×
09.05.2019
219.017.4f16

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ТОНКОСТЕННОЙ ОСЕСИММЕТРИЧНОЙ СВАРНОЙ КОНСТРУКЦИИ С ТОЛСТОСТЕННЫМИ НАВЕСНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Способ относится к изготовлению стальных осесимметричных сварных конструкций в виде тонкостенного трубчатого каркаса с толстостенными навесными элементами. В местах приварки навесных элементов формируют технологические буртики толщиной и шириной, равной толщине трубчатого каркаса, и технологические отверстия. Трубчатый каркас выполняют в виде тонкостенной разнотолщинной обечайки. В утолщениях обечайки мехобработкой формируют упоры для навесных элементов. Предварительно на участок обечайки под установку левого торцевого фланца с поднутрением наносят защитное покрытие. Вначале осуществляют предварительную сборку с использованием стапеля с роликоопорой. С торцов обечайки вставляют до упоров два средних навесных элемента. Устанавливают торцевые фланцы. Собранную конструкцию закрепляют на установке сварки в сварочном приспособлении, прижимая торцевые фланцы. Производят прихватку левого торцевого фланца. Далее сборку ведут последовательно слева направо с позиционированием положения каждого последующего элемента относительно предыдущего с помощью приспособлений и технологических отверстий с фиксацией каждого элемента прихватками. Контролируют точность позиционирования, осуществляют автоматическую сварку в среде защитных газов и пневмоиспытания. Способ позволяет обеспечить требуемую прочность конструкции, пространственное позиционирование привариваемых элементов и повысить технологичность изготовления. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области сварки, а именно к способам изготовления стальных осесимметричных сварных конструкций в виде тонкостенного трубчатого каркаса с толстостенными навесными элементами, и может быть использовано при сварке протяженных конструкций, включающих сочетание массивных и тонкостенных элементов.

Такого рода конструкции довольно специфичны, они представляют собой каркасные силовые узлы, входящие в состав изделий ответственного назначения, работающих в тяжелых условиях импульсного возрастания температуры и давления внутренней агрессивной среды, скоростных упруго-пластических деформаций и т.д. В связи с чем к ним предъявляются высокие прочностные требования.

При этом особенностью изготовления таких конструкций является обеспечение высокой размерной точности как при сборке и позиционировании элементов друг относительно друга, так и при действии сварочных деформаций в процессе термического цикла сварки и после него в процессе охлаждения конструкции, исключая ее коробление и потерю устойчивости. Выполнение данного требования осложняется большой протяженностью конструкций (отношение диаметра к длине составляет более 1:7), достигающих в длину более 2000 мм.

При относительном многообразии общим в таких конструкциях является наличие так называемого «стержневого каркаса» в виде центрального трубчатый элемента между массивными торцевыми основаниями, выполняющими роль элементов стыковки с соседними отсеками изделия.

Наиболее близким по технической сути и достигаемому техническому результату является способ изготовления такого рода конструкций по патенту №2389592, В23K 31/02, опубл. 20.05.2010 г., БИ №14, 2010 г., принятому авторами за прототип, при котором приварку элементов к сваренному каркасу, состоящему из центрального трубчатого и торцевых элементов, осуществляют с использованием технологических зазоров, а также определенной последовательности и приемов выполнения сварочных операций.

Такой способ позволяет за счет технологических зазоров учесть перемещения свариваемых элементов вследствие влияния высокотемпературного термического цикла сварки и избежать коробления конструкции.

К причинам, препятствующим достижению указанного ниже технического результата при использовании известного способа изготовления осесимметричных сварных конструкций, принятого авторами за прототип, относится наличие между торцевыми основаниями, приваренными к центральному трубчатому элементу, вместо перегородок (тонкостенных ребер), как в прототипе, массивных навесных элементов, что требует других технологических приемов и методов ведения сварочных операций.

Таким образом, задачей данного технического решения (прототипа) являлось обеспечение размерной точности и технологичности изготовления каркасной конструкции, основанной на учете посредством зазоров многократных продольных расширений и сужений конструкции вследствие интенсивного термического воздействия и последующего межоперационного охлаждения при выполнении сварочных операций.

