×
20.03.2019
219.016.e7b5

Результат интеллектуальной деятельности: СТРУЙНО-ВИХРЕВОЙ ТОПЛИВОВОЗДУШНЫЙ СМЕСИТЕЛЬ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002429372
Дата охранного документа
20.09.2011
Аннотация: Изобретение относится к двигателестроению, в частности к устройствам для приготовления топливовоздушной смеси в инжекторном двигателе внутреннего сгорания (ДВС). Технический результат заключается в повышении динамических параметров движущихся потоков воздуха и топлива за счет повышения эффективности вихревой камеры, позволяющей получить высокое качество смешивания топливовоздушной смеси, высокую степень полноты ее сгорания, исключить перерасход топлива и повышенную концентрацию токсичных веществ в выхлопных газах. Струйно-вихревой топливовоздушный смеситель состоит из впускного коллектора с внутренним отверстием, топливного инжектора, вихревой камеры, совмещенной с впускным коллектором, с внутренней поверхностью в виде модернизированного сопла Лаваля с двумя усеченными конусами, развернутыми малыми отверстиями друг к другу, и цилиндрической проточкой между ними, в которой по периметру размещены тангенциальные наклонные отверстия, и наружной поверхностью, образующей с внутренней поверхностью впускного коллектора полуоткрытую цилиндрическую смесительную камеру. В корпусе впускного коллектора имеются дополнительные отверстия в зоне размещения вихревой камеры. На входе в модернизированное сопло Лаваля установлен насадок с внутренней поверхностью, образованной коническим или коноидальным соплом и диффузором (диффузорный насадок). Больший диаметр конического или коноидального сопла равен диаметру внутреннего отверстия впускного коллектора. Наружная поверхность насадка и внутренняя поверхность впускного коллектора образуют дополнительную кольцевую смесительную камеру. На входе в насадок по периметру выполнены периферийные отверстия, параллельные оси смесителя. Модернизированное сопло Лаваля на выходе оснащено дополнительным участком с цилиндрическим внутренним сечением. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к двигателестроению, в частности к устройствам для приготовления топливовоздушной смеси в инжекторном двигателе внутреннего сгорания (ДВС).

Известно устройство приготовления топливовоздушной смеси (ТВС) для инжекторных двигателей внутреннего сгорания (патент РФ на полезную модель №58382, В01F 13/02, 27.11.06 г.). Устройство содержит впускной коллектор, состоящий из нескольких цилиндрических трубопроводов по числу камер сгорания ДВС, и блок инжекторных форсунок, вставленных в рабочие отверстия этих трубопроводов, вихревые смесители топливовоздушной смеси, аэродинамически и конструктивно соединенные с атмосферой и с рабочими отверстиями этих трубопроводов впускного коллектора, размещенные непосредственно в зоне инжекторных форсунок и содержащие корпусы с кольцевыми смесительными камерами, размещенными непосредственно в корпусах вихревых смесителей коаксиально и внешне по отношению к их рабочим отверстиям, и выходные вихревые полые форсунки, вставленные плотно в корпусы вихревых смесителей, причем в качестве корпусов упомянутых вихревых смесителей использованы непосредственно сами внутренние расточные поверхности этих трубопроводов впускного коллектора, в которых плотно размещены кольцевые вихревые форсунки, с размерами и толщиной их стенок, достаточными для образования между внутренней расточенной внутренней поверхностью каждого из трубопроводов и внешней поверхностью каждой кольцевой вихревой форсунки упомянутых кольцевых смесительных камер, причем упомянутые трубопроводы соединены с атмосферой дополнительными боковыми отверстиями в их корпусах, тангенциальными к внутренним поверхностям этих кольцевых смесительных камер, причем диаметры рабочих отверстий вихревых форсунок одинаковы.

