Результат интеллектуальной деятельности: МАШИНА ДЛЯ УКЛАДКИ ТЮБИНГОВ В ТОННЕЛЬНУЮ ОБДЕЛКУ

Изобретение относится к устройствам для укладки тюбингов в тоннельную обделку при проходке тоннелей, снабженным захватами, смонтированными на двух кольцевых направляющих, установленных в вертикальной плоскости, перпендикулярной оси тоннеля.

От известных устройств того же назначения описываемое изобретение отличается тем, что, с целью освобождения нижней части сечения тоннеля для пропуска различного рода транспортных средств и погрузочных механизмов, кольцевые направляющие выполнены в виде незамкнутой окружности, разрыв которой направлен вниз.

Для захвата тюбингов и укладки их в тоннельную обделку рекомендуется применять две, не зависимые одна от другой каретки с рычажно-шарнирными механизмами и захватом, обеспечивающими захват тюбинга, и подачу его по окружности к месту укладки путем перемещения кареток по кольцевым направляющим. Изменение взаиморасположения элементов рычажно-шарнирной системы позволяет обеспечить радиальную подачу захвата на место укладки тюбинга. Каретки оснащены поворотным кругом, позволяющим перемещать захват из плоскости укладки тюбинга. Каретки оснащены поворотным кругом, позволяющим перемещать захват из плоскости укладки тюбингов в зону расположения предыдущего кольца обделки и обратно.

На фиг. 1 изображена схема привода перемещения каретки; на фиг. 2 - схема перемещения захвата в радиальном направлении; на фиг. 3 - машина, вид со стороны тоннеля, на фиг. 4 - каретка, вид в плане.

Машина содержит незамкнутые кольцевые направляющие 1, установленные концентрично с обделкой тоннеля, и две каретки с рычажно-шарнирными механизмами 2. Машина может быть помещена внутри тоннеля или на кронштейнах за щитом; или на специальной подвижной металлоконструкции. Кольцевые направляющие в нижней части разомкнуты.

Каждая каретка посредством индивидуального привода, установленного на ней или на подвижной металлоконструкции при помощи канатов или цепей, может перемещаться на угол около 180°, т.е. две каретки, работая попеременно, охватывают все кольцо тоннеля и могут уложить все тюбинги в этом кольце.

Каретка снабжается рычажно-шарнирным механизмом, который дает возможность захвату, укрепленному на конце консольного рычага механизма, двигаться по направлению, близкому к радиальному.

Рычажно-шарнирный механизм с консольным рычагом установлен на поворотном кругу в корпусе каретки так, что захват может выходить из средней плоскости укладываемого кольца тоннеля при вращении поворотного круга относительно оси, расположенной перпендикулярно оси тоннеля.

Привод радиального перемещения захвата и вращения поворотного круга устанавливается на самой каретке и электроэнергия подводится через гибкий кабель. Работа рычажно-шарнирного механизма осуществляется винтовым механизмом.

Захват для тюбингов укреплен к рычажно-шарнирному механизму на шарнире, который обеспечивает поворот его вместе с тюбингом в требуемую позицию, исключая разворот тюбинга на тележке, как это делается обычно. После установки тюбинга в нужную позицию шарнир фиксируется при помощи щек, предусмотренных на захвате.

Тюбинг подвозится на тележке по правому или левому боковому пути к месту укладки и закрепляется на захвате, который подводится к тюбингу вращением поворотного круга и движением каретки по направляющим. Тюбинг берется с тележки, которая останавливается на ранее уложенных кольцах, сразу из транспортного положения, без предварительного разворота. Тюбинг, закрепленный на захвате, приподнимается над тележкой, тележка отводится из-под него и вращением поворотного круга каретки рычаг с тюбингом возвращается в плоскость укладки очередного кольца. Здесь производится разворот тюбинга на захвате на 90° и выключение шарниров захвата. После этого движением каретки по направляющим тюбинг доставляется к месту укладки и там рычажно-шарнирным механизмом доставляется в заданное место по радиальному направлению.

Точная установка тюбинга достигается движением механизма каретки, при этом не требуется движения вдоль оси тоннеля направляющих и всей металлоконструкции.