Результат интеллектуальной деятельности: ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА
Вид РИД
Изобретение
Известны волновые передачи, содержащие гибкое и жесткое колеса и генератор из роликов, установленных на осях.
Предлагаемая передача отличается тем, что ролики установлены эксцентрично относительно осей, расположены равномерно по окружности и кинематически связаны между собой и с ведущим валом так, что они приводятся во вращение с одинаковой угловой скоростью. Это снижает энерционность передачи и увеличивает ее быстродействие.
На фиг. 1 изображена описываемая передача в продольном разрезе; на фиг. 2 - то же в поперечном разрезе; на фиг. 3, 4 и 5 - варианты схем привода в движение роликов.
Передача содержит гибкое колесо 1, связанное с выходным валом 2, жесткое колесо 3, соединенное с корпусом 4, и генератор, состоящий из роликов 5, сидящих на эксцентриковых шейках 6 осей 7. Оси установлены равномерно по окружности в корпусе так, что эксцентриситет е всех роликов, расположенных в вершинах волны, направлен по радиусу-вектору передачи от центра вращения; роликов, находящихся во впадине волны, - по радиусу-вектору к центру вращения; эксцентриситет осей промежуточных роликов - под углом к радиусу-вектору, равному
где φi - угол поворота эксцентрика относительно радиуса-вектора в градусах;
u - число волн передачи;
n - число роликов;
i - порядковый номер ролика от вершины волны.
На осях 7 жестко закреплены шестерни 8, находящиеся в зацеплении с центральным зубчатым колесом 9, связывающим шестерни 8 между собой.
Одна из осей 7 служит входным валом 10. Вращение от входного вала через шестерни 8 и 9 передается всем осям 7, воздействующим на гибкое колесо 1 через ролики 5, которые сообщают его стенкам волновое синусоидальное движение и вводят его в зацепление с жестким колесом 3. Таким образом, за один оборот входного вала 10 все оси 7 повернутся также на один оборот.
В качестве входного вала, кроме оси 10, может служить ось 11 центрального зубчатого колеса 9. В этом случае описываемая передача может быть двухскоростной.
Оси 7 роликов 5, помимо указанного способа, могут быть кинематически связаны между собой цепной передачей 12 с помощью звездочек 13, сидящих на осях 7 (фиг. 4), или непосредственно шестернями 14 (фиг. 5). В последнем случае вращение осей 7, а следовательно, и роликов 5 будет разнонаправленным. Это необходимо учитывать, задавая начальное положение эксцентрикам; знак угла φi у нечетных роликов будет положительным, а у четных отрицательным.
Волновая передача, содержащая гибкое и жесткое колеса и генератор, выполненный в виде набора роликов, установленных на осях, отличающаяся тем, что, с целью снижения инерционности и повышения быстродействия передачи, ролики установлены эксцентрично относительно осей, расположены равномерно по окружности и кинематически связаны между собой и с ведущим валом так, что они приводятся во вращение с одинаковой угловой скоростью.