Недостатком данного устройства являются низкие динамические параметры движущихся потоков воздуха (окислителя) и топлива, недостаточная эффективность собственно вихревого смесителя (вихревой камеры), что не позволяет в полной мере обеспечивать высокое качество смешивания, приводящее к недостаточной степени сгорания топливовоздушной смеси, перерасходу топлива и повышенной концентрации токсичных веществ в выхлопных газах.

Известен вихревой смеситель (гомогенизатор) топливовоздушной смеси (ТВС) для инжекторных двигателей внутреннего сгорания Дудышева В.Д. (Дудышев В.Д. «Вихревые смесители (гомогенизаторы) топливовоздушной смеси для экономии бензина в инжекторных двигателях внутреннего сгорания, http: // www.ntpo.com./techno/techno23/23.shtml), принятый за прототип. В вихревом смесителе, рассмотренном в данной статье, развиты основные положения, заложенные в предыдущем устройстве, т.к. вихревой принцип смешения топливного и воздушного потоков неоспоримо приводит к более качественному и экономичному сгоранию топливовоздушной смеси, снижению токсичных выбросов в атмосферу.

Вихревой смеситель ТВС выполнен в виде вихревого смесителя компонентов топливной смеси (вихревой камеры), конструктивно совмещенного с впускным коллектором посредством его размещения внутри выходного отверстия впускного коллектора и плотного консольного закрепления части внешнего цилиндрического корпуса смесителя внутри него, причем наружная поверхность цилиндра этого вихревого смесителя имеет сквозную проточку от консоли по всей длине вихревого смесителя с диаметром проточки, меньшим диаметра внутреннего отверстия этого коллектора на величину, достаточную для образования цилиндрической полуоткрытой смесительной камеры между ней и и внутренней поверхностью впускного коллектора, причем внутренняя поверхность вихревого смесителя выполнена в виде модернизированного (упрощенного) сопла Лаваля с двумя усеченными конусами, развернутыми малыми отверстиями друг к другу, и цилиндрической проточкой между ними, в которой по периметру размещены наклонные отверстия в корпусе этого смесителя, тангенциально соединяющие через равные углы эту внутреннюю цилиндрическую полость в сопле Лаваля с упомянутой цилиндрической внешней полуоткрытой смесительной камерой, причем в корпусе впускного коллектора имеются дополнительные отверстия в зоне размещения смесителя, соединяющие упомянутую полуоткрытую смесительную камеру с атмосферным воздухом, причем выходной конус сопла Лаваля внутри вихревого смесителя имеет диаметр, равный диаметру отверстия впускного коллектора, а сумма диаметра входного конуса сопла Лаваля и двух высот полуоткрытой смесительной камеры также равна величине диаметра проходного отверстия впускного коллектора, причем диаметры и углы наклона всех этих отверстий во впускном коллекторе и вихревом смесителе, а также размеры отверстий и углы наклона всех этих отверстий и углы наклона конусов в модернизированном сопле Лаваля взаимосвязаны и выбираются из условия создания этим устройством вихревых потоков с направлением и скоростью, достаточными для получения на выходе гомогенизатора топливовоздушной смеси наилучшего качества.

Недостатком прототипа является низкая динамика воздушного и топливного потоков и, как следствие, низкая стабильность и качество перемешивания компонентов.

Предлагаемым изобретением решается задача: повышение эффективности и качества приготовления топливовоздушной смеси в инжекторном ДВС.

Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в повышении динамических параметров движущихся потоков воздуха (окислителя) и топлива за счет повышения эффективности вихревой камеры, позволяющей получить высокое качество смешивания топливовоздушной смеси, высокую степень полноты ее сгорания, исключить перерасход топлива и повышенную концентрацию токсичных веществ в выхлопных газах.

