×
29.05.2019
219.017.6a4c

ГИРОСКОПИЧЕСКИЙ ПРИБОР

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
№ охранного документа
02176779
Дата охранного документа
10.12.2001
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение предназначено для использования в системах управления артиллерийских управляемых снарядов. Технический результат - повышение ударной прочности гироскопического прибора. Прибор содержит корпус, ротор, размещенный на оси, установленной на подшипниках во внутренней рамке внутреннего карданова подвеса и ориентированной по продольной оси снаряда, контактирующий с корпусом через подвижную в осевом направлении опору, пружинный двигатель, основание карданова подвеса. Основание карданова подвеса установлено с возможностью перемещения в продольном направлении относительно корпуса. На наружной цилиндрической поверхности основания, контактирующей с внутренним витком пружинного двигателя, выполнен бурт, наружный радиус которого больше внутреннего радиуса задней стенки полости ротора, в которой размещен пружинный двигатель, на величину не менее толщины ленты пружинного двигателя, расположенного между ними. Ротор установлен с возможностью продольного перемещения относительно оси, и на его переднем торце установлена втулка, контактирующая торцевой поверхностью внутренней проточки с передним торцом гайки, размещенной на оси. Между гайкой и ротором установлен упругий элемент, жесткость которого меньше жесткости наружной рамки карданова подвеса в направлении оси ротора. Минимальная разность глубины проточки во втулке и высоты гайки больше суммарного зазора между буртом и стенкой полости. 1 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Предлагаемое изобретение относится к области гироскопических приборов, используемых в системах управления артиллерийских управляемых снарядов (АУС).

Известен гироскоп для снаряда [1] , содержащий ротор, подвешенный в кардановом подвесе, в котором подшипники ротора и рамок включают подшипники качения, установленные в эластичных втулках, а на подвижных элементах карданова подвеса выполнены опорные поверхности, расположенные одна относительно другой с зазором такой величины, что подшипники качения, подвешенные эластично, разгружаются при действии заранее установленного значения ускорения. Недостатком данной конструкции гироскопа является ее сложность и работоспособность только при вполне определенных перегрузках.

Наиболее близким к предлагаемому техническому решению является гирокоординатор (ГК) головки самонаведения артиллерийского управляемого снаряда "Копперхед" [2], содержащий корпус, ротор, ориентированный по продольной оси снаряда, установленный во внутреннем кардановом подвесе, размещенном в основании карданова подвеса, пружинный двигатель, размещенный в корпусе ГК. С целью исключения воздействия на опоры и рамки карданова подвеса инерционной нагрузки ротора в гирокоординаторе используется специальная втулка "Gotcha", размещенная между ротором и корпусом и выполненная в виде подвижного в продольном направлении разрезного кольца с выступами, контактирующими с проточкой, выполненной в теле ротора, которая передает нагрузку, действующую в момент выстрела, на корпус прибора, минуя рамки карданова подвеса и его опоры. Кроме того, в качестве опор карданова подвеса используются специальные передающие нагрузку подшипники, которые при выстреле под действием инерционных усилий деформируются до тех пор, пока зазор между наружным и внутренним кольцами не выберется. Увеличенная под действием нагрузки несущая поверхность значительно повышает прочностные характеристики подшипника и предохраняет его от разрушения. Когда нагрузка снимается, зазор между кольцами восстанавливается и подшипник освобождается.

Конструкция гирокоординатора, обеспечивая разгрузку опор и рамок от инерционной нагрузки корпуса ротора, не позволяет разгрузить рамки карданова подвеса и подшипники ротора от инерционной нагрузки и фланца ротора, а также внутренней рамки и основания карданова подвеса и, кроме того, требует разработки специальных деформирующихся подшипников.

Задачей предлагаемого изобретения является повышение ударной прочности гироскопического прибора АУС путем разгрузки опор ротора и карданова подвеса от инерционной нагрузки элементов конструкции ротора и основания карданова подвеса.

Указанная задача достигается тем, что в гироскопическом приборе артиллерийского управляемого снаряда, содержащем корпус, ротор, размещенный на оси, установленной на подшипниках во внутренней рамке внутреннего карданова подвеса и ориентированной по продольной оси снаряда, контактирующий с корпусом через подвижную в осевом направлении опору пружинный двигатель, основание карданова подвеса, в нем основание карданова подвеса установлено с возможностью перемещения в продольном направлении относительно корпуса, на наружной цилиндрической поверхности основания карданова подвеса, контактирующей с внутренним витком пружинного двигателя, выполнен бурт, наружный радиус которого больше внутреннего радиуса задней стенки полости ротора, в которой размещен пружинный двигатель, на величину не менее толщины ленты пружинного двигателя, расположенного между ними, ротор установлен с возможностью продольного перемещения относительно оси, и на его переднем торце установлена втулка, контактирующая торцевой поверхностью внутренней проточки с передним торцом гайки, размещенной на оси, между гайкой и ротором установлен упругий элемент, жесткость которого меньше жесткости наружной рамки карданова подвеса в направлении оси ротора, а минимальная разность глубины проточки во втулке и высоты гайки больше суммарного зазора между буртом и стенкой полости.

