкой штока цилиндра гидравлического привода, а в верхней части кулачок, воздействующий на двуплечий рычаг, взаимодействующий концом с пазом раздвижной колодки для заготовки обуви.

Механизм фиксации рабочих узлов машины состоит из взаимодействующей с неподвижным упором тяги, несущей три собачки, сцепляющиеся с храповыми зубьями, укрепленными на стержнях механизмов клещей, и механизма продольного растягивания заготовки.

На чертеже изображена кинематическая схема машины.

Станина 1а машины представляет собой металлическую конструкцию коробчатого типа с опорной плитой сверху, на которой установлены подшипники вала 1 карусели 2, вращающейся в вертикальной плоскости.

Внутри станины размещен привод карусели 2, состоящей из двигателя 3, клиноременной передачи 4, червячного редуктора 5 и цепных передач 6 и 7. На нижней опорной плите станины монтирована гидравлическая система машины.

На ободе карусели имеются двенадцать радиально расположенных впадин 8, служащих для выключения золотника 9 узла автоматического подъема штоков 10, 11 и 12 гидравлических цилиндров 13, 14 и 15 для выключения нормально замкнутого блокконтакта 16, обеспечивающего прерывистое вращение карусели.

На карусели монтировано двенадцать рабочих узлов 17, представляющих собой систему, служащую для установки заготовки, надетой на раздвижную колодку, вытяжки заготовки и закрепления ее в вытянутом состоянии.

Работой каждого рабочего узла последовательно, при прерывистом вращений карусели, управляют штоки 10, 11 и 12 цилиндров гидравлического привода, имеющие на концах головки 18.. Шток. 12 управляет клещевыми механизмами с губками 19, шток 11 - двумя клещевыми механизмами с. губками 20 и 21 и шток 10 - механизмом продольного растягивания заготовки.

Клещевые - механизмы представляют собой подпружиненные стержни 22 и 23, имеющие на нижних концах скобообразные захваты 24, взаимодействующие с головками 18 штоков. Стержень 22 на верхнем конце имеет губки 19, а стержень 23 через систему рычагов две пары губок 20 и 21. Взаимное расположение губок 19, 20 и 21 в горизонтальной плоскости в зависимости от размеров заготовки регулируется винтами 21а и 21б.

Механизм продольного растягивания заготовки выполнен в виде подпружиненного стержня 25, также нижним концом взаимодействующего с головкой штока 10 и имеющего в верхней части кулачок 26, который взаимодействует с двуплечим рычагом 27. Верхний конец рычага 27 входит в паз раздвижной колодки, которая устанавливается на столике 28, составляющем один из элементов рабочего узла.

Каждый рабочий узел карусели имеет механизм фиксации, выполненный в виде общей тяги 29, взаимодействующей концом с неподвижным упором 30. К тяге 29 прикреплены три собачки 31, сцепляющиеся с храповыми зубьями 32, укрепленными на стержнях 22, 23 и 25.

В цилиндры 13, 14 и 15 масло подается шестеренчатым насосом 33 через систему трубопроводов, имеющую предохранительный клапан 34 и манометр 35. Насос 33 приводится в действие двигателем 36.

Узел управления цилиндрами состоит из двух золотников 37 и 38. При положении золотников, указанном на чертеже, масло нагнетается по трубке 39 в золотник 37, через трубку 40 в золотник 38 и через трубку 41 в верхнюю полость цилиндра 15. Из нижней полости этого цилиндра масло уходит по трубке 42 в золотник 38, по трубке 43 в золотник 37 и по трубке 44 в бак 45 для масла.

При повороте золотника 37 в нейтральное положение движение масла через него прекращается и масло нагнетается обратно в бак 45 через предохранительный клапан 34.

При повороте золотника в следующее положение масло через его кольцевые канавки и трубки 46 и 43 поступает в золотник 38 и по трубке 42 в нижнюю полость цилиндра 15. Из верхней полости этого цилиндра масло по трубке 41 направляется в золотник 38, по трубке 47 в кольцевую канавку золотника 37 и затем по трубке 44 в бак 45.

При повороте золотника 38 во второе положение описанное движение масла относится к цилиндру 14, а при повороте золотника 38 в третье положение - к цилиндру 13.

С цепью регулирования величины вытяжки, которая зависит от величины пути перемещения поршней цилиндров, ход последних регулируется болтами (по схеме не показаны). После того как штоки поршней цилиндров упрутся в эти болты, давление масла в системе возрастает выше нормального и срабатывает предохранительный клапан 34.

Узел автоматического подъема штоков цилиндров представляет собой поступательно-перемещающийся золотник 9, который срабатывает как только карусель начинает поворачиваться после остановки. При срабатывании этого золотника трубки 48, 49 и 50 сообщаются с нижними полостями цилиндров 14, 15 и 13 и через трубку 51 с насосом 33. В этом случае поршни со штоками поднимаются, занимая исходное положение, и масло из верхних полостей цилиндров по трубкам 52, 53 и 54 через золотник 9 протекает по трубке 55 в бак 45.

При работе золотника 9 золотник 37 находится в нейтральном положении. Золотник 37 может быть в рабочем положении только тогда, когда карусель находится в положении покоя и ролик 56 расположен во впадине 8 обода карусели, т.е. в выключенном положении, как это указано на чертеже.

Когда стержни механизмов клещей и механизма продольного растягивания заготовки следующего рабочего узла подходят к штокам цилиндров гидравлического привода, головки 18 штоков совпадают с захватами 24.

В это время тяга 29 отжимаемся в сторону неподвижным упором 30 и собачки 31 расцепляются с храповыми зубьями 32, в результате чего стержни 22, 23 и 25 освобождаются, под действием пружин 57 поднимаются и губки 19, 20 и 21 раскрываются. Карусель впадиной 8 размыкает нормально замкнутый контакт 16 и останавливается.

На столик 28 устанавливают раздвижную колодку с заготовкой и заправляют ее края в раскрытые губки.

В процессе работы машины при соответствующем управлении работой цилиндров 15, 14 и 13 стержень 22 осуществляет вытяжку носка заготовки, стержень 23 вытяжку боковых частей заготовки, а стержень 25 после вхождения его конца в паз раздвижной колодки - продольное вытягивание заготовки с одновременным приформованием жесткого задника.

После окончания вытяжки золотник 37 занимает нейтральное положение и включается двигатель карусели, при этом заготовка продолжает находиться в натянутом состоянии в результате сцепления собачек 32 с храповыми зубьями после отхода тяги 29 от упора 30.

После совершения каруселью одного оборота и подхода данного узла к рабочему месту карусель останавливается, заготовка освобождается от губок механизмов клещей и механизма продольного вытягивания, после чего колодка с заготовкой снимается со столика 28, на который устанавливается следующая колодка с невытянутой заготовкой и процесс предварительной вытяжки производится аналогичным образом.