Указанный технический результат достигается тем, что в предлагаемом струйно-вихревом топливовоздушном смесителе, состоящем из впускного коллектора с внутренним отверстием, топливного инжектора, вихревой камеры, совмещенной с впускным коллектором, с внутренней поверхностью в виде модернизированного сопла Лаваля с двумя усеченными конусами, развернутыми малыми отверстиями друг к другу, и цилиндрической проточкой между ними, в которой по периметру размещены тангенциальные наклонные отверстия, и наружной поверхностью, образующей с внутренней поверхностью впускного коллектора полуоткрытую цилиндрическую смесительную камеру, причем в корпусе впускного коллектора имеются дополнительные отверстия в зоне размещения вихревой камеры, новым является то, что на входе в модернизированное сопло Лаваля установлен насадок с внутренней поверхностью, образованной коническим или коноидальным соплом и диффузором (диффузорный насадок), больший диаметр конического или коноидального сопла равен диаметру внутреннего отверстия впускного коллектора, наружная поверхность насадка и внутренняя поверхность впускного коллектора образуют дополнительную кольцевую смесительную камеру, на входе в насадок по периметру выполнены периферийные отверстия, параллельные оси смесителя, модернизированное сопло Лаваля на выходе оснащено дополнительным участком с цилиндрическим внутренним сечением.

На входе в модернизированное сопло Лаваля может быть установлена система насадок, связанных с воздушным и топливным трактом, с образованием трехвходовой камеры смешения на входе в сопло Лаваля.

Топливный инжектор может быть установлен с возможностью тангенциальной подачи топлива.

На выходе смесителя может быть установлена перфорированная решетка.

Установка на входе в модернизированное сопло Лаваля насадка с внутренней поверхностью, образованной коническим или коноидальным соплом и диффузором (диффузорный насадок), входной диаметр которого равен диаметру внутреннего отверстия впускного коллектора, позволяет:

- во-первых, инициировать поступление атмосферного воздуха из воздушного фильтра и ресивера во впускной коллектор с увеличенной скоростью и расходом;

- во-вторых, осуществить процесс эжектирования окислителя (воздуха) во впускной коллектор, что повышает качество смешения потоков и дальнейшего сгорания топлива;

- в-третьих, организовать первоначальный скачок давления при переходе воздушного потока из узкого места насадка в диффузор, сопровождающийся увеличением температуры потока;

- в-четвертых, интенсифицировать эффект «подхватывания и вовлечения» топливного потока из инжектора в воздушный поток на входе в модернизированное сопло Лаваля с дальнейшим полновесным смешиванием потоков;

- в-пятых, сформировать критический режим смешивания воздушного и топливного потоков, сопровождающийся нагревом смеси до перехода ее в двухфазное состояние уже на первоначальном этапе.

Образование между наружной поверхностью насадка и внутренней поверхностью впускного коллектора дополнительной кольцевой смесительной камеры позволяет:

- во-первых, сформировать эффективный процесс вовлечения топливного потока во вращательный процесс от частично поступающего на вход модернизированного сопла Лаваля вращающегося воздушного потока из дополнительных отверстий, расположенных в зоне вихревой камеры, и, таким образом, начать процесс смешивания на более раннем этапе движения потоков во впускном коллекторе;

- во-вторых, получить дополнительный нагрев смешиваемых потоков воздуха и топлива;

- в-третьих, получить дополнительную область смешивания и нагрева топливовоздушного потока, тем самым повышая качество процесса.

Выполнение на входе в насадок по периметру периферийных отверстий, параллельных оси смесителя, позволяет:

- во-первых, осуществить поступление воздушного потока в дополнительную кольцевую камеру;

- во-вторых, исключить появление застойной зоны в дополнительной кольцевой камере;

- в-третьих, осуществлять процесс смешивания воздуха и топлива с самого начала их продвижения во впускном коллекторе при одновременном вовлечении их во вращение от поступающего через периферийные отверстия воздуха.

Оснащение модернизированного сопла Лаваля на выходе дополнительным участком с цилиндрическим внутренним сечением позволяет:

- во-первых, получить дополнительный прирост давления топливовоздушной смеси, сопровождающийся ростом ее температуры;

- во-вторых, увеличить степень дисперсизации ТВС перед подачей ее в камеру сгорания.

