МАШИНА ДЛЯ НАПОЛНЕНИЯ КОНСЕРВНЫХ БАНОК

Предлагаемая машина предназначается для автоматического наполнения консервных банок одинаковым количеством упаковываемого продукта, для выполнения чего машина снабжена разгрузочной воронкой с приспособлениями для ввода продукта и вращающимся барабаном с расположенными по его периферии колодками; последние передвигаются по окружности с целью раскрывания образованными их боками гнезд в верхнем их положении под выпускным отверстием загрузочной воронки, через которое упаковываемый продукт выталкивается в гнездо поршнем, скользящим вдоль направляющей качающегося на оси рычага. Для раскрывания гнезд сверху и для обрезания излишка помещаемого в банку продукта имеются движущиеся по поверхности барабана пластинки и дисковый нож. Кроме того, машина снабжена связанными с барабаном приспособлениями для автоматического приема подлежащих наполнению в гнездах банок и для отвода их из машины после наполнения.

На схематическом чертеже фиг. 1 изображает боковой вид машины; фиг. 2 - вид машины спереди; фиг. 3 - вертикальный разрез вдоль машины по линии АВ на фиг. 2; фиг. 4 - вертикальный поперечный разрез ее по линии CD на фиг. 3: фиг. 5 - поперечный разрез по EF на фиг. 3; фиг. 6 - то же, в последующий период работы; фиг. 7 - поперечный разрез по линии IK на фиг. 3; фиг. 8 - поперечный разрез по линии LM на фиг. 7; фиг. 9 - частичный продольный разрез одного из отмеривающих гнезд; фиг. 10 - поперечный разрез по линии PQ на фиг. 3; фиг. 11 - поперечный разрез по линии RS на фиг. 3; фиг. 12 - деталь приспособления для передвигания колодок барабана; фиг. 13 - деталь желобчатой иглы; фиг. 14 - развертку кулака, управляющего поршнями; фиг. 15 - разрез детали приспособления для обточки диска, и фиг. 16 - перспективный вид части барабана с приспособлением для помещения банок.

Предлагаемая машина состоит из станины 1 (фиг. 1 и 2), на которой установлены механизмы для операции наполнения банок. Станина 1 поддерживается стойками 2 и снабжена на концах подшипниками 3 и 4, в которых вращаются концы вала 5, несущего на себе барабан со всеми приспособлениями для наполнения продуктами консервных банок. У одного конца вал5 снабжен зубчатым колесом 6, заклиненным на нем и сцепляющимся с шестерней 7 (фиг. 1 и 2), которая укреплена на коротком валу 8, расположенном параллельно валу 5 с одной стороны машины и вращающемся в неподвижном подшипнике 9, составляющем одно целое с опорой подшипника 4; другим своим концом вал 8 вращается в подшипнике 10, устроенном в вертикальной стенке кронштейна 12, установленного на одной стороне станины. На переднем конце вала 8 имеется коническое зубчатое колесо 13, с помощью которого этот вал приводится во вращение и которое само сцепляется с конической шестерней 14, сидящей на валу 15, вращающемся в подшипниках 16 и 17, которые установлены на противоположных концах рамы 18, установленной поперек машины на одном конце фундаментной плиты. Главный вал 15 снабжен на одном своем конце шкивом 19, который может быть сцеплен с валом или разобщен с ним посредством соединительной муфты 20, связанной с вращающимися на цапфах рычагами 21 и 21¹, расположенными с двух противоположных сторон машины и связанными между собой стержнем 22, так что пуск в ход и остановка машины может производиться с любой стороны ее.

На той же стороне машины, которая противоположна местонахождению вала 8 (фиг. 4), расположен продольный вал 25, который приводит в действие прибор для засолки, как это будет объяснено дальше; этот вал поддерживается у переднего конца подшипником 26, тоже составляющим одно целое с опорой подшипника 4 для вала 5, а у заднего конца (фиг. 7) поддерживается подшипником 27, устроенным в стенке широкой стойки 28, установленной на фундаментной плите со стороны, противоположной стойке 12. Вал 25 приводится в движение тоже от вала 15 в том же направлении и с той же скоростью, как и вал 8, через посредство зубчатого колеса 29 (фиг. 2), которое заклинено на переднем конце вала и сцепляется с конической шестерней 30, насаженной на вал 15.