На чертеже изображен общий вид описываемого устройства в осевом сечении. Ротор 1 установлен на оси 2, размещенной на подшипниках во внутренней рамке 3 карданова подвеса, включающего в себя также наружную рамку 4, установленную в основании 5 карданова подвеса. Основание 5 размещено в корпусе 6 с возможностью продольного перемещения относительно него. Пружинный двигатель 7, предназначенный для разгона ротора 1, размещен в его внутренней полости и в заведенном состоянии намотан на цилиндрическую поверхность "а" основания 5 карданова подвеса. На основании 5 выполнен цилиндрический бурт 8, наружный радиус "R" которого превышает внутренний радиус "R1" задней стенки полости ротора не менее чем на толщину ленты пружинного двигателя. Ротор 1 может перемещаться в продольном направлении относительно оси 2 на величину зазора "S", определяемого как разность глубины проточки втулки 9, установленной на переднем торце ротора 1, и высоты гайки 10, помещенной на оси 2. Фиксация ротора относительно оси осуществляется упругим элементом 11. В заарретированном положении ротор 1 контактирует с корпусом 6 гироскопа через подвижную в осевом направлении опору 12. Удержание ротора от вращения в заарретированном положении осуществляется фиксатором 13, для перемещения которого используется пиротехнический элемент 14.

Гироскопический прибор АУС, устанавливаемый в снаряде по продольной оси, приводится в действие на траектории, поэтому при выстреле гироскоп заарретирован. В процессе действия стартового ускорения при выстреле инерционная нагрузка от ротора 1 через опору 12 передается на корпус 6 гироскопа, минуя опоры и рамки карданова подвеса. Основание 5 карданова подвеса под действием ускорения перемещается относительно корпуса 6 и ротора 1, выбирая суммарный зазор "S*" между буртом 8 и задней стенкой полости ротора, равный сумме зазоров между буртом и лентой пружинного двигателя "S1" и между лентой и задней стенкой полости ротора "S2". После выбора зазора "S*" инерционная нагрузка основания 5 карданова подвеса оказывается приложенной через бурт 8 и ленту пружинного двигателя 7 к ротору и далее через опору 12 к корпусу 6.

Разгрузка опор и рамок от инерционной нагрузки основания карданова подвеса обеспечивается, если суммарный зазор "S*" меньше величины "S" возможного перемещения ротора относительно основания. В этом случае на опоры действует сила, равная разности инерционной силы рамок карданова подвеса и силы упругости пружины 11. Так как размеры рамок малы, то малы их массы и, следовательно, инерционные силы, создаваемые ими, что обеспечивает прочность подшипниковых опор и карданова подвеса.

Если величина перемещения карданова подвеса "S" меньше суммарного зазора "S*", то до того, как основание своим буртом упрется в ротор, произойдет деформация элементов карданова подвеса (наружной рамки, как наименее жесткого элемента) на величину D = S* - S и к опорам и рамкам будет приложено усилие F = C x D, где С - жесткость наружной рамки.

В случае, если величина жесткости упругого элемента больше жесткости наружной рамки, как наименее жесткого элемента карданова подвеса, то перемещение основания в пределах зазора S* будет осуществляться не за счет перемещения оси ротора относительно ротора в пределах зазора S, а за счет деформации наружной рамки, что повлечет нагружение опор и рамок.

Для обеспечения надежного упора основания карданова подвеса в ротор, осуществляемого через витки заведенного пружинного двигателя, и достаточной жесткости необходимо осуществлять передачу инерционного усилия основания не менее чем через виток пружинного двигателя. Это условие выполняется при наружном радиусе бурта, большем внутреннего радиуса задней стенки полости ротора не менее чем на толщину ленты двигателя.

При выходе снаряда из канала ствола его элементы испытывают ускорение обратного знака, чем при выстреле, вызванное восстановлением снарядом первоначальной формы. В этом случае несущим элементом, воспринимающим нагрузку и осуществляющим передачу усилия на корпус, является основание карданова подвеса. При действии этого ускорения на гироскопический прибор, ротор под действием силы инерции перемещается, выбирая зазор "S*" в направлении бурта. После его выбора задняя стенка полости ротора через витки заведенного пружинного двигателя опирается на бурт основания. Если величина зазора "S*" меньше зазора "S", инерционное усилие ротора передается на корпус прибора, минуя опоры и рамки карданова подвеса.