Установка на входе в модернизированное сопло Лаваля системы насадок, связанных с воздушным и топливным трактом, с образованием трехвходовой камеры смешения на входе в сопло Лаваля позволяет:

- во-первых, сформировать более организованный обмен как тепловой, так и кинетической энергией между поступающими топливным и воздушным потоками;

- во-вторых, получить за счет этого более качественную топливовоздушную смесь;

- в-третьих, добиться снижения потребления топлива за счет упорядоченного смешения потоков при более высокой эффективности процесса;

- в-четвертых, получать топливовоздушную смесь с оптимальным соотношением топлива и окислителя (воздуха) перед подачей в камеру сгорания.

Установка топливного инжектора с возможностью тангенциальной подачи топлива позволяет:

- во-первых, получить полноценный вихревой (вращающийся) поток топлива;

- во-вторых, активизировать за счет этого процесс смешения и получить все преимущества получаемой топливовоздушной смеси, указанные выше.

Установка на выходе смесителя перфорированной решетки позволяет:

- во-первых, дополнительно дросселировать поток топливовоздушной смеси: разгонять его, а затем тормозить до получения однородной парогазовой смеси;

- во-вторых, повысить температуру топливовоздушной смеси с одновременным получением высоких качественных показателей, способствующих полному сгоранию.

Технические решения с признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа, не известны и явным образом из уровня техники не следуют. Это позволяет считать, что заявляемое решение является новым и обладает изобретательским уровнем.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 показана схема струйно-вихревого топливовоздушного смесителя; на фиг.2 - схема струйно-вихревого топливовоздушного смесителя, оснащенного системой насадок; на фиг.3 - схема тангенциальной установки топливного инжектора; на фиг.4 - схема струйно-вихревого топливовоздушного смесителя с перфорированной решеткой на выходе.

Струйно-вихревой топливовоздушный смеситель, совмещенный с впускным коллектором инжекторного ДВС, содержит впускной коллектор 1 с внутренним отверстием 2, вихревую камеру 3, образованную цилиндрическим корпусом 4 с установочной консолью 5, плотно вставленной в отверстие 2, и внутренним отверстием в виде упрощенного сопла Лаваля 6, имеющего входной конус 7, выходной конус 8 и соединяющий их цилиндр 9, соединенный наклонными отверстиями 10 с полуоткрытой цилиндрической смесительной камерой 11, ограниченной стенкой внутреннего отверстия 2 впускного коллектора 1, наружной поверхностью корпуса 4 и торцевой поверхностью консоли 5. Выходной конус 8 переходит в дополнительный цилиндрический участок 12, образованный внутренним отверстием 2 коллектора 1. Во впускном коллекторе 1 размещены топливный инжектор 13 и штуцера 14 и 15, расположенные ближе к открытому краю смесительной камеры 11 и соединенные с атмосферой. Штуцера 14 и 15 размещены тангенциально относительно внутренней поверхности коллектора 1. На входе в модернизированное сопло Лаваля 6 установлен насадок 16 с внутренней поверхностью, образованной коническим 17 или коноидальным соплом и диффузором 18 (диффузорный насадок), причем больший диаметр которого равен диаметру внутреннего отверстия 2 впускного коллектора 1. Наружная поверхность насадка 16 и внутренняя поверхность впускного коллектора 1 образуют дополнительную кольцевую смесительную камеру 19. На входе в насадок 16 по периметру размещены периферийные отверстия 20, параллельные оси смесителя.

В варианте исполнения на входе в упрощенное сопло Лаваля может быть установлена система насадок, связанных как с воздушным, так и с топливным трактом, с образованием трехвходовой камеры смешения на входе в сопло Лаваля. Для этого на входе во впускной коллектор 1 установлен диффузорный насадок 21 меньшего диаметра по сравнению с предыдущей схемой, оснащенный аналогичными периферийными отверстиями 20. Ближе к топливному инжектору 13 размещен дополнительный насадок 22 большего диаметра, что позволяет сформировать на входе в упрощенное сопло Лаваля 6 трехвходовую камеру смешения 23.

