ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ДЛЯ МАНИПУЛЯТОРА И ПРОДОЛЬНОГО И ПОПЕРЕЧНОГО СТОЛОВ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССА

Предлагаемый гидравлический привод для манипулятора и продольного и поперечного столов гидравлического пресса имеет гидравлический переключающий механизм передвижения поперечного стола и использует приводной орган продольного стола для осуществления меньшего хода при работе с манипулятором. Помимо того предусмотрена автоматическая блокировка манипулятора продольного стола и поперечного стола, осуществляемая посредством электромагнитных стопоров, а также применен гидравлически переключающий механизм движения поперечного стола. Все это значительно сокращает время технологического процесса ковки и повышает производительность пресса.

На фиг. 1 изображена установка манипулятора; на фиг. 2 - предлагаемый гидравлический привод.

Продольный стол 21 имеет ход в два раза больший, чем ход плунжеров А. Для передвижения продольного стола 21 влево рукоятка управления стопорами левой ленты 16 стола 21 ставится в положение 1 «выключен», при котором стопор а расцепится с лентой 16, и при повороте рукоятки управления левыми передвижными цилиндрами плунжеров А в положение 2 «вдвинут» плунжеры начинают двигаться вправо. При отходе плунжеров от левого крайнего контакта 18 цепь электромагнита в размыкается и сердечник, падая вниз, входит в прорезь шайбы, сидящей на конце вала коробки управления стопорами левой ленты 16. Таким образом, стопор а не может быть включен в ленту 16 до тех пор, пока плунжеры не придут в правое крайнее положение и не замкнутся контакты 17, благодаря чему якорь электромагнита в выйдет из прорези шайбы.

Для включения стопора а в левую ленту необходимо рукоятку управления стопорами левой ленты поставить в положение 3 «включен»; при этом стопор пойдет вверх и соединит коробку плунжеров с левой лентой 16. После этого рукоятка управления левыми передвижными цилиндрами плунжеров А ставится в положение 4 «выдвинут» и стол пойдет влево, правые контакты 17 разомкнутся, сердечник электромагнита в войдет в прорезь шайбы и, следовательно, выключение стопоров а будет невозможным до тех пор, пока плунжеры не придут в левое крайнее положение и не замкнут левых контактов 18. Для передвижения продольного стола 21 вправо процесс происходит аналогично вышеописанному; при этом работают правые передвижные цилиндры.

Боковой стопор с служит для удержания продольного стола в среднем положении, что необходимо для работы поперечным столом 9, а также при точной штамповке. Боковой стопор с не может быть выдвинут из продольного стола 21, пока в пазу последнего находится поперечный стол, так как в прорези шайбы, сидящей на валу управления боковым стопором, находится сердечник электромагнита д. Для поворота рукоятки управления боковым стопором в положение 5 «выключен» необходимо вывести поперечный стол 9 из паза продольного стола до соприкосновения с контактами 6, вследствие чего сердечник электромагнита д выйдет из прорези шайбы управления боковым стопором с, и последний может быть выключен из продольного стола, причем контакты 7 разомкнутся, сердечник электромагнита Г упадет в прорезь шайбы, сидящей на валу управления поперечного стола, и, следовательно, при выключенном боковом стопоре передвижение поперечного стола 9 невозможно. Чтобы вывести поперечный стол 9 из паза продольного стола 21, рукоятка управления стопорами е поперечного стола ставится в положение 8 «выключен», стопор е расцепится со столом 9 и при повороте рукоятки управления передвижением поперечного стола в положение 10 «вдвинут» плунжеры В начнут двигаться влево. При отходе плунжеров В от правого крайнего контакта 19, цепь электромагнита к размыкается и сердечник, падая вниз, входит в прорезь шайбы, сидящей на конце вала коробки управления стопорами поперечного стола. Таким образом, стопор не может быть включен в поперечный стол 9 до тех пор, пока плунжеры не придут в левое крайнее положение и не замкнутся контакты 20, благодаря чему якорь электромагнита к выйдет из прорези шайбы, после чего рукоятка управления стопорами поперечного стола ставится в положение 12 «включен», стопор е пойдет вверх и соединит коробку плунжеров с поперечным столом 9. После этого рукоятка управления передвижением поперечного стола ставится в положение 11 «выдвинут» и поперечный стол 9 пойдет вправо, левые контакты 20 разомкнутся, сердечник электромагнита к войдет в прорезь шайбы и, следовательно, выключение стопоров будет невозможным до тех пор, пока плунжеры не придут в правое крайнее положение и не замкнут правых контактов 19. Для дальнейшего передвижения поперечного стола вправо процесс переключения повторяется. Таким образом, выдвинутый поперечный стол придет в соприкосновение с контактами 6, сердечник электромагнита д, сидящий в прорези шайбы вала управления боковым стопором с выйдет и будет возможность выключить боковой стопор из продольного стола 21, доставив рукоятку управления боковым стопором в положение 5 «выключен»; при этом контакты 7 разомкнутся и сердечник электромагнита Г упадет в прорезь шайбы, сидящей на валу управления передвижением поперечного стола. Таким образом, будет возможно работать только продольным столом. Для работы поперечным столом необходимо продольный стол поставить в среднее положение (как указано на фиг. 2), повернуть рукоятку управления боковым стопором в положение 26 «включен», стопор войдет в паз продольного стола, контакты 7 замкнутся и сердечник электромагнита Г выйдет из прорези шайбы, сидящей на валу управления передвижением поперечного стола. При передвижении поперечного стола влево процесс переключения аналогичен вышеописанному при передвижении поперечного стола вправо.

При работе пресса с манипулятором левая и правая ленты 16 и 15 выключаются из продольного стола 21 с помощью ручных стопоров 22. Продольный стол находится в среднем положении, боковой стопор с включен и на ленты 15 и 16 крепятся ползуны 25 левого и правого рычагов манипулятора (фиг. 1), причем ползуны нажимают на помещенные в плунжере А стержни 27 (фиг. 2), концы которых при этом выходят из плунжеров А. При движении, например, правого ползуна 25 по направляющим продольного стола, стержень 27 коснется контактов 28, но так как электрическая цепь автоматического ограничителя хода не замкнута выключателем 13, то клапан 14 остается открытым и правые плунжеры продольного стола, двигаясь одновременно влево, доходят до левого контакта 23, после чего необходимо замкнуть выключатель 13. При ходе ползуна правого рычага манипулятора вправо, т.е. обратно, стержень 27 замкнет контакты 28, электромагнит ж потянет сердечник кверху, клапан 14 закроется, подача воды в цилиндр прекратится, а следовательно, лента 15 с ползуном 25 и рычагом остановится. Чтобы ползун 25 вывести за контакты 28, необходимо разомкнуть выключатель 13, тогда электромагнит ж не получит тока, сердечник нажмет на рычаг и откроет клапан 14, что позволит довести коробку правых плунжеров до правых контактов 24, т.е. до места снятия с пресса ползуна 25 с правым рычагом манипулятора.

Процесс управления левым рычагом манипулятора аналогичен выше-описанному управлению правым рычагом манипулятора.

Предлагаемая схема не дает возможности одновременно работать продольным и поперечным столами, т.е. исключает возможность поломки поперечного стола, который проходит в пазе продольного стола, и разрешает использовать приводной орган продольного стола при работе пресса с манипулятором, ход которого значительно меньше хода продольного стола.