После окончания действия ускорения упругий элемент 11 возвращает ротор в исходное положение относительно карданова подвеса и прибор готов к работе. Запуск гироскопа осуществляется по команде с программного устройства на траектории. При подаче электрического импульса срабатывает пиротехнический элемент 14, освобождая фиксатор 13. Ротор 1 под действием момента пружинного двигателя 7 разворачивает фиксатор 13 и начинает разгоняться. По окончании разгона опора 12 перемещается относительно корпуса 6, обеспечивая ротору возможность прокачки.

Проведенные испытания предложенной конструкции гироскопического прибора показали, что он выдерживает воздействие одиночного удара с перегрузкой до 11000 ед. без изменения точностных характеристик.

Источники информации
1. Патент Великобритании N 2129554 от 16.04.1980 г.

2. "Electronic packaging and production" 1980 г., т. 20, N 5, с. 68- 86 (рис. 11).

Гироскопическийприборартиллерийскогоуправляемогоснаряда,содержащийкорпус,ротор,размещенныйнаоси,установленнойнаподшипникахвовнутреннейрамкевнутреннегокардановаподвесаиориентированнойпопродольнойосиснаряда,контактирующийскорпусомчерезподвижнуювосевомнаправленииопору,пружинныйдвигатель,основаниекардановаподвеса,отличающийсятем,чтооснованиекардановаподвесаустановленосвозможностьюперемещениявпродольномнаправленииотносительнокорпуса,нанаружнойцилиндрическойповерхностиоснованиякардановаподвеса,контактирующейсвнутреннимивиткомпружинногодвигателя,выполненбурт,наружныйрадиускоторогобольшевнутреннегорадиусазаднейстенкиполостиротора,вкоторойразмещенпружинныйдвигатель,навеличинунеменеетолщинылентыпружинногодвигателя,расположенногомеждуними,роторустановленсвозможностьюпродольногоперемещенияотносительноосиинаегопереднемторцеустановленавтулка,контактирующаяторцевойповерхностьювнутреннейпроточкиспереднимторцомгайки,размещеннойнаоси,междугайкойироторомустановленупругийэлемент,жесткостькоторогоменьшежесткостинаружнойрамкикардановаподвесавнаправленииосиротора,аминимальнаяразностьглубиныпроточкивовтулкеивысотыгайкибольшесуммарногозазорамеждубуртомистенкойполости.
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 438.
10.01.2013
№216.012.19c9

Ударно-спусковой механизм автоматического стрелкового оружия

Изобретение относится к области оружейной техники. Ударно-спусковой механизм содержит курок с боевым взводом и взводом автоспуска, боевую пружину, подпружиненное шептало, кинематически связанное со спусковым крючком, шептало одиночной стрельбы и подпружиненный автоспуск с шепталом автоспуска....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002472093
Дата охранного документа: 10.01.2013
10.01.2013
№216.012.19cd

Действующая модель миниатюрного полуавтоматического пистолета

Изобретение относится к области действующих моделей миниатюрного оружия, преимущественно образцов оружия, действие автоматики которого основано на отдаче ствола с коротким ходом. Действующая модель миниатюрного полуавтоматического пистолета содержит корпус, в котором размещены ствол, затвор,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002472097
Дата охранного документа: 10.01.2013
27.03.2013
№216.012.315f

Автоматическое стрелковое оружие

Изобретение относится к оружейной технике и может быть использовано при разработке автоматического стрелкового оружия многофункционального назначения. Автоматическое стрелковое оружие содержит ствольную коробку с закрепленным в ней стволом, затворную раму с затвором и возвратной пружиной,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002478177
Дата охранного документа: 27.03.2013
20.10.2013
№216.012.76d4

Прицельное приспособление гранатомета

Изобретение относится к оружейной технике, а именно к прицельному приспособлению гранатомета, используемому, в основном, в качестве дополнительных к основному оптическому прицелу. Прицельное устройство гранатомета содержит целик с прорезью или диоптром и мушку, установленную в основании мушки,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002496080
Дата охранного документа: 20.10.2013
20.02.2019
№219.016.c4a3

Способ юстировки излучателя лазерной системы прицел-прибора наведения

Изобретение относится к области ракетной техники, в частности к управляемым ракетным комплексам. Техническим результатом изобретения является повышение выходной мощности лазерного луча прицел-прибора наведения, уменьшение его веса и габаритов, снижение трудоемкости при сборке и юстировке,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02148234
Дата охранного документа: 27.04.2000
20.02.2019
№219.016.c4ba

