×
24.05.2019
219.017.5df8

Результат интеллектуальной деятельности: Способ определения дисбаланса масс полусферического резонатора твердотельного волнового гироскопа

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002688834
Дата охранного документа
22.05.2019
Аннотация: Изобретение относится к производству твердотельных волновых гироскопов. Способ определения дисбаланса масс полусферического резонатора твердотельного волнового гироскопа дополнительно содержит этапы, на которых измеряют реакцию в опоре в месте крепления резонатора, а математическая обработка сигнала заключается в определении величины амплитуды и углового положения колебаний относительно датчиков возбуждения, рассчитанных по формуле где a1 - амплитуда сигнала с первого пьезоэлектрического датчика; а2 - амплитуда сигнала со второго пьезоэлектрического датчика; а3 - амплитуда сигнала с третьего пьезоэлектрического датчика; А - амплитуда колебаний; где ϕ - угловое положение колебаний ножки относительно датчиков возбуждения. Технический результат – повышение точности определения дефектов резонатора. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к производству твердотельных волновых гироскопов. При производстве резонатора твердотельного волнового гироскопа (ТВГ) из-за технологических дефектов появляются погрешности, которые приводят к расщеплению собственных частот резонатора, снижению добротности вследствие конструктивного демпфирования. Все эти дефекты отрицательно сказываются на точностных характеристиках прибора. Ряд дефектов устраняется балансировкой. В ходе балансировки влияние дефектов компенсируется путем удаления небольшого количества вещества из определенных мест полусферического резонатора.

Известен способ балансировки полусферического резонатора волнового твердотельного гироскопа и устройство для его осуществления (RU 2147117, публ. 27.03.2000 г.), включающий закрепление резонатора за ножку, установку датчиков возбуждения и измерения и удаление неуравновешенной массы. Пьезоэлектрический датчик устанавливают на свободном конце ножки резонатора для измерения его перемещения, возбуждают колебания резонатора, измеряют напряжение пьезоэлектрического датчика для различных ориентаций стоячей волны в резонаторе, рассчитывают неуравновешенную массу путем математической обработки полученных экспериментальных данных и удаляют неуравновешенную массу с поверхности полусферической оболочки резонатора.

Недостатком известного способа является отсутствие возможности регистрировать реакцию в опоре крепления и определять момент сил, позволяющий проводить балансировку по всей поверхности полусферы. Так же из-за ограниченного количества измерительных датчиков ограничивается точность измерений.

Задачей заявляемого способа является повышение точности определения дефектов резонатора.

Указанный технический результат достигается тем, что способ определения дисбаланса масс полусферического резонатора твердотельного волнового гироскопа включает закрепление резонатора за ножку, установку датчиков возбуждения и измерения, возбуждение колебаний резонатора, регистрацию сигналов с датчиков для различных ориентации стоячей волны в резонаторе, расчет неуравновешенной массы путем математической обработки полученных экспериментальных данных для дальнейшей балансировки резонатора, при этом дополнительно измеряют реакцию в опоре в месте крепления резонатора.

В месте крепления резонатора устанавливают, по крайней мере, один дискретный измерительный датчик, а также измерительные датчики устанавливают на свободном конце ножки со стороны внешней полусферы.

Дискретный контакт в месте крепления ножки резонатора позволяет ввести в зону сопряжения датчики, число которых три или более, и провести более точные измерения перемещений во время возбуждения резонатора для различных ориентаций стоячей волны. Большее число датчиков позволяет провести более точную обработку полученных сигналов и повысить точность балансировки путем удаления неуравновешенной массы с поверхности полусферической оболочки резонатора.

Устройство для определения дисбаланса масс полусферического резонатора ТВГ поясняется рисунком и содержит резонатор 1, датчики возбуждения 2, опору для установки ножки резонатора (цанговый зажим) 3, датчики измерения 4. Датчики 4 установлены как в месте крепления резонатора, так и на свободном конце ножки резонатора.