Топливный инжектор 13 может быть установлен тангенциально относительно стенки внутреннего отверстия 2 впускного коллектора 1.

На выходе смесителя может быть установлена перфорированная решетка 24.

Струйно-вихревой топливовоздушный смеситель работает следующим образом. Во внутреннее отверстие 2 впускного коллектора 1 инжекторного ДВС подается воздух В1 из атмосферы через воздушный фильтр и ресивер (на чертежах не показаны). Далее воздух В1 движется через насадок 16 с внутренней поверхностью, образованной коническим 17 или коноидальным соплом и диффузором 18 (диффузорный насадок). Комбинация сопла и диффузора влечет за собой снижение давления в узком месте насадка, а следовательно, увеличение скорости и расхода воздуха при увеличении его температуры. Другая часть воздуха В2 через периферийные отверстия 20, параллельные оси смесителя, поступает в дополнительную кольцевую смесительную камеру 19, в которую одновременно поступает топливо Т1 из топливного инжектора 13. Через тангенциальные штуцера 14 и 15 подается дополнительный воздух из атмосферы В3, который закручивается в полуоткрытой цилиндрической смесительной камере 11. Топливо Т1, воздух В2 и В3 вращаются в камере 11 и на выходе камеры 19, перемешиваясь между собой до получения топливовоздушной смеси ТВС1, которая с уже повышенной температурой, вращаясь, устремляется вдоль входного конуса 7 сопла Лаваля 6, где подхватывается потоком из насадка 16, также смешиваясь с ним до получения топливовоздушной смеси ТВС2, имеющей еще более высокую температуру и глубину смешения. Таким образом, во внутреннем цилиндре 9 оказывается уже достаточно хорошо подготовленная смесь топлива и воздуха, подвергнутая скачкообразному изменению давления, которая на данном участке смешивается с топливовоздушной смесью, поступающей через наклонные тангенциальные каналы 10, работающие как вихревая форсунка. Процесс вихреобразования во внутреннем цилиндре 9 протекает при высокой скорости центрального потока и низком давлении и сопровождается вскипанием топливной составляющей топливовоздушной смеси ТВС3. Далее при переходе топливовоздушной смеси в выходной конус (диффузор) 8 осуществляется второй скачок давления, приводящий к ее нагреву и дисперсизации и получению высококачественного потока топливовоздушной смеси ТВС4. На выходе диффузора 8 устанавливается давление, превышающее давление на входе в модернизированное сопло Лаваля 6. На дополнительном цилиндрическом участке 12 достигается дополнительный прирост давления, сопровождающийся дальнейшим ростом температуры топливовоздушной смеси ТВС5. Таким образом, в результате многоступенчатого вихревого перемешивания топлива и воздуха, формирования пульсирующего процесса изменения давления и в конечном итоге его повышения на выход смесителя поступает высококачественная, однородная, двухфазная, высокотемпературная топливовоздушная смесь ТВС5, готовая к применению в камере сгорания инжекторного ДВС. Кроме того, за счет калибровки насадков 21 и 22 оптимизируется соотношение топливного и воздушного потоков.

В варианте исполнения струйно-вихревого топливовоздушного смесителя с системой насадок, связанных как с воздушным, так и с топливным трактом, поток атмосферного воздуха В1 перемещается внутри диффузорного насадка 21, а поток В2 через периферийные отверстия 20 поступает в зазор между внешней поверхностью насадка 21 меньшего диаметра и внутренней поверхностью дополнительного насадка 22 большего диаметра. Это позволяет сформировать на входе в модернизированное сопло Лаваля 6 трехвходовую камеру смешения 23. В данном случае повышаются динамические характеристики воздушного и топливного потоков, что является важной предпосылкой для дальнейшего эффективного смешивания топлива и воздуха в модернизированном сопле Лаваля 6, что в конечном итоге приводит к повышению экономичности ДВС.