Способ проверки качества функционирования рулевых приводов и автопилотов управляемых снарядов и стенд для его осуществления

Изобретение относится к испытаниям деталей машин. Стенд содержит генератор импульсных сигналов, пульт управления и контроля, регистрирующий блок, источники электро- и пневмопитания, основание для закрепления проверяемого блока воздушно-динамического рулевого привода (автопилота) с раскрытыми...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02182702
Дата охранного документа: 20.05.2002
01.03.2019
№219.016.caee

Способ наведения оптического прицела на цель

Изобретение относится к вооружению и может быть использовано в войсках противовоздушной обороны. Технический результат - повышение точности наведения оптического прицела (ОП) на цель и уменьшение зависимости эффективности боевой машины от уровня профессиональной подготовленности наводчика....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02217681
Дата охранного документа: 27.11.2003
08.03.2019
№219.016.d5c1

Орудийная установка

Изобретение относится к технике вооружения, в частности к башенным орудийным установкам. Оно позволяет повысить точность стрельбы за счет уменьшения влияния вибраций ствола на баллистику снаряда в момент его вылета из канала ствола. Орудийная установка содержит автоматическую пушку, размещенную...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02165575
Дата охранного документа: 20.04.2001
11.03.2019
№219.016.d69b

Боевая машина

Изобретение относится к бронетанковой технике, а именно к конструкциям боевых машин пехоты и десанта. Сущность изобретения заключается в том, что боевая машина содержит гусеничный носитель и боевое отделение, установленное на переходном кольце, которое закреплено на подбашенном листе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002288427
Дата охранного документа: 27.11.2006
11.03.2019
№219.016.d69d

Складывающееся крыло ракеты

Изобретение относится к области вооружения. Складывающееся крыло ракеты содержит лопасть, корневая часть которой совместно с шарнирно соединенными с ней вкладышами размещена в выемке жестко закрепленного на корпусе ракеты основания, устройство раскрытия в виде взаимодействующей с вкладышами...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002288434
Дата охранного документа: 27.11.2006
Показаны записи 1-6 из 6.
29.04.2019
№219.017.4768

Пассивная инфракрасная головка самонаведения вращающейся ракеты

Изобретение относится к оборонной технике, а именно к управляемым ракетам, и может использоваться в комплексах вооружения для наведения ракет на наземные и надводные цели. Технический результат - упрощение конструкции ракеты при одновременном упрощении конструкции головки самонаведения. Решение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02197709
Дата охранного документа: 27.01.2003
09.06.2019
№219.017.787a

Гироскопический прибор

Изобретение относится к области гироскопических приборов, используемых в системах управления артиллерийских управляемых снарядов, а также противотанковых и зенитных ракет. Сущность изобретения: в гироскопическом приборе вращающегося по крену артиллерийского управляемого снаряда на наружной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02239788
Дата охранного документа: 10.11.2004
09.06.2019
№219.017.7fe9

Гироскопический прибор

Прибор предназначен для использования в системах управления артиллерийских управляемых снарядов. Технический результат - повышение точности гироскопического прибора путем уменьшения сбоя оси ротора при разарретировании. В прибор, содержащий корпус, установленный в кардановом подвесе, ротор с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02179302
Дата охранного документа: 10.02.2002
02.07.2019
№219.017.a35e

Способ селекции импульсов

Изобретение относится к импульсной технике и может быть использовано для обнаружения импульсных сигналов на фоне помех, например в полуактивных головках самонаведения управляемого вооружения. Техническим результатом является обеспечение минимального времени обнаружения импульсов с заданным...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002264030
Дата охранного документа: 10.11.2005
02.07.2019
№219.017.a37e

Гирокоординатор головки самонаведения

Изобретение относится к области управляемых снарядов, а именно к гирокоординаторам головок самонаведения, используемых в системах управления артиллерийских управляемых снарядов. Сущность изобретения заключается в том, что в гирокоординаторе головки самонаведения артиллерийского управляемого...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02234049
Дата охранного документа: 10.08.2004
10.07.2019
№219.017.b1c8

Гирокоординатор головки самонаведения

Изобретение относится к области управляемых артиллерийских снарядов. Гирокоординатор головки самонаведения содержит корпус, ротор, размещенный на внутреннем кардановом подвесе, основание карданова подвеса, установленное в корпусе, пружинный двигатель, размещенный в корпусе и соединенный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02177600
Дата охранного документа: 27.12.2001
+ добавить свой РИД