МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ ОТЛИВОК ИЗ ОПОК

В литейных цехах при использовании крупногабаритных опок перемещение их и кантование производятся обычно кранами или пневмоподъемниками.

Предлагаемый манипулятор отличается тем, что механизмы для разъединения и захватывания спаренных опок, прижима отливки к крестовинам и опрокидывания опоки с отливкой смонтированы комплектно на двух подвижных, шарнирно соединенных между собой платформах, одна из которых предназначена для операций с верхними опоками, а другая - с нижними опоками и отливками. Манипулятор такой конструкции обеспечивает комплексное управление и совмещение технологических операций во времени.

На чертеже схематически изображен описываемый манипулятор, в трех проекциях.

По рельсам 1 и 2 перемещаются платформы 3 и 4, которые шарнирно соединены друг с другом посредством тяг 5 и 6. Платформа 4 оборудуется электроприводом 7 с двухскоростной передачей. Меньшая скорость используется перед остановкой платформ манипулятора посредством тормозного устройства. Остановка платформ в заданном положении обеспечивается фиксатором 8.

На платформе 3 монтируются механизм 9 для захвата верхних опок, а также механизм подъема верхних опок, состоящий из двух гидроцилиндров 10 и 11, синхронизированных общим валом 12. На платформе 4 устанавливается кантователь 13 с устройством 14 для удержания отливки в нижней опоке и плавной выдачи отливки на конвейер уборки отливок. Кроме того, на платформе 4 монтируется механизм подъема нижних опок, состоящий из двух синхронизированных валом 15 гидроцилиндров 16 и 17.

Опускаясь в нижнее положение, механизм 9 захватывает верхнюю опоку и поднимает ее вверх. Манипулятор устанавливает верхнюю опоку на конвейер возврата опок. Одновременно платформа 4 посредством кантователя захватывает и поднимает нижнюю опоку с отливкой, которая прижимается к опоке устройством 14.

Затем манипулятор перевозит нижнюю опоку к одному из конвейеров уборки отливок, где кантователь опрокидывает ее на 180°, выдавая тем самым отливку на конвейер уборки отливок. Нижняя опока, освободившись от отливки, устанавливается на конвейер возврата опок, а манипулятор возвращается в исходное положение.