Стойками 12 и 28 поддерживается загрузочная воронка 35, в которую вводится рыба или иной продукт, назначенный для укладывания в банки; этот ввод продукта совершается с помощью цепного конвейера 36 с зубчатым колесом 37, укрепленным на валу 38, который снабжен на внешнем конце зубчатым колесом 39 (фиг. 2), связанным через посредство цепи 40 с колесом 41, укрепленным на валу 42, вращающемся в подшипнике 43, находящемся в верхнем конце кронштейна 44 (фиг. 1), прикрепленного болтами к стойке 12. Вал 42, в свою очередь, приводится в движение цепью 45, проходящей через зубчатое колесо 46 и 47, насаженное соответственно на вал 42 и короткий вал 48 (фиг. 4); последний вал вращается в подшипниках 49 и 50, установленных на вершине стойки 12, и приводится в движение от вала 8 через посредство цепной передачи 51 (фиг. 1 и 2) и колес 52 и 53 (фиг. 4), насаженных соответственно на валы 48 и 8.

Все приводные механизмы вызывают вращение валов 8, 25, 42 и 48 в одном и том же направлении и с одной и той же скоростью, а вращение вала 5 барабана - со скоростью, равной части названной скорости, как это будет видно из последующего. Эти же механизмы дают движение конвейеру в надлежащем направлении и с надлежащей скоростью для подачи продукта в загрузочную воронку. Как видно из фиг. 1 и 2 верхняя входящая часть конвейерной цепи работает внутри направляющего лотка 55, так что подлежащая упаковке рыба или иной продукт, разрезанный на куски требуемого размера и брошенные в этот лоток, транспортируются цепью в загрузочную воронку.

У основания воронки 35 имеется выпускное отверстие 60 (фиг. 3 и 5), через которое куски продукта поступают в отмеривающие гнезда барабана по мере того, как эти гнезда вследствие вращения барабана приходят в сообщение с выпускным отверстием. При этом продукт укладывается в гнезда с помощью качающихся приспособлений (фиг. 5 и 6), где 61-62 обозначает рычаг, качающийся на оси 38 по обе стороны зубчатого колеса 37 (фиг. 3). Упомянутый рычаг имеет плоскую стенку, снабженную в нижней части вертикально направленным ребром 63 в форме ласточкина хвоста, а по плоской стенке скользит поршень 64, снабженный пазом 65 для ребра 63. Поршень 64 действует в вертикальном направлении, в то время как рычаг 61-62 качается вперед и назад в горизонтальном направлении при посредстве рычага 66 (фиг. 5), прикрепленного одним своим концом к рычагу 62 посредством цапфы 67, а другим концом связанного цапфою 68 с внутренней стенкой зубчатого колеса 47. Вертикальное движение взад и вперед поршня 64 синхронизировано с горизонтальным колебательным движением рычага 61 путем шарнирного соединения через посредство короткого рычага 69 с внешним концом качающегося рычага 70, который насажен на вал 71, вращающийся в подшипнике 72, устроенном в нижней части кронштейна 44 (фиг. 1). На тот же вал 71 на его внешнем конце насажено плечо 73 (фиг. 6), которое связано с вращающимся кривошипом 74, сидящим на конце вала 42, причем связующим органом служит стержень 75, соединенный верхним концом с кривошипом посредством цапфы 76, а нижним концом скользящий в колодке 77, прикрепленной посредством цапфы к концу плеча 73; вокруг стержня 75 расположены пружины 78 и 79, упирающиеся, с одной стороны, в противоположные поверхности колодки, а с другой стороны - в гайки 80, навинченные на стержень 75, благодаря чему и получается пружинящая связь.

Расположение поршня 64 и поддерживающего его кронштейна позволяет им действовать в пространстве около боковой стенки загрузочной воронки, лежащей против боковой стенки 35^а (фиг. 5 и 6), а связь поршня с рычагом 70 и с цепным колесом 47 ведет к тому, что путь, проходимый поршнем, соответствует одному круговому обороту. Действие поршня состоит в проталкивании поступившего в воронку продукта вниз через разгрузочное отверстие 60, находящееся у основания воронки.