Общими признаками с предлагаемым авторами способом изготовления тонкостенной осесимметричной сварной конструкции с толстостенными навесными элементами, содержащей трубчатый каркас с торцевыми фланцами, является сборка в сварочном приспособлении, электродуговая сварка плавлением в среде защитных газов и мехобработка.

В отличие от прототипа в предлагаемом авторами способе изготовления тонкостенной осесимметричной сварной конструкции с толстостенными навесными элементами в трубных толстостенных заготовках навесных элементов в местах их приварки формируют технологические буртики толщиной и шириной, равной толщине трубчатого каркаса, и технологические отверстия, трубчатый каркас выполняют в виде тонкостенной разнотолщинной обечайки, в утолщениях которой мехобработкой формируют упоры для навесных элементов, при этом предварительно на участок обечайки под установку левого торцевого фланца с поднутрением наносят защитное покрытие, затем осуществляют предварительную сборку с использованием стапеля с роликоопорой, с торцов обечайки вставляют до упоров два средних навесных элемента, затем устанавливают торцевые фланцы, далее собранную конструкцию закрепляют на установке сварки в сварочном приспособлении, прижимая торцевые фланцы, производят прихватку левого торцевого фланца, далее сборку ведут последовательно слева направо с позиционированием положения каждого последующего элемента относительно предыдущего с помощью приспособлений и технологических отверстий с фиксацией каждого элемента прихватками, контролируют точность позиционирования, затем осуществляют автоматическую сварку в среде защитных газов, сваренную конструкцию подвергают пневмоиспытаниям.

В частном случае, то есть в конкретных формах выполнения, изобретение характеризуется следующими признаками:

- трубные толстостенные заготовки навесных элементов получают с использованием метода электрошлакового литья, обечайку изготавливают методом холодной пластической деформации ротационной вытяжкой со степенью обжатия до 80% с последующим отжигом, уменьшающим напряжения, на уровень свойств по прочности не менее 539 МПа и удлинению не менее 2%;

- на участок обечайки под установку левого торцевого фланца с поднутрением наносят защитное покрытие на расстоянии 5…10 мм до зоны сварки.

Именно это позволяет сделать вывод о причинно-следственной связи между совокупностью существенных признаков заявляемого технического решения и достигаемым техническим результатом.

Указанные признаки, отличительные от прототипа, и на которые распространяется испрашиваемый объем правовой защиты, во всех случаях достаточны.

Задачей предлагаемого изобретения является обеспечение требуемой прочности конструкции, пространственного позиционирования привариваемых элементов и повышение технологичности изготовления.

Указанный технический результат при осуществлении изобретения достигается тем, что при известном способе изготовления тонкостенной осесимметричной сварной конструкции с толстостенными навесными элементами, содержащей трубчатый каркас с торцевыми фланцами, включающем сборку в сварочном приспособлении, электродуговую сварку плавлением в среде защитных газов и мехобработку, особенность заключается в том, что в трубных толстостенных заготовках навесных элементов в местах их приварки формируют технологические буртики толщиной и шириной, равной толщине трубчатого каркаса и технологические отверстия, трубчатый каркас выполняют в виде тонкостенной разнотолщинной обечайки, в утолщениях которой мехобработкой формируют упоры для навесных элементов, при этом предварительно на участок обечайки под установку левого торцевого фланца с поднутрением наносят защитное покрытие, затем осуществляют предварительную сборку с использованием стапеля с роликоопорой, с торцов обечайки вставляют до упоров два средних навесных элемента, затем устанавливают торцевые фланцы, далее собранную конструкцию закрепляют на установке сварки в сварочном приспособлении, прижимая торцевые фланцы, производят прихватку левого торцевого фланца, далее сборку ведут последовательно слева направо с позиционированием положения каждого последующего элемента относительно предыдущего с помощью приспособлений и технологических отверстий с фиксацией каждого элемента прихватками, контролируют точность позиционирования, затем осуществляют автоматическую сварку в среде защитных газов, сваренную конструкцию подвергают пневмоиспытаниям.

