Результат интеллектуальной деятельности: ГИДРОМОНИТОРНАЯ УСТАНОВКА

Изобретение относится к гидромониторным установкам для обрушения и размыва грунта, состоящим из гидромонитров высокого и низкого давления.

На фиг. 1 - изображен забой, в котором работает описываемая установка; на фиг. 2 - низконапорный гидромонитор и на фиг. 3 - высоконапорный гидромонитор ближнего боя.

Размыв обрушенного грунта в забое осуществляет перемещаемый низконапорный гибромонитор 1 с большим расходом воды. В связи с использованием гидромонитора только для размыва уже обрушенного грунта, от в любое время может находиться непосредственно у кромки размываемого грунта, а благодаря непрерывному перемещению при помощи телескопического устройства 2 вслед за размываемым грунтом, струя воды используется наиболее эффективно.

Для обрушения породы в забое использован высоконапорные гидромонитор 3 ближнего боя с малым расходом воды, автоматически перемещаемый вслед за врубовой щелью. Конструкция гидромонитора 3 ближнего боя позволяет ему работать под обрушенными породами 5 в процессе непрерывного обрушения забоя 6. Вследствие этого сила струи воды используется в максимальной степени.

Низконапорный гидромонитор 1 для размыва обрушенного грунта имеет корпус 7 с салазками 8, понтонного типа, соединенный с концом трубы 9 водопровода.

Внутри корпуса 7 расположен гибкий конусообразный шланг 10, прикрепленный неподвижным концом к подъемно-поворотному устройству 11.

Подъемно-поворотное устройство 11, включает раму 12, вращающуюся на 180° вокруг оси 14. К боковым сторонам 15 вертикальной рамы 12 шарнирно прикреплен вилкообразный рычаг 16, к муфте которого примыкает подвижной конец гибкого конусообразного шланга 10.

На корпусе 1 закреплена кабина 18 с размещенным внутри ея пультом управления 19 и контрольно-измерительными приборами.

Управление гидромонитором осуществляется из кабины посредством вертикального 20 и горизонтального 21 сервомоторов.

Благодаря тому, что подъемно-поворотное устройство 11 выполнено шарнирным, а вертикальный сервомотор 20 укреплен на верхней крышке 22 поворотной рамы 12, с которой он и вращается, поворот гибкого шланга 10, а следовательно и изменение струи воды, осуществляется в желаемом направлении в вертикальной плоскости на 60° и в горизонтальном направлении в пределах 180°.

Для горизонтального поворота под кабиной 18 на корпусе 1 неподвижно укреплен сервомотор 21 со штоками 23, проходящими через обе крышки цилиндра. К концам штоков 23 прикреплен трос 24, огибающий вращающийся валик 25. На другом конце трос огибает второй ролик 26 неподвижно прикрепленный к верхней крышке 22 поворотной рамы 12. К этому ролику трос в точке 27 прикреплен неподвижно. Таким образом, поршень сервомотора 21, перемещаясь от центра в ту или иную сторону будет поворачивать раму 12 соответственно на 90°.

Благодаря тому, что вертикальный сервомотор 20 прикреплен к верхней крышке 22 поворотной рамы 12, он вращается вместе с последней и одновременно посредством вилообразного штока 28 подымает или опускает вилообразный рычаг 16 с прикрепленным к нему концом гибкого конусообразного шланга.

Высоконапорный гидромонитор 3 ближнего боя имеет металлический герметически закрытый корпус 29, с одного конца прикрепленный к трубе высоконапорного водопровода 30.

Вперед корпуса 29 монтировано поворотное устройство 31, выполненное в виде двух вращающихся один в другом цилиндров. К внутреннему подвижному цилиндру 32, вращающемуся на пятах 33 вокруг вертикальной оси, прикреплен конец гибкого конусообразного шланга 34. Присоединение гибкого шланга 34 к цилиндру предусматривает возможность смены насадков 35 гидромонитора.

Поворот конца гибкого шланга 34, а значит и поворот струи воды, осуществляется сервомотором 36, соединенным шарнирно с корпусом 29, а шток сервомотора насажен на палец 37 внутреннего поворотного цилиндра 32.