Дополнительные датчики позволяют измерять реакцию в опоре крепления резонатора для определения потери энергии колебаний резонатора в месте крепления. Число дискретных датчиков превышает число возможных уравнений равновесия, больше трех, что путем пересчета позволяет получить более точный результат о дисбалансе.

Как частный случай можно выбрать три пьезоэлектрических датчика, расположенных в месте зажима резонатора. Датчики должны располагаться на равном удалении и под равным углом друг относительно друга.

Способ для определения дисбаланса масс полусферического резонатора ТВГ реализуют следующим образом.

Закрепляют резонатор 1 за ножку в месте зажима 3 с датчиками измерения 4, устанавливают датчики возбуждения 2. Датчики измерения 4 устанавливают в месте зажима для измерения реакций в опоре и на свободном конце ножки резонатора 1. Возбуждают колебания резонатора 1, регистрируют сигналы с датчиков 4 для различных ориентаций стоячей волны в резонаторе. Рассчитывают неуравновешенные массы путем математической обработки полученных экспериментальных данных для дальнейшей балансировки резонатора.

Математическая обработка сигнала заключается в определении величины амплитуды и углового положения колебаний относительно датчиков возбуждения

, где

a1 - амплитуда сигнала с первого пьезоэлектрического датчика;

а2 - амплитуда сигнала со второго пьезоэлектрического датчика;

а3 - амплитуда сигнала с третьего пьезоэлектрического датчика;

А - амплитуда колебаний.

, где

ϕ - угловое положение колебаний ножки относительно датчиков возбуждения.

Способ позволяет проводить измерение одновременно несколькими датчиками, определять колебания всей ножки, как в горизонтальном, так и в вертикальном направлении, рассчитывать момент колебаний ножки для определения расположения дефекта масс не только на кромке резонатора, но и на всей полусфере. Наличие нескольких измерительных датчиков позволяет получить более точную информацию о дисбалансе.

Способ позволяет определять момент действующих сил [1], что позволяет определить не только угловое положение дефекта на кромке резонатора, но и определять расположение дефекта по всей поверхности полусферы резонатора.

Данный способ позволяет проводить измерение реакций непосредственно в опоре закрепления. Использование датчиков на наружной ножке резонатора дополняет информацию о колебательной картине резонатора.

1. Жбанов Ю.К., Каленова Н.В. «Поверхностный дебаланс волнового твердотельного гироскопа» // Изв. РАН. МТТ. 2001. №3. С. 11-18.


Способ определения дисбаланса масс полусферического резонатора твердотельного волнового гироскопа
Способ определения дисбаланса масс полусферического резонатора твердотельного волнового гироскопа
Способ определения дисбаланса масс полусферического резонатора твердотельного волнового гироскопа
Способ определения дисбаланса масс полусферического резонатора твердотельного волнового гироскопа
Способ определения дисбаланса масс полусферического резонатора твердотельного волнового гироскопа
Способ определения дисбаланса масс полусферического резонатора твердотельного волнового гироскопа
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 12.
20.08.2015
№216.013.6ed4

Фильтр для нагнетательных скважин

Изобретение относится к скважинным фильтрам для очистки жидкостей от твердых частиц. Устройство содержит фильтрующий элемент из упругого материала, выполненный в форме трубчатого корпуса с щелевыми отверстиями, концы которых соединены между собой с образованием П-образных пластин. Фильтрующий...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002559942
Дата охранного документа: 20.08.2015
25.08.2017
№217.015.ac44

Универсальный мишенно-тренировочный комплекс

Изобретение относится к проверке и испытаниям радиолокационных средств систем противовоздушной обороны ближнего действия, малой и средней дальности. Универсальный мишенно-тренировочный комплекс содержит транспортное средство, в котором размещены мишени в виде БЛА разного типа, имитирующие цели...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002612336
Дата охранного документа: 07.03.2017
25.08.2017
№217.015.cd8c