Новая совокупность конструктивных элементов и технологических приемов, а также наличие связей между ними позволяет, в частности, за счет:

- формирования технологических буртиков в трубных толстостенных заготовках навесных элементов в местах их приварки толщиной и шириной, равной толщине трубчатого каркаса, выровнить сечения свариваемых элементов, обеспечить их качественное сплавление, обеспечить требуемую прочность сварных соединений;

- формирования технологических отверстий в трубных толстостенных заготовках навесных элементов создать условия для последующего их пространственного позиционирования друг относительно друга;

- выполнения трубчатого каркаса в виде тонкостенной разнотолщинной обечайки, в утолщениях которой мехобработкой формируют упоры для навесных элементов, уменьшить металлоемкость конструкции, повысить технологичность сборки навесных элементов по упорам;

- предварительного нанесения защитного покрытия на участок обечайки под установку левого торцевого фланца с поднутрением обеспечить антикоррозионную защиту данного места, труднодоступного после выполнения сварочных работ, обеспечить требуемую прочность при длительных сроках хранения, повысить технологичность изготовления;

- осуществления предварительной сборки с использованием стапеля с роликоопорой посредством установки с торцов обечайки до упоров вначале два средних навесных элемента, а затем торцевых фланцев повысить технологичность изготовления;

- закрепления собранной конструкции на установке сварки в сварочном приспособлении, прижимая торцевые фланцы, прихватки левого торцевого фланца, последовательной сборки слева направо с позиционированием положения каждого последующего элемента относительно предыдущего с помощью приспособлений и технологических отверстий с фиксацией каждого элемента прихватками обеспечить пространственное позиционирования привариваемых элементов и повысить технологичность изготовления;

- контроля точности позиционирования и только после этого автоматической сварки в среде защитных газов, а также пневмоиспытаний сваренной конструкции, гарантировать точность сборки, исключив тем самым трудоемкие исправительные операции, повысить технологичность изготовления.

Признаки, характеризующие изобретение в конкретных формах исполнения, позволяют, в частности, за счет:

- получения трубных толстостенных заготовок навесных элементов с использованием метода электрошлакового литья резко повысить чистоту металла, повысить прочность, получить заготовки нестандартных для трубопрокатного производства размера, повысить технологичность изготовления;

- изготовления обечайки методом холодной пластической деформации ротационной вытяжкой со степенью обжатия до 80% с последующим отжигом, уменьшающим напряжения, на уровень свойств по прочности не менее 539 МПа и удлинению не менее 2% повысить прочность за счет деформационного упрочнения (наклепа) и, соответственно, надежность конструкции, а также повысить технологичность за счет высокой производительности ротационной вытяжкой;

- нанесения на участок обечайки под установку левого торцевого фланца с поднутрением защитного покрытия на расстоянии 5…10 мм до зоны сварки исключить насыщение сварного шва продуктами выгорания покрытия и, соответственно, нарушение качества шва, обеспечить требуемую прочность соединения.

Сущность изобретения заключается в том, что при осуществлении способа изготовления тонкостенной осесимметричной сварной конструкции с толстостенными навесными элементами, содержащей трубчатый каркас с торцевыми фланцами, включающего сборку в сварочном приспособлении, электродуговую сварку плавлением в среде защитных газов и мехобработку, в отличие от прототипа, согласно изобретению, в трубных толстостенных заготовках навесных элементов в местах их приварки формируют технологические буртики толщиной и шириной, равной толщине трубчатого каркаса, и технологические отверстия, трубчатый каркас выполняют в виде тонкостенной разнотолщинной обечайки, в утолщениях которой мехобработкой формируют упоры для навесных элементов, при этом предварительно на участок обечайки под установку левого торцевого фланца с поднутрением наносят защитное покрытие, затем осуществляют предварительную сборку с использованием стапеля с роликоопорой, с торцов обечайки вставляют до упоров два средних навесных элемента, затем устанавливают торцевые фланцы, далее собранную конструкцию закрепляют на установке сварки в сварочном приспособлении, прижимая торцевые фланцы, производят прихватку левого торцевого фланца, далее сборку ведут последовательно слева направо с позиционированием положения каждого последующего элемента относительно предыдущего с помощью приспособлений и технологических отверстий с фиксацией каждого элемента прихватками, контролируют точность позиционирования, затем осуществляют автоматическую сварку в среде защитных газов, сваренную конструкцию подвергают пневмоиспытаниям.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 представлен общий вид сварной конструкции; на фиг.2 - сварное соединение привариваемых навесных элементов.