На валу 5 заклинен барабан 84 (фиг. 3 и 5), снабженный по периферии шестью равноотстоящими друг от друга гнездами 85, которые при вращении барабана приходят последовательно в сообщение с выпускным отверстием 60. Движение барабана так согласовано с действием поршня 64, что при каждом движении вниз поршня 64 проходит под выходным отверстием воронки одно гнездо, которое и наполняется продуктом под действием этого поршня.

Барабан 84 имеет круглую форму и снабжен окружающими его направляющими, внутри которых помещены скользящие колодки 86, движущиеся по окружности. Каждая колодка (фиг. 12) снабжена на ее противоположных стенках дугообразными желобками 87, причем в желобки одной стороны входит ребро 88, выступающее из соответствующей боковой поверхности направляющей, а в желобки, лежащие по другую сторону, входит обращенный внутрь край фланца 89, стягивающего кольца 90, которое прикреплено к выступающему у барабана фланцу 84а, образующему основание направляющей, в которой работают колодки. Затем, прилегая к стягивающему кольцу 90, укреплен на барабане кольцеобразный фланец-диск 92, к которому прикасаются (фиг. 9) открытые концы банок, когда они находятся в готовом для наполнения положении. В дисках 92 имеются круглые вырезы 93, расположенные аксиально с гнездами, через которые порции продукта вводятся в банки.

Внешняя поверхность каждой колодки 86 изогнута радиально и все они находятся в уровень с краем барабана (фиг. 5). Концевые поверхности колодок изогнуты и вместе с основаниями направляющих, в которые они вделаны, образуют гнезда цилиндрической формы, соответствующей диаметру банок, и открыты с внешней стороны, так что могут принимать порции продуктов, выходящих через отверстие 60.

В течение вращательного движения барабана 84 гнезда 85, приходя в сообщение с отверстием воронки, принуждены открываться шире, чем их нормальная форма, для приема порций продукта, а затем сжимаются и спрессовывают порции в цилиндрическую форму с целью ввода их в банки. Такое действие открывания и закрывания производится перемещением колодок 86 навстречу друг другу и врозь, для каковой цели предусмотрены валы 95, расположенные параллельно валу 5 и вращающиеся в установленных в барабане 64 подшипниках 96, а также в подшипниках 97 и 98 (фиг. 9), установленных в рамах 99 и 100, заклиненных на валу 5. На концах, входящих в барабан, валы снабжены кривошипами 101 с хомутами 102 (фиг. 12), свободно охватывающими бруски 103, укрепленные на цапфах 104, проходящих сквозь колодку 86; с другого конца валы 95 снабжены кривошипами 105 с роликами 106 (фиг. 9), катающимися в неподвижной кулачной канавке 107 в диске 108, укрепленном на валу 5 с внутренней стороны подшипника 3 (фиг. 3). Эта кулачная канавка (фиг. 10) имеет равномерную кривизну на большей части своего протяжения, однако в одной точке снабжена острым выступом 107а, который в момент прохода каждого ролика 106 мимо этого места заставляет валы 95 слегка вращаться в одном направлении, а затем обратно - с тем, чтобы таким образом переместить определенную колодку 86, с которой связан вращаемый вал, в сторону от предшествующей колодки и открыть гнездо между ними до полной его вместимости, после чего снова сблизить колодки для образования цилиндрического гнезда. Операция эта так урегулирована, что каждое гнездо открывается до полной его вместимости в тот момент, когда оно приходит в сообщение с отверстием воронки для приема порции продукта, и снова закрывается, когда отходит от отверстия. На фиг. 5 гнездо 85а показано в положении полного раскрытия во время встречи с отверстием воронки, а на фиг. 6 то же самое гнездо изображено в закрытом состоянии после наполнения его порцией продукта. В продолжение конечного закрывающего движения каждого гнезда вход в него прикрыт, так что вложенная порция может быть плотно спрессована без выжимания части продукта из гнезда. Для прикрытия гнезд в течение прессования порции предусмотрена дугообразная скользящая пластинка 110, налегающая на внешние поверхности колодок 86 и могущая скользить в выемках 111, предусмотренных в направляющих 112, которые укреплены на раме (фиг. 5 и 6), так что эта пластина может ходить туда и обратно мимо отверстия 60. Одним своим концом скользящая пластина шарнирно соединена с рычагом 114, который в свою очередь шарнирно связан с кривошипом 115, заклиненным на конце вала 25, так что вращение вала 25 и вызывает вышеуказанное движение. Фиг. 5 и 6 показывают работу этих частей машины, причем на фиг. 5 гнездо 85а полностью открыто для приема загрузки, а на фиг. 6 гнездо закрыто и перекрыто пластинкой 110. Если бы оказался какой-либо избыток продукта, выбрасываемый из гнезда, когда оно полностью замкнуто и достигает положения, изображенного для гнезда 85а на фиг. 6, то этот избыток отделяется и возвращается обратно в воронку при последующем качании рычага 61-62. Упомянутое отделение избытка производится вращающимся дисковым ножом 120, имеющим заостренные края и укрепленными на оси 121 (фиг. 5), которая вращается в подшипнике на кронштейне 122; к тому же кронштейну прикреплена крышка 123, покрывающая дисковый нож (фиг. 1). На верхнем конце оси 121 имеется зубчатое колесо 124, по которому ходит цепь 125, перекинутая через зубчатое колесо 126, сидящее на оси 127; ось эта вращается в подшипниках 128-129, укрепленных на стойке 12 (фиг. 1, 5, 6). На верхнем конце оси 127 насажено коническое зубчатое колесо 130, сцепляющееся с конической зубчаткой 131, заклиненной на валу 48 (фиг. 1). Режущий диск-нож лежит в плоскости, касательной к периферии барабана, и острие ножа слегка подгибается под конец скользящей пластинки 110, когда последняя находится в своем крайнем положении, благодаря чему избыток из покрытого гнезда отделяется гладко и окончательно.

