×
09.05.2019
219.017.4a68

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ТЕРМОРЕГУЛИРОВАНИЯ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ С СОЛНЕЧНЫМИ БАТАРЕЯМИ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002279376
Дата охранного документа
10.07.2006
Аннотация: Изобретение относится к методам и средствам регулирования температур космических аппаратов (КА) и их частей. Предлагаемый способ включает измерение температур в зонах терморегулирования КА, их сравнение с верхними и нижними допустимыми значениями и подвод тепла к зонам при достижении указанных нижних значений. Подвод тепла ведут путем превращения электрической энергии в тепловую. При этом измеряют потребление электроэнергии на различных типовых интервалах времени полета КА, прогнозируя ориентацию его солнечных батарей (СБ) на Солнце. По результатам прогноза определяют значения электроэнергии, генерируемой СБ. Сравнивают измеренные значения потребляемой электроэнергии с определенными по прогнозу для СБ. По результатам сравнения разделяют полетное время КА на участки с превышением энергии, генерируемой СБ, над потребляемой, с равенством этих энергий и дефицитом генерируемой энергии. Определяют указанные зоны терморегулирования. В этих зонах на участках с указанным превышением поддерживают верхние значения температуры путем преобразования в тепло разности генерируемой и потребляемой энергий. При уменьшении генерируемой электроэнергии в процессе изменения ориентации СБ на Солнце, температуры в указанных зонах доводят до нижних значений, одновременно достигая указанного равенства энергий. При дальнейшем увеличении генерируемой энергии повышают температуры в зонах до верхних значений, вновь достигая равенства энергий. Далее, в ходе изменения генерируемой электроэнергии повторяют циклы коррекции температур в зонах терморегулирования. Технический результат изобретения направлен на исключение избытка потребляемой электроэнергии над генерируемой СБ КА. 7 ил.

Изобретение относится к космической технике и предназначено для применения на космических аппаратах (КА) в условиях космического пространства, где необходимо поддерживать заданный температурный режим как всего КА, так и его отдельных элементов.

Известны способы пассивного терморегулирования радиационных поверхностей [1], которые осуществляются за счет использования материалов с определенными тепловыми характеристиками (радиационными и теплоизоляционными), за счет выбора соответствующей геометрической формы аппарата и его ориентации относительно Солнца и за счет использования теплоты фазовых переходов.

Основными элементами систем терморегулирования (СТР), построенных с использованием указанных способов, являются терморегулирующие покрытия и высокоэффективная экранно-вакуумная тепловая изоляция.

Пассивное терморегулирование с использованием поверхностей с определенными радиационными характеристиками и высокоэффективной тепловой изоляцией позволяет снизить внешние тепловые потоки внутрь КА (или тепловые потери в космос) и уменьшить тепловую нагрузку на функционирующие системы. Главными критериями при выборе наружных терморегулирующих покрытий для практического использования их на КА являются коэффициент поглощения солнечного излучения As и степень черноты Е, а также стабильность этих характеристик после длительного пребывания в условиях космического пространства под воздействием УФ-излучения Солнца и компонентов космической радиации.

Наиболее эффективной термоизоляцией в условиях космического полета является многослойная изоляция, набранная из радиационных экранов и теплоизоляционных прокладок. В качестве радиационных экранов используются, например, металлизированные алюминием (реже золотом) майларовые (для температур не выше 160°С) или каптоновые (для температур до 430°С) пленки [2].

Типичный пример пассивного терморегулирования на КА блочно-модульного исполнения представлен в [3].

В процессе полета указанного КА ориентация относительно Солнца носит регулярный характер. При этом один из его блоков Н-образной конфигурации с радиационными панелями «Восток» и «Запад» подвергается попеременно периодическому ежесуточно повторяемому воздействию солнечной радиации.

За счет нанесения на радиационные сотопанели покрытия типа «оптический солнечный отражатель» (ОСО) с обеспечением в течение всего заданного срока активного существования (не менее 10 лет) AS/E<0,43 предполагается обеспечить на радиационных панелях температуры не более предельно допустимого значения 45°С. Указанное верхнее допустимое значение температур выбрано с учетом температурных режимов работы приборов, установленных на панелях.

Кроме того, на радиационных сотопанелях блока Н-образной конфигурации установлены раскрывающиеся и компактно складывающиеся механическими приводами по краям или на средине панелей теплозащитные шторки. Шторки изготовлены из послойно-комбинированного семислойного мата экранно-вакуумной теплоизоляции. При помощи указанных шторок можно:

снижать внешние тепловые потоки внутрь аппарата путем закрытия ими панелей при полете КА на освещенном участке орбиты;

уменьшать тепловые потери в космос, держа панели закрытыми шторками при полете КА на неосвещенном участке орбиты;

осуществлять терморегулирование радиационных панелей путем измерения температур в разных зонах панелей, сравнения измеренных температур с верхними и нижними значениями их допустимых пределов и открытия-закрытия шторок для поддержания температур на радиационных поверхностях между верхними и нижними предельными значениями путем периодического подвода внешних тепловых потоков к сотопанелям.