Изготовление тонкостенной осесимметричной сварной конструкции с толстостенными навесными элементами осуществляют следующим образом. Механической обработкой резанием из трубных толстостенных заготовок изготавливают навесные элементы 1, 2, 4 и 5, два из которых 1 и 5 являются торцевыми фланцами. Исходя из назначения конструкции навесной элемент 1 получают с внутренним поднутрением. В местах приварки навесных элементов 1, 2, 4, 5 формируют технологические буртики 7 (фиг.1) толщиной с и шириной d, равной толщине l0 трубчатого каркаса 3 (фиг.2). Кроме того, в навесных элементах 1, 2, 4, 5 формируют технологические отверстия 6. Трубчатый каркас 3 выполняют, например, холодной обработкой металла давлением, в виде тонкостенной разнотолщинной обечайки, в утолщениях которой мехобработкой формируют упоры 8. При этом для сборки могут быть использованы упоры 9, выполненные в торцевых навесных элементах, как, например, в элементе 1. Перед началом сборочных операций на участок обечайки 3 наносят защитное покрытие на участок L под установку левого торцевого фланца 1 с поднутрением. Затем осуществляют предварительную сборку конструкции с использованием стапеля с роликоопорой, для чего с торцов обечайки 3 вставляют до упоров 8 два средних навесных элемента 2 и 4, потом устанавливают торцевые фланцы 1 и 5. Далее собранную конструкцию закрепляют на установке сварки в сварочном приспособлении, прижимая торцевые фланцы 1 и 5. Прихватывают левый торцевой фланец 1. Далее сборку с использованием прихваток ведут последовательно слева направо с позиционированием положения каждого последующего элемента относительно предыдущего с помощью приспособлений и технологических отверстий 6. В случае, когда в конструкции элементов имеются отверстия, то их используют вместо технологических, как, например, отверстие 10 в элементе 1. Собранные таким образом элементы 1, 2, 4 и 5 на обечайке 3 и зафиксированные сварочными прихватками подвергают контролю точности позиционирования этих элементов и только после этого осуществляют автоматическую сварку в среде защитных газов швами №1-4 с выполнением сварных соединений, приведенных на фиг.2. Сваренную конструкцию подвергают испытаниям на герметичность, например, в ванне с жидкостью внутренним пневматическим давлением (0,2±0,02) МПа с выдержкой при этом давлении не менее 30 с.

В частных случаях трубные толстостенные заготовки навесных элементов 1, 2, 4 и 5 получают с использованием одного из методов специальной электрометаллургии - метода электрошлакового литья, например, в стационарный кристаллизатор с дорном (внутренним кристаллизатором) скользящего типа. При этом обечайку 3 изготавливают одним из методов холодной пластической деформации - ротационной вытяжкой на специализированном прокатном оборудовании, со степенью обжатия до 80% с последующим отжигом, уменьшающим напряжения, на уровень свойств по прочности не менее 539 МПа и удлинению не менее 2%. Защитное покрытие на участок L обечайки 3 под установку левого торцевого фланца 1 с поднутрением наносят на расстоянии l до зоны сварки швом №1.

Способ позволяет обеспечить требуемую прочность конструкции, пространственное позиционирование привариваемых элементов и повысить технологичность изготовления.

Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 11-20 из 26.
09.05.2019
№219.017.5018

Способ изготовления осесимметричных сварных конструкций

Изобретение относится к способу изготовления осесимметричных сварных конструкций. Осуществляют механическую обработку заготовок с получением обечайки и стоек, сборку их в сварочно-сборочном приспособлении, приварку стоек вдоль образующей обечайки с последующим поворотом вокруг центральной оси...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002443528
Дата охранного документа: 27.02.2012
09.05.2019
№219.017.5078

Способ изготовления тонкостенных сосудов высокого давления и устройство для его осуществления

Изобретение относится к области обработки металлов давлением, а именно к изготовлению тонкостенных сосудов высокого давления. Используют заготовку с переходным участком коническим по наружной поверхности и дном переменной толщины с центровым утолщением. Вначале заготовку подвергают ротационной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002465090
Дата охранного документа: 27.10.2012
09.06.2019
№219.017.7950

Заградительный боеприпас

Изобретение относится к разработке инженерных боеприпасов для постановки минно-взрывных заграждений. Боеприпас содержит поражающий боевой элемент с крышкой и дном в виде поршня, радиоэлектронный механизм задействования с источником энергии, пусковой механизм, выполненный в виде цилиндрической...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002343398
Дата охранного документа: 10.01.2009
09.06.2019
№219.017.7a41

Способ изготовления сложных осесимметричных сварных конструкций

Изобретение относится к области сварки, а именно к способам изготовления осесимметричных сварных конструкций из алюминиевых сплавов, и может быть использовано при сварке сложных конструкций, включающих сочетание массивных и тонкостенных элементов. Сначала приваривают опоры перегородок к...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002380207
Дата охранного документа: 27.01.2010
09.06.2019
№219.017.7a5b

Вращающийся парашют

Изобретение относится к области ракетной техники, а именно к вращающимся парашютам для самоприцеливающихся боеприпасов реактивных снарядов. Купол вращающегося парашюта снабжен резаком и узлом рифления, проходящим через резак. Расстояние от полюсного отверстия до середины пояса рифления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002382322
Дата охранного документа: 20.02.2010
09.06.2019
№219.017.7cbc

Способ электрошлакового литья трубных заготовок

Изобретение относится к области специальных видов литья, а именно к способам электрошлакового литья (ЭШЛ) трубных заготовок из железоуглеродистых сплавов для изделий ответственного назначения, которые можно использовать в заготовительном производстве машиностроения, а также в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002410195
Дата охранного документа: 27.01.2011
09.06.2019
№219.017.7d1b

Способ электрошлакового литья трубных заготовок

Изобретение относится к области специальных видов литья, а именно к способам электрошлакового литья трубных заготовок из сталей различных классов для изделий ответственного назначения, и может быть использовано в различных областях техники, например ракетной, авиационной, а также в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002414989
Дата охранного документа: 27.03.2011
09.06.2019
№219.017.7ec1

Кассетная головная часть

Изобретение относится к области ракетной техники, а именно к кассетной головной части реактивного снаряда систем залпового огня. Кассетная головная часть содержит корпус, трубчатые кассеты с вышибным зарядом и боевые элементы с раскрывающимся стабилизатором. Каждая кассета в передней части...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002439475
Дата охранного документа: 10.01.2012
19.06.2019
№219.017.84dd

Автономное распылительное устройство

Изобретение может быть использовано при разработке автономных распылительных устройств, предназначенных для дегазации, дезактивации, дезинфекции военной, гражданской техники, а также для обработки различными растворами растений и сельскохозяйственных животных, распыления огнетушащих составов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002296625
Дата охранного документа: 10.04.2007
19.06.2019
№219.017.8540

Боевой элемент

Изобретение относится к области вооружения. Боевой элемент содержит корпус с углублением в носовой части, стабилизатор из текстильных материалов. Носовая часть корпуса снабжена насадком с длиной внутренней цилиндрической поверхности не менее 0,6 максимального диаметра корпуса. Стабилизатор...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002258899
Дата охранного документа: 20.08.2005
Показаны записи 11-20 из 54.
27.05.2015
№216.013.4f7e

Корпус кассетной боевой части реактивного снаряда

Изобретение относится к ракетной технике, а именно к корпусам кассетных боевых частей реактивных снарядов. Корпус кассетной боевой части реактивного снаряда содержит оболочку, раму. Рама выполнена в виде центральной трубы, соединенной с передним диском и поршнем, контактирующим с внутренней...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002551868
Дата охранного документа: 27.05.2015
10.09.2015
№216.013.7793