Для того, чтобы введенные в гнездо 85 во время прохождения его мимо отверстия 60 порции продукта не выжимались из отверстий гнезд при сжатии этих гнезд до того, как гнезда прошли мимо режущего диска-ножа 120 и пришли в положение, соответствующее положению банок, установлена в диске 92 пластинка 132 (фиг. 8). Диск 92 снабжен вырезами 93, которые лежат по одной линии с гнездами и через которые порции продукта вталкиваются в банки, причем пластина 132 прикреплена болтами 133, проходящими через один конец ее и через нижнюю часть боковой стенки воронки (фиг. 16); она распространяется на тот участок, который гнезда проходят в период их наполнения. С целью удержания спрессованных порций внутри гнезд после того, как гнезда прошли режущий дисковый нож, предусмотрен кронштейн 122 с дугообразным фланцем, который окружает барабан вдоль одной стороны ее (фиг. 1 и 6).

Спрессованные порции продукта вталкиваются из гнезд в банки посредством поршней 143, движущихся туда и обратно (фиг. 3 и 14) в течение того промежутка времени, когда гнезда перемещаются из положения, непосредственно следующего за встречей с режущим диском-ножом, в положение, приближающееся к точке, лежащей под валом 5, или, иначе говоря, приближающееся к радиальной линии 138 (фиг. 6). Во время операции наполнения банки слегка прижимаются к внешней стороне дисков 92, входя открытыми концами своими в вырезы 93. Штоки 140 поршней 143 скользят в направляющих опорах 141 и 142, устроенных соответственно в рамах 99 и 100 и расположены в одну линию с гнездами в барабане 84. Поршни 143 приспособлены для прохождения внутрь гнезда с целью вталкивания спрессованных порций в банки и имеют тот же диаметр, что и гнезда, так что входят в них точно, а в оттянутом назад положении служат прикрытием для концов гнезд.

Для выполнения движения поршней 143 взад и вперед устроен кулачный жолоб 150 в кулаке 151, который охватывает вращающиеся рамы и стержни и который прикреплен к станине 1 посредством кронштейна 152 (фиг. 1 и 14). Каждый шток 140 поршня 143 снабжен роликом 155, который имеет назначение следовать по кулачному пазу во время вращения барабана, а это вызывает движение соответствующего поршня внутрь и обратно.

Кулак развернут так, что поршень 143 начинает свое движение внутрь как раз в тот момент, когда гнезда проходят мимо режущего диска 120, и постепенно продвигается вперед с тем, чтобы достичь предела своего пути внутрь тогда, когда гнездо приходит в положение гнезда 85b, т.е. близко к радиальной линии 138 (фиг. 6). Затем поршень 143 быстро оттягивается обратно, освобождая гнездо и позволяя следующей колодке 86 переместиться и открыть гнездо для приема своей порции.