Пассивные способы терморегулирования радиационных поверхностей КА имеют определенные преимущества перед активными. Системы и устройства, реализующие пассивные способы, более надежны в эксплуатации, конструкция их, как правило, имеет и меньшую массу.

Однако активные способы терморегулирования как внутренних отсеков КА, так и их поверхностей могут поддерживать необходимый тепловой режим при изменении внешних и внутренних тепловых нагрузок в широком диапазоне. Причем точность поддержания температуры значительно выше, чем у систем, реализующих пассивные способы терморегулирования [4].

Поэтому активные способы терморегулирования используются для обеспечения теплового режима жилых отсеков пилотируемых КА, а также для термостатирования приборных отсеков со сложной и точной электронной аппаратурой.

При использовании активных способов терморегулирования применяются системы с циркуляцией хладагента, с изменением теплового сопротивления (между внутренним объемом отсеков и их оболочкой), нагреватели и термостаты, биметаллические приводы для управления жалюзи, термостатические и другие устройства.

В СТР с принудительной циркуляцией жидкости (или газа) в замкнутых контурах тепло от охлаждаемых источников передается к жидкости, которая затем охлаждается на радиационных поверхностях, сбрасывающих тепло излучениям в космическое пространство. Наиболее часто для указанных целей в качестве радиационных поверхностей используются радиаторы-конденсаторы. Причем указанные радиаторы-конденсаторы могут быть выполнены как жидкостными, так и на основе тепловых труб (ТТ).

Системы с ТТ более эффективны в тепловом отношении, более надежны и имеют меньший вес по сравнению с аналогичными системами без тепловых труб, поскольку сами ТТ по сравнению с обычно применяемыми элементами СТР (теплообменниками, насосами и т.д.) имеют ряд существенных преимуществ:

не требуются затраты энергии на прокачку теплоносителя;

трубы более надежны и бесшумны в связи с отсутствием движущихся частей;

не требуются дополнительные регулирующие приборы, так как могут применяться саморегулирующие трубы;

радиаторная панель с использованием тепловых труб более надежна (меньше уязвимость радиатора при попадании метеора);

способны обеспечить высокую теплопроводность между источниками тепла и стоками, что дает возможность использовать меньше поверхности и, следовательно, снизить вес.

С использованием ТТ созданы различные устройства, определяющие радиационные поверхности КА, такие как радиационные панели с размещенными на них приборами (см., например, [3]), охлаждаемыми ТТ опорами с радиационными поверхностями в виде башмаков на челночных КА [5] и др.

Обычная ТТ переменной теплопроводности способна поддерживать собственную температуру на постоянном уровне, несмотря на то, что подводимая тепловая мощность и окружающие условия изменяются. Если тепловое сопротивление между ТТ и тепловым источником мало, то температура источника будет также примерно постоянной.

На практике это сопротивление нередко оказывается достаточно большим, вследствие чего температура источника будет изменяться в более широком диапазоне, чем температура ТТ.

Эти колебания температуры источника могут быть значительно уменьшены при регулировании по обратной связи. Наиболее часто применяемый способ регулирования по обратной связи - электрический. Системы регулирования с электрической обратной связью включают термистор, электронный блок управления и электронагреватель.

Таким образом, существует в космической технике широкий спектр конструкций радиационных поверхностей с использованием активных способов терморегулирования. Как правило, для указанного терморегулирования используется бортовая электрическая энергия аппаратов. Затраты электроэнергии связаны с подводом тепла к радиационным поверхностям для поддержания температурного режима работы приборов, установленных на радиационных панелях, для предотвращения замерзания жидкостного теплоносителя в контурах радиаторов-конденсаторов и других случаев.

В качестве прототипа изобретения предлагается избрать способ терморегулирования различных обогреваемых радиационных поверхностей и элементов конструкции КА, для реализации которого необходимо производить затраты бортовой электрической энергии КА, генерируемой солнечными батареями (СБ), см. [3]. По существующей классификации в СТР указанный способ относится к активным способам и системам терморегулирования КА.

Суть способа заключается в том, что в зонах терморегулирования КА производят измерение температур, далее производят сравнение измеренных температур с верхними и нижними значениями их допустимых пределов. При выходе температур на предельные нижние значения осуществляют подвод тепла к зонам терморегулирования КА путем превращения электрической энергии в тепловую. Подвод тепла прекращают при достижении измеренными температурами верхних предельных значений.

Недостаток способа-прототипа заключается в том, что в моменты времени расходования электрической энергии на подогрев КА не учитывается ориентация СБ на Солнце.

Когда генерируемая на борту электроэнергия превышает потребляемую, в том числе расходуемую и на указанный подогрев, ситуация не является критической. Срок активного существования КА на орбите определяется номинальным временем эксплуатации (годами).

В случае бортового потребления от вторичных источников питания (аккумуляторов) срок активного существования КА на орбите определяется «резервным» временем - интервалом от момента времени, определяющего текущий запас электроэнергии в аккумуляторах (АК) до момента времени полного расходования на бортовое электропотребление.