Способ изготовления осесимметричных сварных оболочек, работающих под высоким давлением

Способ относится к изготовлению осесимметричных сварных оболочек, работающих под высоким давлением. Трубные заготовки обечайки изготавливают из конструкционных легированных сталей для холодного деформирования. Заготовки обечайки подвергают деформационному упрочнению ротационной вытяжкой за...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002562200
Дата охранного документа: 10.09.2015
20.09.2015
№216.013.7bd9

Хвостовой блок управляемого реактивного снаряда, запускаемого из трубчатой направляющей

Изобретение относится к боеприпасам, в частности к хвостовым блокам управляемых реактивных снарядов. Хвостовой блок управляемого реактивного снаряда содержит сопловой блок, обтекатель, складывающиеся лопасти и узел проворота. Узел проворота включает тела качения и кольцевые опоры. Внутренняя...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002563302
Дата охранного документа: 20.09.2015
20.10.2015
№216.013.86ca

Способ изготовления оболочки из конструкционной комплекснолегированной холоднодеформируемой стали

Изобретение может быть использовано при изготовлении тонкостенных осесимметричных сварных оболочек с утолщенными кромками и приваренными к ним кольцами, работающих под высоким давлением. Проводят калибровку, рекристаллизационный отжиг и предварительную механическую обработку мерных заготовок...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002566109
Дата охранного документа: 20.10.2015
10.11.2015
№216.013.8be6

Способ изготовления тонкостенных осесимметричных сварных оболочек с концевыми утолщенными кольцами

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и сварке, а именно к изготовлению тонкостенных осесимметричных сварных оболочек с концевыми утолщенными кольцами, работающих под высоким давлением, и позволяет решить задачу по обеспечению возможности их изготовления с высокой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002567421
Дата охранного документа: 10.11.2015
20.03.2016
№216.014.ca10

Способ измерения фазового сдвига фильтра низкой частоты синхронного детектора

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к способам измерения фазового сдвига фильтра низкой частоты синхронного детектора. Сущность изобретения состоит в двукратном измерении напряжения выходного сигнала U, U детектора, получая первоначально значение U при модуле разности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002577828
Дата охранного документа: 20.03.2016
10.04.2016
№216.015.32ad

Ракетная часть со стабилизирующим устройством реактивного снаряда

Изобретение относится к ракетной технике и представляет собой ракетную часть со стабилизирующим устройством реактивного снаряда. Корпус ракетной части перед стабилизирующим устройством выполнен с коническим кольцевым уступом, при этом больший диаметр корпуса расположен под наружным кольцом....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002581097
Дата охранного документа: 10.04.2016
20.05.2016
№216.015.40f1

Способ изготовления сварных осесимметричных корпусов сосудов, работающих под высоким давлением

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и сварки, а именно к изготовлению сварных осесимметричных корпусов сосудов, работающих под высоким давлением. Вначале получают оболочку операциями резки труб на мерные заготовки, калибровки, нормализации, предварительной механической...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002584622
Дата охранного документа: 20.05.2016
10.06.2016
№216.015.4605

Способ изготовления сетки рифлей на внутренней поверхности оболочки и устройство для его осуществления

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при изготовлении оболочек с сеткой рифлей на внутренней поверхности. Для формирования сетки рифлей используют полую рабочую оправку c продольным разрезом и с сеткой выступов на наружной поверхности. Оболочку...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002586173
Дата охранного документа: 10.06.2016
10.08.2016
№216.015.551d

Корпус боевого элемента с раскрывающимся стабилизатором

Изобретение относится к ракетной технике, а именно к корпусу боевого элемента с раскрывающимся стабилизатором. Корпус содержит цилиндрическую наружную оболочку. Стабилизатор выполнен в виде щитков с дугообразными в поперечном направлении стабилизирующими поверхностями. Последние закреплены в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002593664
Дата охранного документа: 10.08.2016
+ добавить свой РИД