При тангенциальной установке топливного инжектора 13 относительно стенки внутреннего отверстия 2 впускного коллектора 1 поступающее топливо закручивается в дополнительной кольцевой смесительной камере 19, что приводит к интенсификации процесса смешения топлива и воздуха и их дополнительному нагреву за счет появления дополнительной центробежной составляющей.

При установке на выходе смесителя перфорированной решетки 24 происходит дополнительный нагрев и дисперсизация топливовоздушного потока.

Таким образом, в струйно-вихревом топливовоздушном смесителе осуществлен процесс приготовления высококачественной ТВС за счет повышения динамических параметров движущихся потоков воздуха (окислителя) и топлива за счет повышения эффективности вихревой камеры, позволяющей получить высокое качество смешивания топливовоздушной смеси, высокую степень полноты ее сгорания, исключить перерасход топлива и повышенную концентрацию токсичных веществ в выхлопных газах.

Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 51-60 из 311.
10.02.2014
№216.012.9e01

Роботизированная транспортная платформа

Изобретение относится к военной и специальной технике а именно к робототехническим комплексам, предназначенным для дистанционной работы в условиях боевых действий, а также в труднодоступных и опасных для присутствия человека местах. Технический результат - сбор и передача разведывательной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002506157
Дата охранного документа: 10.02.2014
10.02.2014
№216.012.9f67

Дульный тормоз

Изобретение относится к надульным устройствам оружия и может быть использовано для уменьшения энергии отката. Дульный тормоз содержит плоский корпус 1, в котором выполнены боковые каналы 2 с отражающими поверхностями 3 и отверстия 4 для пролета пули. Отражающие поверхности 3 боковых каналов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002506515
Дата охранного документа: 10.02.2014
20.02.2014
№216.012.a1a0

Установочный комплект для крепления оборудования на наружных поверхностях кузова-фургона топопривязчика

Изобретение относится к подвижным комплексам вооружений. Установочный комплект для крепления оборудования на наружных поверхностях кузова-фургона топопривязчика (6), содержит первую опорную площадку, выполненную в виде плиты, размещенной на крыше кузова-фургона (2). Вторые опорные площадки в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002507091
Дата охранного документа: 20.02.2014
20.02.2014
№216.012.a315

Унифицированный вкладной ствол

Изобретение относится к стрелковому огнестрельному оружию, предназначенному для проведения учебно-тренировочных стрельб при подготовке экипажей боевых машин без расходования боеприпасов основных изделий. Унифицированный вкладной ствол содержит агрегат ствола (1), пластину (2) с расположенным в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002507464
Дата охранного документа: 20.02.2014
20.02.2014
№216.012.a38e

Способ проведения регулировочно-настроечных операций аппаратуры системы топопривязки и навигации

Изобретение относится к оборонной технике, в частности к способам проведения регулировочно-настроечных операций (РНО) аппаратуры системы топопривязки и навигации (СТН). Технический результат заключается в повышении качества РНО. Для этого предложен способ, включающий монтаж настраиваемого...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002507585
Дата охранного документа: 20.02.2014
10.03.2014
№216.012.a9b7

Способ производства деталей из стальных отливок

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при изготовлении шестерен, крестовин, втулок, зубчатых колес и т.д., в том числе работающих при температуре до 500°C и испытывающих при эксплуатации динамические нагрузки и износ. Для обеспечения более высокого комплекса...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509162
Дата охранного документа: 10.03.2014
10.03.2014
№216.012.aadb

Индуктор для нагрева внутренних поверхностей сквозных отверстий диаметром 20...30 мм

Изобретение относится к устройствам для поверхностной закалки с одновременного нагрева с использованием токов высокой частоты, в частности к конструкции индуктора для нагрева под закалку внутренних поверхностей сквозных отверстий диаметром 20…30 мм, высотой 10…40 мм. Индуктор состоит из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509454
Дата охранного документа: 10.03.2014
27.03.2014
№216.012.af46

Способ информационного взаимодействия автономной аппаратуры топопривязки и навигации и бортовой эвм