Если срок активного существования КА на орбите определяется годами, то указанное «резервное» время определяется часами.

Учитывая то, что на работу СТР КА расходуется примерно 1/4 от общего бортового потребления электроэнергии, актуальной становится задача по увеличению «резервного» времени КА за счет исключения или уменьшения нагрузки на бортовую систему электроснабжения (СЭС) в критических ситуациях - при переходе СЭС на работу от вторичных источников электроэнергии - за счет исключения или уменьшения нагрева радиационных поверхностей и элементов конструкции КА. При этом текущие значения температур аппарата должны находиться в допустимых номинальных пределах.

Кроме того, подключение вторичных источников питания к бортовой нагрузке приводит к необходимости дополнительного проведения зарядно-разрядных циклов. Указанные циклы относятся к числу основных ресурсных параметров и по мере их выработки, как правило, уменьшается величина разрядной энергии АК.

Предлагаемое изобретение направлено на исключение возможных подключений АК электроэнергии под нагрузку при изменениях в ориентации СБ на Солнце, приводящих к превышению потребляемой электроэнергией над генерируемой СБ КА.

Указанный технический результат достигается тем, что в способе терморегулирования КА с СБ, включающем измерение температур в зонах терморегулирования КА, сравнение измеренных температур с верхними и нижними значениями их допустимых пределов и подвод тепла к указанным зонам путем превращения электрической энергии в тепловую при достижении измеренными температурами предельных нижних значений и до момента достижения указанными температурами верхних предельных значений, в процессе текущего полета КА измеряют потребление электроэнергии на различных типовых интервалах полетного времени, далее перед выполнением КА программы полета заданной продолжительности разбивают ее на указанные типовые интервалы полетного времени, для которых по измеренным ранее значениям прогнозируют потребление электроэнергии, прогнозируют для этих же интервалов полетного времени ориентацию СБ на Солнце, по результатам прогноза ориентаций СБ на Солнце и измеренным ранее значениям генерируемой электроэнергии для различных указанных ориентаций определяют значения генерируемой электроэнергии на типовых интервалах, сравнивают прогнозируемые значения потребляемой электроэнергии с определенными по прогнозу значениями генерируемой электроэнергии на одних и тех же типовых интервалах полетного времени, по результатам сравнения разделяют полетное время КА заданной продолжительности на участки с интервалами, для которых генерируемая электроэнергия превысила потребляемую, равна потребляемой и меньше потребляемой электроэнергии, далее для участков с генерируемой электроэнергией, меньшей чем потребляемая, определяют зоны терморегулирования КА, в которых производят регулирование температур за счет превращения электроэнергии в тепловую энергию, и для указанных зон во время полета КА на предшествующих участках, где генерируемая электроэнергия больше потребляемой, поддерживают температуры на верхних уровнях вплоть до достижения верхних предельных значений путем подвода тепловой энергии за счет преобразования разности указанных энергий в тепловую энергию, далее в процессе полета КА на спрогнозированных участках, по мере уменьшения генерируемой электрической энергии при изменении текущей ориентации СБ на Солнце, производят коррекцию температур путем их понижения в указанных зонах вплоть до нижних предельных значений и достижения при этом равенства генерируемой и потребляемой электроэнергии, далее по мере увеличения генерируемой электроэнергии в процессе изменения ориентации СБ на Солнце и превышения ею потребляемой электроэнергии, производят коррекцию температур в зонах терморегулирования, начиная с наиболее низких величин, путем их повышения вплоть до достижения верхних предельных значений и достижения при этом равенства генерируемой и потребляемой электроэнергий и по мере изменения величин генерируемой электроэнергии повторяют циклы коррекции температур в зонах терморегулирования КА вышеуказанным образом, а после завершения текущей программы полета заданной продолжительности и до начала следующей программы полета производят очередную разбивку на определенные вышеуказанным образом участки, при этом используют для прогноза измеренные значения потребляемой и генерируемой электроэнергии на типовых выполненных интервалах программы полета и далее повторяют цикл терморегулирования КА вышеуказанным образом.

Для объяснения сущности предлагаемого изобретения представлены фиг.1-фиг.7.

На фиг.1 условно изображена схема одной из радиационных панелей КА.

На фиг.2 показан график суточных значений тока нагрузки КА (Iн) до аккумулирования тепловой энергии в зонах терморегулирования КА.

На фиг.3 показан суточный график углов ориентации СБ на Солнце.

На фиг.4 показан график значений тока (IСБ), генерируемого СБ КА в течение суток в соответствии с суточным графиком углов ориентации СБ на Солнце.

На фиг.5 показан график температур в i-x зонах панели (Тзi) в процессе аккумулирования тепловой энергии.

На фиг.6 показан график суточных значений тока нагрузки КА при аккумулировании тепловой энергии в зонах терморегулирования КА.

На фиг.7 показан график температур в зонах кронштейнов установки стационарных плазменных двигателей (СПД).

