МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КАЧАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ВО ВРАЩАТЕЛЬНОЕ

Механизмы для преобразования качательного движения во вращательное, заключающие в себе два качающихся относительно одной оси рычага, связанных между собой посредством паразитной шестерни и воздействующих на торцы приводных дисков через фрикционные колодки, уже известны.

Предлагаемый механизм отличается от известных механизмов связью рычагов с фрикционными колодками, обеспечивающей более надежное сцепление качающихся рычагов с приводными дисками. Достигается это тем, что фрикционные колодки связаны с рычагами посредством шарнирно сочлененных с ними тяг, расположенных относительно диска под углом, обеспечивающим заклинивание колодок при движении рычага в одну сторону и свободное их перемещение при движении рычага в другую сторону.

На фиг. 1 и 2 изображена кинематическая схема предлагаемого механизма с видом сбоку и в плане, на фиг. 3 и 4 - упрощенная конструкция механизма с видом сбоку и в плане.

Предлагаемый механизм заключает в себе два рычага 2, спаренных между собой посредством шестерни 5 и двух зубчатых реек 6, ведомый диск 1, сцепляемый с рычагами через фрикционные колодки 3, шарнирно соединенные с рычагами 2 тягами 4. Колодки 3 на цилиндрических поверхностях имеют сферические углубления для шариков, на которых они могут свободно перемещаться в кольцевых выточках торцевых поверхностей ведомого диска 1. На боковых поверхностях колодок 3 имеются сферические углубления, с помощью которых и разрезных шайб 18 они соединяются с шаровыми головками тяг 4. С целью увеличения фрикционных качеств к внутренним поверхностям колодок 3 крепятся прокладки 17 из феррадо или красной меди.

Колодки 3 предназначаются для мгновенного сцепления ведомого диска 1 с рычагами 2 при колебании последних вокруг оси 7 ведомого диска 1 под действием внешней силы. Заклинивающее действие колодок осуществляется следующим образом. Движение рычагов 2 сообщается тяге 4, которая располагается под некоторым углом к тормозной колодке 3. Передвигаясь вверх, тяга 4 заклинивает колодку 3, прижимая ее к диску 1, и увлекает диск 1, заставляя его поворачиваться около оси 7. Одновременно движение первого рычага 2 через шестерню 5 и рейки 6 передается второму рычагу 2, который начинает перемещаться в противоположную сторону вхолостую. Когда первый силовой рычаг 2 дойдет до крайнего нижнего положения, действие внешней силы переносится на второй рычаг, который подобно первому будет совершать поворот ведомого диска. Таким образом осуществляется непрерывное вращение ведомого диска 1.

На основе вышеприведенной кинематической схемы на фиг. 3 и 4 представлена упрощенная конструкция рычажного механизма, приводимого в действие от мускульной силы человека.

Как видно из фиг. 1-4, механизм смонтирован на станине 10, имеющей три жестких опоры. На двух опорах 9 неподвижно устанавливается ось 7 механизма. На третьей опоре 13 посредством осевого болта 11 закрепляется коническая шестерня 5.

Рабочее колесо 1 механизма имеет удлиненную втулку 8 с отверстием для оси 7. На обоих концах втулки нарезана резьба для навинчивания установочных гаек 12. На втулку рабочего колеса 8 свободно насажены два спаренных между собой силовых рычага 2, которые имеют для этой цели соответствующие отверстия.

Для уменьшения трения от осевых сил между установочной гайкой и втулкой силового рычага 2 устанавливается шарикоподшипник 19.

Силовой рычаг 2 посредством тяги 4 соединен с колодкой 3; для этой цели на лобовой поверхности малого плеча его под некоторым углом сделано полушаровое углубление, соответствующее размеру шаровой головки тяги 4, которая соединяется с рычагом посредством планки 14.

К силовым рычагам 2 с помощью болтов 15 прикрепляются зубчатые сектора 6. Для надежности крепления концы зубчатых секторов 6 скреплены уголками 16 с теми же рычагами.