СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ИНЕРЦИОННЫМ ПРОЦЕССОМ

Настоящее изобретение относится к способам автоматического управления инерционными объектами.

Известен способ автоматического управления инерционным объектом, заключающийся в поддерживании величины рН регенерированного раствора путем дискретного регулирования расхода реагента.

Для оптимизации технологического процесса предлагается зону изменения регулируемого параметра разбивают на четыре предела - рН (второй - верхний), рН (первый - верхний), рН (первый - нижний), рН (второй - нижний) и предусматривают активное воздействие на объект при выходе регулируемого параметра за пределы рН (второй - верхний) и рН (второй - нижний).

На фиг. 1 представлена схема автоматического управления процессом мышьяково-содо-вой сероочистки газов; на фиг. 2 - структурная схема вычислительного устройства для осуществления описываемого способа; на фиг. 3 - элементная схема вычислительного устройства.

Схема, изображенная на фиг. 1, содержит абсорбер 1, регенератор 2, расходомер 3 с диафрагмой 4, регулирующий блок 5, регулируемый орган 6, газоанализатор 7 с датчиком 8, рН-метр 9 с датчиком 10 и вычислительное устройство 11, выполненное на элементах УСЭППА (унифицированная система элементов промышленной пневмоавтоматики).

Коксовый газ направляется в абсорбер 1 и проходит в направлении снизу вверх противотоком к поглотительному мышьяково-содовому раствору. Регенерированный раствор из регенератора 2 подается на орошение абсорбера 1. Сигнал от датчика рН-метра поступает на вычислительное устройство, где сравнивается с заданным пределом значения величины рН. Отработанный сигнал через регулирующий блок, куда поступает сигнал и от расходомера, воздействует на регулируемый орган.

Одновременно сигнал от газоанализатора на выходе газа из абсорбера поступает также на вычислительное устройство для корректировки заданных пределов регулируемого параметра - величины рН.

Общая формула программы управления процессом мышьяково-содовой сероочистки имеет следующий вид:

Регулируемым параметром является рН (в дальнейшем обозначим X - текущее значение), регулирующим - расход кальцинированной соды (в дальнейшем обозначим U).

где: U - величина регулирующего воздействия;

±ΔU₁ - величина приращения регулирующего воздействия при значении регулируемого параметра:

±ΔU₂ - величина приращения регулирующего воздействия при значении регулируемого параметра:

при значении степени очистки газа ниже заданного (случай защелачивания процесса):

- значения регулируемого параметра, условно принятые в способе автоматического управления, при переходе через которые на объект подаются наперед заданные воздействия определенной величины ΔU₁ или ΔU₂ со знаком «+» или «-».

Подача на объект мощных дискретных воздействий производится по следующему условию:

Воздействие должно комплектоваться по следующему условию:

где: - сигнал от газоанализатора, соответствующий концентрации сероводорода в очищенном газе;

- заданные значения концентрации сероводорода.

Сигналы А₁, A₂ Г заранее заготавливаются с помощью редукторов давления воздуха и подводятся к пневматическим реле вычислительного устройства.

- верхнее значение регулируемого параметра.

Допустим, что текущее значение параметра стало выше верхнего значения, т.е. Пневмореле блока подготовки - II пропускает заранее заготовленное воздействие А₁, которое алгебраически складывается в блоке суммирования - III со средним значением расхода кальцинированной соды.

Сигнал с вычислительного устройства в качестве задания подается на регулирующий блок, который воздействует на клапан в сторону уменьшения подачи кальцинированной соды.

Если регулируемый параметр продолжает повышаться, т.е . пневмореле пропускает заранее заготовленное воздействие А₂. Алгебраически складываясь с предыдущим значением расхода кальцинированной соды, сигнал в качестве задания поступает на регулирующий блок, который воздействует на клапан в сторону уменьшения подачи кальцинированной соды. Подобным же образом реализуется способ управления при изменении регулируемого параметра в сторону уменьшения т.е. . В случае «защелачивания», когда концентрация сероводорода в газе возрастает выше заданной, пневмореле пропускает сигнал «Г» - мощное дискретное воздействие - на систему в сторону уменьшения подачи кальцинированной соды.