На фиг.1 представлены:

1 - радиационная панель, с i-ми зонами, где i=1...8;

2i - приборы, установленные на панели в i-x зонах;

3i - ТТ, установленные на панели в i-x зонах;

4i - электронагреватели (ЭН) установленные на ТТ в i-x зонах;

5i - температурные датчики (ТД), установленные на панели в i-x зонах;

6 - поперечные ТТ.

Для описания сущности изобретения возьмем один из наиболее типичных случаев терморегулирования КА - терморегулирование радиационных панелей. Указанные панели нашли широкое применение на КА с солнечно-земной ориентацией на круговых и высокоэллиптических орбитах.

Радиационные поверхности выполнены в виде сотопанелей и являются одновременно радиаторами «южной» и «северной» сторон КА (см., например, [3]).Рассмотрим терморегулирование одной из радиационных сотопанелей геостационарного спутника, см. фиг.1.

Как видно из фиг.1, температурный режим каждой i-й зоны обеспечивается двумя ТТi, 3i, контроль температуры в зоне осуществляется тремя ТДi, 5i, на каждой ТТi установлено по одному ЭН, 4i. Выравнивание температуры между зонами осуществляется при помощи поперечных ТТ 6. Контроль теплового режима в i-x зонах панели заключается в сравнении фактически полученных значений показаний ТДi, 3i, с заданным температурным диапазоном для каждого из них.

Для управления работой ЭН от бортового контура управления КА (см., например, [7]) предусмотрены команды по включению и выключению групп ЭН от бортовой цифровой вычислительной системы (БЦВС) по показаниям ТДi, 5i, установленных в i-x, i=1...8 зонах панели. Управление ЭН зоны осуществляется БЦВС по среднему температурному параметру показаний датчиков температуры зоны.

Алгоритм СТР автоматики управляет работой ЭН зоны электрообогрева в соответствии со следующей логикой:

- в исходных массивах температур на каждом такте опроса выявляются неработоспособные и заблокированные датчики температур, которые исключаются из анализа для формирования команд на управление ЭН;

- для работы алгоритма по каждой зоне электрообогрева задаются параметры канала управления ЭН - номинальные значения температур для включения ЭН, а также нижние и верхние их предельные значения для терморегулирования.

Основные ЭН включаются при достижении измеренным значением температуры заданного для нее номинального значения. Далее происходит разогрев зоны до верхнего предельного значения температуры (максимального значения) и отключение ЭН. Повторные включения основных ЭН производятся при понижении температуры в зоне до номинального значения. При этом в случае, когда основные ЭН не обеспечивают достижения верхних предельных значений температур и температуры понижаются в зонах до нижних предельных (минимальных) значений, дополнительно включают резервные ЭН. Выключение основных и резервных ЭН производится при достижении в зонах верхних предельных значений температур.

Для дальнейших пояснений выберем типовые сутки полета КА геостационарного спутника связи (ГСС).

Измеренные значения тока нагрузки Iн ГСС в течение суток представлены на фиг.2. При этом в состав тока входят составляющие от потребления полезной нагрузки (ПН), бортовой аппаратуры (БА) и ЭН. Составляющая, характеризующая работу ПН, практически близка к постоянной величине (например, за счет непрерывного включения стволов бортового ретрансляционного комплекса). Переменные значения Iн содержит за счет включения БА и ЭН.

Бортовое потребление электроэнергии компенсируется током, генерируемым СБ (IСБ), который, в свою очередь, является функцией углов между нормалью к рабочей поверхности батарей и направлением на Солнце. Для двух поворотных СБ (см.[3]) КА, находящегося постоянно в орбитальной ориентации, указанный ток является функцией углов поворота α1 и α2 первой и второй батарей соответственно, IСБ=f(α1, α2). При избытке генерируемой электроэнергии на борту КА над потребляемой, что всегда характерно для начала полета КА, СБ могут выполнять и другие функции на борту. Например, могут играть роль движителя для ГСС или исполнительного органа, создающего разгрузочные моменты для системы установленных на борту КА силовых гироскопов (см. [8, 9]). В первом случае используются силы светового давления на поверхность СБ для коррекции орбиты («солнечный парус»), а во втором, те же силы, дополненные другими (например, силами от взаимодействия собственного магнитного момента СБ с магнитным полем Земли), создают управляющий момент КА.

В каждом из указанных случаев эффект достигается за счет отворота СБ от направления на Солнце. Для примера рассмотрим случай формирования на КА при помощи СБ и управляющих сил и моментов, что позволяет не только обеспечить заданное изменение характеристической скорости, но и управление кинетическим моментом [8].

В соответствии с логикой, заложенной в [8], производится расчетный прогноз ориентации СБ на Солнце на предстоящие сутки полета.

Результаты указанного прогноза показаны на фиг.3, где углы α1 и α2 представлены числом поворотных зон каждой из СБ (одна дискрета составляет угол поворота ˜2,8°). Для указанного режима необходима также «перекладка СБ» по углам α1 и α2 (развороты с исходного положения на углы ˜90°).