Способ и система компенсации дрейфа твердотельного волнового гироскопа

Изобретение относится к твердотельным волновым гироскопам (ТВГ), работающим в режиме датчика углового положения. Способ компенсации дрейфа ТВГ включает предварительное определение математических параметров модели температурной скорости дрейфа ТВГ, определение углового положения волны резонатора...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002619815
Дата охранного документа: 18.05.2017
17.03.2019
№219.016.e26e

Летательный аппарат с дополнительным сбрасываемым крылом

Изобретение относится к авиации. Летательный аппарат с дополнительным сбрасываемым крылом содержит фюзеляж, хвостовое оперение, двигатель, основное крыло и дополнительное сбрасываемое крыло с топливным баком. Дополнительное сбрасываемое крыло снабжено средствами механизации, имеет площадь...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002682157
Дата охранного документа: 14.03.2019
31.05.2019
№219.017.715c

Универсальный мишенный комплекс

Изобретение относится к проверке и испытаниям систем и комплексов противовоздушной обороны ближнего действия, малой и средней дальности, в том числе зенитных и зенитных ракетно-пушечных комплексов. Универсальный мишенный комплекс содержит транспортное средство, воздушные мишени различных типов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002689520
Дата охранного документа: 28.05.2019
20.05.2020
№220.018.1df0

Способ определения положения центра тяжести массивных изделий

Изобретение относится к измерительной технике в машиностроении и может быть использовано для определения положения центра тяжести массивного изделия подвешиванием при помощи подъемного устройства. Способ заключается в двукратном подвешивании изделия с разной пространственной ориентацией и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002721158
Дата охранного документа: 18.05.2020
17.06.2020
№220.018.26e9

Клапан промывочный

Изобретение относится к нефтяной промышленности, в частности к клапанным устройствам для скважин, оборудованных погружными центробежными насосами, преимущественно для очистки насосно-компрессорных труб технологическими растворами от асфальтосмолопарафиновых отложений и других механических...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002723415
Дата охранного документа: 11.06.2020
03.07.2020
№220.018.2dd9

Наземная мишенная установка типа вертолет

Изобретение относится к полигонному оборудованию, а именно к дистанционно управляемым мишенным установкам, предназначенным для подъема и опускания мишени при обучении и боевой стрельбе по наземным и воздушным целям типа «вертолет». Задачей изобретения является создание мобильной наземной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002725119
Дата охранного документа: 29.06.2020
22.04.2023
№223.018.514a

Система управления приводами антенны станции наведения

Изобретение относится к антенной технике, в частности к устройствам механического перемещения антенн. Технический результат - повышение надежности системы управления и улучшение управляемости приводов по частоте и моменту. Результат достигается тем, что система управления приводами антенны...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002794200
Дата охранного документа: 12.04.2023
16.05.2023
№223.018.623c

Способ контроля физических параметров резонатора твердотельного волнового гироскопа

Изобретение относится к твердотельным волновым гироскопам (ТВГ), имеющим систему управления коррекции собственных осей жесткости. Способ контроля физических параметров резонатора ТВГ заключается в закреплении датчика ТВГ в технологической оснастке для съема и передачи сигналов в блок...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002783189
Дата охранного документа: 09.11.2022
Показаны записи 1-10 из 21.
20.12.2015
№216.013.9af1

Способ прогнозирования частой заболеваемости орви у детей раннего возраста с дцп

Изобретение относится к медицине, а именно к педиатрии, и может использоваться для прогнозирования частой заболеваемости ОРВИ у детей раннего возраста со спастическими формами ДЦП. Для этого у ребенка второго года жизни методом хемилюминесценции определяют антиоксидантную активность мочи по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571290
Дата охранного документа: 20.12.2015
27.05.2016
№216.015.4333