В качестве приспособления, с помощью которого поршни 143 могут быть оттягиваемы из гнезд на большие или меньшие расстояния, с целью ввода большего или меньшего количества продукта, служит регулируемая часть 151а кулака 151 (фиг. 14), которую можно перемещать, насколько нужно, для получения указанного результата. Эта часть 151а скользит в направляющей 158, укрепленной на вершине кулака, и имеет поднимающийся вверх прилив 159, через который проходит винт 160. Винт укреплен на направляющей и снабжен ручным колесом 161 для регулировки действия кулака. Перемещение колодки 151а влево (фиг. 14) вызовет более далекое оттягивание поршней 143 из их гнезд в промежуток времени наполнения, а это даст гнездам добавочную вместимость. Для выхода воздуха из банок в течение процесса наполнения предусмотрены для каждого гнезда желобчатые иглы 165, которые (фиг. 9) помещены в продольных выемках в нижних частях соответствующих поршней. Каждая из этих игл представляет собой острие наподобие долота, которое вдается в банку раньше входа порции продукта, и снабжена продольным жолобом 166 (фиг. 13), через который может быть удален воздух при вводе порции продукта. Для того, чтобы заставить иглы 165 входить в банки раньше поршней 143, каждая из них (фиг. 11) связана своим передним концом с плечом 167, которое прикреплено к ближайшему впереди находящемуся штоку 140 поршня 143. Этим достигается то, что когда один из поршней приведен в движение по направлению к банке с целью вдавливания порции продукта в нее, то игла для выпуска воздуха, служащая для следующего гнезда, входит в свою банку (фиг. 14). Особенностью конструкции является то, что на плечах 167 укреплены колодки 169 для скользящего контакта с валами 95 в качестве средства, поддерживающего все части в надлежащем положении.

Банки, которые подлежат наполнению, поступают под действием силы тяжести по направляющему жолобу 175 к поверхности барабана 84 в горизонтальном положении, примыкая открытыми своими концами к диску 92, прикрепленному к концу барабана. Банки снимаются по одной с жолоба 175 посредством пары дисков 178, укрепленных на некотором расстоянии друг от друга на втулке 179, заклиненной на валу 5 (фиг. 8). Эти диски имеют по периферии выемки 180, лежащие в одной линии; в эти выемки скатываются с жолоба банки в то время, когда пара выемок становится против конца жолоба. Выемки находятся также на одной линии с отмеривающими гнездами в барабане 84 и с вырезами 93 в диске 92, так что, банки автоматически устанавливаются в положение, нужное для приема порций продукта из гнезд под действием движущихся внутрь поршней 143. Во время пути, совершаемого банками вместе с барабаном 84, банки удерживаются на месте доской 182, упирающейся в вершину стойки 183, которая укреплена на станине 1 (фиг. 7) для направления банок в разгрузочный жолоб 185 выходящий из машины. Благодаря витому направлению (фиг. 4) жолоба 185, таковое приводит банки в стоячее положение, как только они выйдут из машины. Так как необходимо, чтобы банки, войдя в машину и став в положение для наполнения, могли спуститься на некоторое расстояние внутрь по направлению вала 5 с целью освободиться от отделяющего избыток продукта диска во время прохождения под ним банок, то для достижения этого выемки 180 сделаны более глубокими. Лишь только банки прошли нож 120, они выталкиваются наружу из их прежнего положения, что выполняется поддерживающим банки кулаком 188, насаженным на втулку 179. Кулак имеет выступающее плечо 190, приспособленное болтом 191 к стойке 28, благодаря чему кулак не может вращаться вместе с втулкой. Плечо 190 вместе с тем служит направляющей, посредством которой наполненные банки вводятся в разгрузочный жолоб (фиг. 7).

В продолжение операции наполнения необходимо, чтобы банки были прижаты к диску 92, окружая своими открытыми концами вырезы 93 в диске; с этой целью предусмотрены нажимные шайбы 192, которые держатся колодками 193, установленными в опорах 194, устроенных в раме 195, которая сама заклинена на валу 5 (фиг. 9). Эти шайбы и их колодки находятся на одной линии с гнездами для банок и приводятся в движение в одну и другую сторону посредством кулака 196, который прикреплен к внутренней стороне подшипника 4 (фиг. 3). Кулак этот имеет круговую кулачную канавку 197, по которой ходят ролики 198, вращающиеся на осях, прикрепленных к колодкам, причем канавка имеет такую форму, чтобы заставлять колодки двигаться внутрь с целью приближения шайб к концам непосредственно перед движением поршней 143 по направлению к банкам. Таким путем банки прижимаются плотно к диску 92 в течение процесса наполнения. Затем, когда банки приближаются к положению выхода, шайбы 192 оттягиваются и освобождают банки.