По результатам прогноза положения СБ определяем значения генерируемого ими тока IСБ на интервале предстоящих суток (см.фиг.4). Определение можно производить как расчетным путем (см. [10], стр.109), так и на основе прогноза по измеренным значениям указанного тока, полученным, например, в предыдущие сутки полета ГСС.

Сравним по току при постоянном значении напряжения в сети ˜28В измеренные значения потребляемой энергии с прогнозируемыми ее значениями, генерируемыми СБ.

Как видно из фиг.2 и фиг.4 на участках полетного времени ˜16:00 до ˜16:30 и с ˜18:30 до ˜19:30 текущих суток приход электроэнергии может оказаться меньше расхода, что, в свою очередь, приведет к «нарушению энергобаланса» и потребует за этим включения АК. Кроме того, при проведении указанной сравнительной оценки необходимо иметь в виду дополнительный запас электроэнергии на «различного рода неопределенности». Под указанными «...неопределенностями» понимаются дополнительные непрогнозируемые включения БА, а также возможные пиковые колебания тока нагрузки. Например, включение резервной БА при нештатных ситуациях в служебных системах и в ПН могут привести к повышению Iн. Оценки, проведенные для указанного КА, потребуют указанного «запаса по току», равного не менее 4 А.

С учетом указанного запаса под предельные по току попадают участки полетного времени с ˜10:45 до ˜11:30 и с ˜13:45 до ˜14:30.

В указанных сутках можно определить также участки примерного равенства (с учетом запаса) по потреблению БА, ПН, ЭН электроэнергии и ее генерированию при помощи СБ (с ˜16:30 до ˜18:30), а также участки с превышением генерируемой электроэнергии над потребляемой (все неупомянутые ранее участки на указанном интервале полетного времени). На всех указанных участках производится периодическое включение ЭН в i-x зонах панели (см. фиг.1).

Пусть, например, для первых двух участков (с ˜10:45 до ˜11:30 и с ˜13:45 до ˜14:30) происходит включение ЭН в зонах 1-5 (см. фиг.1). Допустимый диапазон терморегулирования по предельным значениям составляет от 0°С до 35°С. Предлагается исключить работу указанных ЭН на интервале полетного времени с ˜10:45 до ˜14:30, тем самым уменьшить нагрузку в среднем на ˜4 А.

С этой целью до момента времени начала указанного интервала производим настройку работы указанных ЭН в первой-пятой зонах, например, на номинальные значения 20°С и на ширину зоны для работы ±5°С. Таким образом, нагреватели будут работать при значениях температур в диапазоне 15°С...25°С. Далее, с учетом градиента роста температур в указанных зонах выбираем время их включения за ˜4 часа до входа в заданный полетный интервал. Включаем их в установленное время (˜05:00 на рассматриваемом интервале) и производим аккумулирование тепла в указанных зонах. В ˜09:15 производим перенастройку работы тех же ЭН на номинальное значение 5°С и на ширину зоны для работы ±5°С. Поскольку новая настройка в 5°С ниже 20°С предыдущей настройки, все ЭН выключаются и будут находиться в таком положении до достижения номинальной температуры нижней настройки в 5°С (включение ЭН производится по номиналу настройки).

Экспериментальные графики изменения температур Тзi в указанных зонах и тока нагрузки Iн показаны соответственно на фиг.5, и фиг.6. Как видно из фиг.5, в процессе разогрева произошло увеличение температур в зонах с ˜4°С...˜10°С до ˜17°С...˜22°С. Увеличению температур соответствует и увеличение тока нагрузки Iн, см. фиг.6. Как видно из графиков на фиг.5, включение ЭН произойдет гораздо позже времени 19:30, т.е. за интервалом «энергонапряженного» участка.

Для уменьшения тока нагрузки на интервале с 16:00 и до 16:30, в 14:30 включались два ЭН, установленных в зонах кронштейнов СПД. Допустимый диапазон термостатирования для указанных элементов конструкции от 0°С до 35°С. Аналогичным образом производится аккумулирование тепла для прохождения последующего «энергонапряженного» участка.

Разогрев КА в зонах терморегулирования, в указанных примерах, приводился с необходимой достаточностью для решения поставленной задачи по разблокированию «энергонапряженных» участков и недопущению включения АК.

В случае разных условий ориентации поворотных СБ на Солнце, настройку СТР КА необходимо производить по иному. Для других случаев установки СБ (увеличения их количества, изменение условий эксплуатации, отсутствие систем ориентации СБ и т.д.) на КА, а также исходя из других условий полета КА (наличие «теневых» участков орбиты, различных ориентаций и т.д.) необходимо учитывать все факторы, влияющие как на приход электроэнергии от СБ, так и на работу ЭН СТР КА.

В общем случае необходимо имеющийся положительный баланс электрической энергии, генерируемой СБ, превращать в тепловую энергию с целью дальнейшего уменьшения востребованности электроэнергии на терморегулирование КА. Далее необходимо обеспечивать равенство между генерируемой и потребляемой электроэнергией путем отвода тепловой энергии за счет поддержания температур в зонах терморегулирования на нижних предельных значениях.