Способ исследования функции равновесия у детей в возрасте 3-6 месяцев жизни

Изобретение относится к медицине, а именно к детской неврологии, и может быть использовано для исследования функции равновесия у детей 3-6 месяцев жизни. Проводят функциональную компьютерную стабилометрию на стабилоплатформе с высокой чувствительностью для малого веса. Укладывают ребенка в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002585142
Дата охранного документа: 27.05.2016
13.01.2017
№217.015.7811

Способ диагностики формирования нарушения моторного развития у детей в возрасте 3-6 месяцев жизни

Изобретение относится к области медицины, а именно к детской неврологии и диагностике формирования нарушения моторного развития у детей 3-6 месяцев жизни. Детям в возрасте 3-6 месяцев жизни проводят функциональную компьютерную стабилометрию на стабилоплатформе с высокой чувствительностью для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002598960
Дата охранного документа: 10.10.2016
25.08.2017
№217.015.b17d

Способ диагностики преэклампсии у беременных с хронической артериальной гипертензией

Изобретение относится к медицине, а именно к акушерству. У женщин с хронической артериальной гипертензией в 22-37 недель гестации проводят пробу с ишемией/реперфузией. Определяют отношение уровня оксигенации тканей предплечья после завершения пробы к исходному уровню оксигенации. При значении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002613088
Дата охранного документа: 15.03.2017
25.08.2017
№217.015.cd8c

Способ и система компенсации дрейфа твердотельного волнового гироскопа

Изобретение относится к твердотельным волновым гироскопам (ТВГ), работающим в режиме датчика углового положения. Способ компенсации дрейфа ТВГ включает предварительное определение математических параметров модели температурной скорости дрейфа ТВГ, определение углового положения волны резонатора...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002619815
Дата охранного документа: 18.05.2017
26.08.2017
№217.015.dab3

Способ прогнозирования кровотечений у недоношенных новорожденных с очень низкой и экстремально низкой массой тела

Изобретение относится к медицине, а именно к неонатологии, и может быть использовано у недоношенных новорожденных с очень низкой и экстремально низкой массой тела. Способ заключается в том, что у новорожденного с очень низкой и экстремально низкой массой тела на 1-2 сутки жизни определяют...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002623868
Дата охранного документа: 29.06.2017
29.12.2017
№217.015.f689

Способ прогнозирования хронической гипоксии плода у женщин, забеременевших с помощью экстракорпорального оплодотворения

Изобретение относится к медицине, а именно к перинатологии, акушерству и гинекологии, и может быть использовано для прогнозирования хронической гипоксии плода (ХГП) у женщин, забеременевших с помощью ЭКО. Для этого у женщин перед процедурой ЭКО в венозной крови определяют содержание...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002639137
Дата охранного документа: 19.12.2017
29.12.2017
№217.015.f75c

Способ прогнозирования развития внутрижелудочковых кровоизлияний у новорожденных, родившихся после экстракорпорального оплодотворения

Изобретение относится к диагностике, а именно к способу прогнозирования развития внутрижелудочковых кровоизлияний у новорожденных, родившихся после экстракорпорального оплодотворения. Способ прогнозирования развития внутрижелудочковых кровоизлияний у новорожденных, родившихся после...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002639134
Дата охранного документа: 19.12.2017
19.01.2018
№218.016.03da

Способ диагностики угрожающих преждевременных родов

Изобретение относится к медицине, а именно к способу диагностики угрожающих преждевременных родов. Способ диагностики угрожающих преждевременных родов, включающий биохимическое исследование периферической венозной крови у беременных женщин, заключающийся в том, что в сроки гестации 24-34 недели...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002630461
Дата охранного документа: 08.09.2017
19.01.2018
№218.016.047e

Способ прогнозирования исхода беременности при угрожающих преждевременных родах

Изобретение относится к медицине, а именно к способу прогнозирования исхода беременности при угрожающих преждевременных родах. Способ прогнозирования исхода беременности при угрожающих преждевременных родах путем исследования периферической венозной крови до начала сохраняющей терапии у...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002630573
Дата охранного документа: 11.09.2017
+ добавить свой РИД