Для того, чтобы компенсировать малейшую разницу в длине банок, шайбы установлены на штоках 200, которые могут двигаться в колодках в продольном направлений. Эти штоки имеют на концах гайки, благодаря которым их движение по отношению к колодкам ограничено, а кроме того, в выемках 203, сделанных в колодках, имеются пружины 202, которые упираются в основание шайбы 192 и заставляют их прилегать к днищам банок.

Для введения в банки определенного количества соли до наполнения банок продуктом (фиг. 2, 5 и 6) предусмотрено приспособление, отмеряющее и отпускающее соль. Это приспособление состоит из воронки 210, установленной на ножках 211 на стойке 28, причем у основания воронки имеется разгрузочное отверстие 212, через которое отмененное количество соли поступает в банки в то время, когда они проходят мимо отверстия 212 по жолобу, ведущему в машину.

Приспособление для отмеривания и выпуска соли состоит из вращающегося диска 215, установленного у основания воронки на оси 216, выходящей наружу из воронки, где на нее насажено зубчатое колесо 217, через которое переброшена цепь 218; цепь приводится в движение зубчатым колесом 219, сидящим на валу 25. По диаметру в диске 215 имеется прорез 220, в котором расположены салазки 221, меньшей длины, чем прорез (фиг. 5); две шпильки 222-222 входят в кулачный вырез 223 в шайбе 224, прикрепленной к воронке. Действие происходит так, что, когда диск вращается, салазки, передвижные помощью шпилек 202, ходят взад и вперед, и, таким образом, известное отмеренное количество соли забирается в верхний конец прореза, если части находятся в положении, показанном на фиг. 5. Затем, когда этот конец канала повернулся в положение над выпускным отверстием, то салазки направляются вниз и разгружают его; при этом движении верхний конец прореза открывается для приема новой порции соли. Затем над диском имеется пластинка 226, сидящая на вращающейся оси 227; эта пластинка взрыхляет соль и укладывает ее в верхний конец прореза. Ось 227 проходит через стенку воронки и приводится в движение зубчаткой 217, которая сцепляется с зубчаткой 231, сидящей на валу 216.

Приспособление для оттачивания режущего дискового ножа (фиг. 15) без необходимости вынимать таковой из машины, состоит из шлифовального камня 230, укрепленного на одном конце рычага 231, который другим концом шарниром 232 укреплен на крышке 123 помещения для ножа 120. Стержень 234 установлен на крышке и проходит через отверстие 235 в рычаге; вокруг верхнего конца стержня помещена пружина, которая упирается внизу в рычаг с целью прижимать шлифовальный камень к острию дискового ножа и оттачивать его. Камень проходит через отверстие 236 в крышке 123, и когда нет надобности оттачивать диск, камень отводится от него с помощью кулачного рычага 237, вращающегося на рычаге 231.

Вышеописанная машина работает следующим образом. Продукт, предназначенный для помещения в банку, разрезается на куски соответствующих размеров и укладывается на конвейер 36 (фиг. 5), который вводит куски в загрузочную воронку 35, где качающийся рычаг 64 вталкивает куски в гнезда 85 вращающегося барабана 84, когда гнезда приходят последовательно в сообщение с разгрузочным отверстием 60 воронки. Банки, которые должны быть наполнены, автоматически снимаются с жолоба 175 диском 178 и приводятся в сообщение с выходящими концами отмеривающих гнезд, вращающихся вместе с барабаном 84. Немедленно после того, как гнездо 85 получило порцию продукта, одна из колодок 96, составляющая боковую стенку гнезда, приводится в движение по направлению к противолежащей стенке, и порция продукта сжимается в цилиндрическую форму. Отделяющий дисковый нож 120 отрезает возможный избыток продукта, а поршень 143, соответствующий данному гнезду, движется внутрь и подвигает порцию в банку. После обратного движения поршня банка вводится в разгрузочный жолоб 185 и удаляется из машины, приняв вертикальное положение.