По мере получения положительного баланса между генерируемой и потребляемой электроэнергией повторно превращаем электроэнергию в тепловую форму энергии. При этом необходимо, в первую очередь, поднимать температуру в зонах с наиболее низкими величинами температур.

Такая стратегия позволяет более равномерно обеспечивать термостатирование КА в целом, не допуская чрезмерного «захолаживания» его отдельных зон и элементов конструкции. В свою очередь это позволяет обеспечивать более равномерную работу СТР в целом, а также «выровнять» ток нагрузки КА. Суммарная мощность нагревателей СТР (для рассматриваемого примера) более чем в два раза может быть выше мощности СБ. Поэтому необходимо, по возможности, распределять работу ЭН в течение суток, не создавая локальных перегрузок СЭС от их работы. Указанная стратегия управления позволяет это делать.

Так, в рассмотренном примере, как видно из фиг.7, в ˜16:30 произошло включение ЭН на одном из кронштейнов ГД. Провести указанное действие «позволил» ток IСБ, который к этому времени увеличился более чем на 5А (см. фиг.4). В принципе диапазон термостатирования на указанном элементе конструкции позволял понижать температуру до предельно низкого уровня (до 0°С). Последующий полетный интервал не требовал дальнейшего аккумулирования тепла для достижения указанных выше целей, поэтому до верхних предельных значений температур повторный разогрев производить в данном случае было нецелесообразно. Необходимо отметить, что при соблюдении принципа необходимой достаточности экономится ресурс самих ЭН - по числу включений и по продолжительности их работы.

Циклы подвода-отвода тепловой энергии в зонах терморегулирования повторяются вышеуказанным образом. При этом каждый раз производится их уточнение по прогнозу для угловой ориентации СБ на Солнце. Градиенты роста температур в зонах и на элементах конструкции КА с достаточной степенью точности прогнозируются по результатам летной эксплуатации аппарата. Для этого используется, например, анализ телеметрической информации КА, полученной от ТД.

Номинальная мощность ЭН для прогноза электропотребления от их включения также заранее известна.

Положительный основной эффект предлагаемого способа заключается прежде всего в экономии ресурса электрохимических АК по числу возможных зарядно-разрядных циклов. Известно, что динамика деградации указанных аккумуляторов во многом определяется числом указанных циклов, прописанных в технических условиях на эксплуатацию.

Как видно из рассмотренного примера, применяя предложенное техническое решение, удастся избежать как минимум двух непродолжительных зарядно-разрядных циклов в сутки. В год указанная цифра может иметь запредельную величину, которая не позволит использовать СБ для управления движением КА. В результате для выполнения динамических операций потребуется дополнительный расход рабочего тела.

Кроме того, указанный режим эксплуатации СЭС, с отворотом СБ от направления на Солнце, в целом для системы более благоприятный. Аппаратуре регулирования и контроля СЭС приходится в меньших количествах превращать в тепловую невостребованную генерируемую электроэнергию, что, в свою очередь, приводит к меньшим тепловым нагрузкам на приборный состав СЭС и другим преимуществам в работе системы.

Таким образом, в общей стратегии управления КА использование предлагаемого способа позволяет производить гибкое перераспределение располагаемых ресурсов внутри КА, а также производить их рациональное использование, что, в конечном счете, увеличивает срок эксплуатации КА в целом.

Литература

1. Космические аппараты, под редакцией К.П.Феоктистова. М.: Воениздат, 1983, с.200.

2. Двухмерная теплопроводность многослойной тепловой изоляции. Обзор ГОНТИ-4. 1972.

3. Е.А.Ашурков и др. Космический аппарат блочно-модульного исполнения. Патент РФ 2092398, по классу B 64 G 1/10.

4. А.С.Елисеев. Техника космических полетов. М.: Машиностроение, 1983.

5. Heat Pipe Application for the space Shuttle, AIAA Paper, 1972, № 272.

6. К.А.Коптелов и др. Система терморегулирования. Патент РФ 2168690, по классу F 28 D 15/02, от 25.08.1999.

7. Система обеспечения теплового режима КА. 300ГК. 50Ю 0000 А202-0 ТО. РКК "Энергия" им. С.П.Королева, 2002.

8. А.В.Богачев и др. Способ формирования управляющих воздействий на космический аппарат с силовыми гироскопами и поворотными солнечными батареями. Патент РФ 2207969, от 08.05.2001.

9. А.В.Богачев и др. Способ формирования управляющих моментов на космический аппарат с силовыми гироскопами и поворотными солнечными батареями и система для его осуществления. Патент РФ 2196710, от 28.02.2001.

10. В.А.Грилихес, П.П.Орлов, Л.Б.Попов. Солнечная энергия и космические полеты. М.: Наука, 1984.

Способтерморегулированиякосмическихаппаратов(КА)ссолнечнымибатареями,включающийизмерениетемпературвзонахтерморегулированияКА,сравнениеизмеренныхтемпературсверхнимиинижнимизначениямиихдопустимыхпределовиподводтеплакуказаннымзонампутемпревращенияэлектрическойэнергиивтепловуюпридостиженииизмереннымитемпературамипредельныхнижнихзначенийидомоментадостиженияуказаннымитемпературамиверхнихпредельныхзначений,отличающийсятем,чтовпроцессетекущегополетаКАизмеряютпотреблениеэлектроэнергиинаразличныхтиповыхинтервалахполетноговремени,передвыполнениемКАпрограммыполетазаданнойпродолжительностиразбиваютэтупрограммунатиповыеинтервалыполетноговремени,длякоторыхпоизмереннымранеезначениямпрогнозируютпотреблениеэлектроэнергиииориентациюсолнечныхбатарейнаСолнце,порезультатампрогнозаданнойориентациисолнечныхбатарейиизмереннымранеезначениямгенерируемойэлектроэнергиидляразличныхориентацийсолнечныхбатарейопределяютзначениягенерируемойэлектроэнергиинатиповыхинтервалахуказанногоразбиения,сравниваютпрогнозируемыезначенияпотребляемойэлектроэнергиисопределеннымипопрогнозузначениямигенерируемойэлектроэнергиинаоднихитехжетиповыхинтервалах,порезультатамсравненияразделяютвремяуказаннойполетнойпрограммыКАнаучасткисинтервалами,длякоторыхгенерируемаяэлектроэнергияпревысилапотребляемую,равнапотребляемойименьшепотребляемой,затемдляучастковсгенерируемойэлектроэнергией,меньшейчемпотребляемая,определяютзонытерморегулированияКА,вкоторыхпроизводятрегулированиетемпературзасчетпревращенияэлектроэнергиивтепловуюэнергию,идляуказанныхзонвовремяполетаКАнапредшествующихучастках,гдегенерируемаяэлектроэнергиябольшепотребляемой,поддерживаюттемпературынаверхнихуровняхвплотьдодостиженияверхнихпредельныхзначенийпутемподводатепловойэнергиизасчетпреобразованияразностиуказанныхэнергийвтепловуюэнергию,далеевпроцессеполетаКАнаспрогнозированныхучасткахпомереуменьшениягенерируемойэлектрическойэнергииприизменениитекущейориентациисолнечныхбатарейнаСолнцепроизводяткоррекциютемпературпутемихпонижениявуказанныхзонахвплотьдонижнихпредельныхзначенийидостиженияприэтомравенствагенерируемойипотребляемойэлектроэнергии,далеепомереувеличениягенерируемойэлектроэнергиивпроцессеизмененияориентациисолнечныхбатарейнаСолнцеипревышенияеюпотребляемойэлектроэнергиипроизводяткоррекциютемпературвзонахтерморегулирования,начинаяснаиболеенизкихвеличин,путемихповышениявплотьдоверхнихпредельныхзначенийипомереизменениявеличингенерируемойэлектроэнергииповторяютциклыкоррекциитемпературвзонахтерморегулированияКАвышеуказаннымобразом,апослезавершениятекущейпрограммыполетаКАзаданнойпродолжительностиидоначаласледующейвновьпроизводятвышеуказаннуюразбивкунатиповыеинтервалыполетноговременииучасткисразличнымиуровнямипотребляемойигенерируемойэлектроэнергией,приэтомдляуказанногопрогнозаиспользуютзначенияпотребляемойигенерируемойэлектроэнергии,измеренныенатиповыхвыполненныхинтервалахпрограммыполетаКА,азатемповторяютциклкоррекциитемпературвзонахтерморегулированияКАвышеуказаннымобразом.
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 71.
20.02.2019
№219.016.bd74

Измерительный преобразователь линейных перемещений

Изобретение относится к электроконтактной технике, а именно к устройствам коммутации электрических цепей изделий, например космических аппаратов. Измерительный преобразователь линейных перемещений содержит корпус, скользящие электрические контакты с изоляционным держателем, втулку,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02201003
Дата охранного документа: 20.03.2003
23.02.2019
№219.016.c7bf

Устройство для разделения жидкости и газа в условиях невесомости

Изобретение относится к космической технике и предназначено для очистки жидкости от газовых включений в условиях невесомости и микрогравитации. Предлагаемое устройство содержит корпус, выполненный в виде двух усеченных конусов, соединенных между собой большими основаниями с помощью кольцевой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002165871
Дата охранного документа: 27.04.2001
01.03.2019
№219.016.ca8a

Генератор переменного напряжения

Генератор переменного напряжения относится к электронной технике, может быть использован в электронных схемах, где требуется их включение и отключение в заданные моменты времени при отказах или коротком замыкании без коммутации силового питания. Технический результат заключается в расширении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02239928
Дата охранного документа: 10.11.2004
01.03.2019
№219.016.cab7

Отделяемый от гиперзвукового летательного аппарата элемент, обладающий аэродинамическим качеством

Изобретение относится к области аэродинамики, а именно, к разработке отделяемого от гиперзвукового летательного аппарата (ЛА) элемента, обладающего аэродинамическим качеством, и способа спуска его в атмосфере. Может быть использовано при создании гиперзвуковых ЛА различного назначения:...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02223896
Дата охранного документа: 20.02.2004
08.03.2019
№219.016.d5cc

Способ контроля герметичности изделий

Изобретение относится к испытательной технике. Технический результат изобретения - повышение чувствительности испытаний и расширение номенклатуры испытываемых изделий. Камеру с размещенным в ней изделием вакуумируют, подают в нее тарированный поток контрольного газа, заправляют изделие...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02180737
Дата охранного документа: 20.03.2002
11.03.2019
№219.016.d6d7

Автоматизированная испытательная система для отработки, электрических проверок и подготовки к пуску космических аппаратов

Изобретение относится к наземному оборудованию космических аппаратов (КА), Предлагаемая система содержит блок ее приведения в готовность к испытаниям КА, а также блоки управления, ввода и анализа корректности директив автоматической программы испытаний, интерпретации директив, передачи...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002245825
Дата охранного документа: 10.02.2005
11.03.2019
№219.016.dac2

Способ сборки трехслойной панели с опорными узлами

Изобретение относится к аэрокосмической технике, а именно к созданию панелей для размещения спутникового оборудования. Способ сборки трехслойной панели с опорными узлами включает фиксацию сотового заполнителя опорными узлами. На внутренних сторонах верхней и нижней обшивок и боковых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002360799
Дата охранного документа: 10.07.2009
11.03.2019
№219.016.ddf9

Способ обезгаживания изделий и устройство для его реализации

Изобретение относится к испытательной технике, в частности к испытаниям изделий на обезгаживание, и может найти применение в тех областях техники, где предъявляются повышенные требования к чистоте изделий. Способ состоит в том, что помещают изделие в вакуумную камеру, экранируют стенки камеры...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02177376
Дата охранного документа: 27.12.2001
11.03.2019
№219.016.de33

Способ сушки внутренних поверхностей гидросистемы

Изобретение относится к способам сушки внутренних поверхностей гидросистем, включающих в себя разветвленные трубопроводы с тупиковыми зонами, емкости, агрегаты и узлы с развитой поверхностью перед проверкой их на герметичность. Сущность изобретения заключается в том, что внутренние поверхности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02182691
Дата охранного документа: 20.05.2002
15.03.2019
№219.016.e163

Способ изготовления высокотемпературного электроизоляционного стеклотекстолита

Изобретение относится к электроизоляционным конструкционным стеклотекстолитам и может быть использовано в качестве электроизоляторов. Способ изготовления высокотемпературного электроизоляционного стеклотекстолита включает пропитку стеклоткани 15%-ным раствором кремнийорганической смолы,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002162458
Дата охранного документа: 27.01.2001
Показаны записи 1-5 из 5.
15.03.2019
№219.016.e00f

Способ определения герметичности изолированного объема системы подачи рабочего тела с источником плазмы, преимущественно в условиях вакуума

Изобретение относится к испытательной технике. Сущность: измеряют давление и температуру в изолированном объеме в начальный момент времени, тарированный расход газовой фазы рабочего тела в течение контрольного времени с последующим измерением давления и температуры в изолированном объеме. По...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002272265
Дата охранного документа: 20.03.2006
17.04.2019
№219.017.15b2

Способ определения расхода системы подачи рабочего тела к источнику плазмы

Изобретение относится к эксплуатируемой преимущественно в условиях космического вакуума измерительной технике, предназначенной для определения расхода рабочего тела (ксенона), подаваемого из баков реактивных двигательных установок космических аппаратов. Измеряют рабочее давление P(t) во входной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002392589
Дата охранного документа: 20.06.2010
17.04.2019
№219.017.15fe

Способ определения герметичности системы подачи рабочего тела к источнику плазмы, преимущественно в условиях вакуума

Изобретение относится к области испытательной техники, в частности к испытаниям на герметичность систем космических аппаратов. Способ определения герметичности системы подачи рабочего тела к источнику плазмы включает измерение давления и температуры в контролируемом объеме системы на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002377522
Дата охранного документа: 27.12.2009
09.05.2019
№219.017.4a78

Способ управления кинетическим моментом космического аппарата с помощью реактивных исполнительных органов

Изобретение относится к области управления угловым движением космических аппаратов (КА). Предлагаемый способ включает измерение суммарного кинетического момента в системе силовых гироскопов (СГ) и прогноз его текущих значений на выполнение каждого из серии динамических режимов КА. При...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002271967
Дата охранного документа: 20.03.2006
09.05.2019
№219.017.4bfc

Способ поддержания трехосной ориентации космического аппарата с силовыми гироскопами и целевой нагрузкой

Изобретение относится к управлению ориентацией космического аппарата (КА). Предлагаемый способ включает математическое моделирование орбиты КА, измерение кинетического момента силовых гироскопов и - на определенных полетных интервалах - параметров углового движения КА. По этим измерениям...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002341419
Дата охранного документа: 20.12.2008
+ добавить свой РИД