Изобретение относится к способам информационного взаимодействия бортовых электронно-вычислительных машин с периферийными устройствами, в частности с навигационными приборами и устройствами. Техническим результатом является повышение эффективности и надежности работы информационной системы за...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002510585
Дата охранного документа: 27.03.2014
10.04.2014
№216.012.b1b3

Способ функционирования топопривязчика в составе автоматизированной системы управления войсками

Изобретение относится к военной технике, а именно к способам функционирования мобильных комплексов навигации и топопривязки в условиях взаимодействия в автоматизированной системе управления войсками (АСУВ), и может быть использовано для решения задач топогеодезической подготовки боевых действий...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002511207
Дата охранного документа: 10.04.2014
10.04.2014
№216.012.b7d7

Коробка для пулеметной ленты

Изобретение относится к области вооружения, а именно к коробкам для пулеметных лент для автоматического стрелкового оружия. Коробка для пулеметной ленты содержит металлический корпус с боковыми стенками и дном. Внутрь корпуса помещена вкладка из мягкого эластичного материала, прилегающая к...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002512790
Дата охранного документа: 10.04.2014
Показаны записи 51-60 из 104.
20.02.2016
№216.014.e972

Способ определения угла поворота мобильного робототехнического комплекса при преодолении препятствий

Для реализации задачи обнаружения препятствий, возникающих на пути движения мобильного робототехнического комплекса, используют ультразвуковые датчики, установленные по периметру комплекса. Перед началом движения в системе управления задают предельную дальность обнаружения препятствия и вводят...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002575553
Дата охранного документа: 20.02.2016
10.04.2016
№216.015.329b

Способ создания топогеодезических сетей для подготовки боевых действий ракетных войск, артиллерии и противовоздушной обороны сухопутных войск

Изобретение относится к геодезии и может быть использовано для создания топогеодезических сетей для подготовки боевых действий ракетных войск, артиллерии и противовоздушной обороны сухопутных войск. Определяют стратегические направления, слабо обеспеченные в топогеодезическом отношении,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002581109
Дата охранного документа: 10.04.2016
10.05.2016
№216.015.3b65

Самодвижущаяся платформа робототехнического комплекса

Изобретение относится к базовым шасси робототехнических комплексов, предназначенных для ведения дистанционной работы в боевых условиях. Самодвижущаяся платформа робототехнического комплекса содержит бронированный корпус, ходовую систему с электроприводом и стойками, силовую часть, автономный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002583254
Дата охранного документа: 10.05.2016
20.06.2016
№216.015.489c

Защитный кожух оптического прибора

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано для защиты объектива оптического прибора от посторонних предметов. Защитный кожух оптического прибора содержит крышку, установленную с возможностью поворота, ручной привод, мини-редуктор с самотормозящейся передачей, кожух,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002587761
Дата охранного документа: 20.06.2016
12.01.2017
№217.015.60b1

Способ формирования опорной геодезической сети испытательной трассы

Изобретение относится к геодезии, в частности к способам топогеодезической подготовки опорных геодезических сетей, используемых при испытании навигационной аппаратуры наземных транспортных средств. Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей. Способ...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002590532
Дата охранного документа: 10.07.2016
13.01.2017
№217.015.838c

Способ анализа качества формирования и передачи дифференциальных поправок по запросу от топопривязчика потребителю

Изобретение относится к области навигации и топопривязки, в частности к способам спутниковой навигации и контроля качества навигационных полей космических навигационных систем ГЛОНАСС и GPS, формирования корректирующей информации и анализа ее качества. Способ анализа качества формирования и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002601614
Дата охранного документа: 10.11.2016
13.01.2017
№217.015.8504

Способ оценки параметров боевого дистанционно-управляемого модуля и трансформируемый комплекс для его реализации

Изобретение относится к оборонной технике, в частности к способам оценки параметров боевого дистанционно-управляемого модуля. Для реализации способа и проведения оценки параметров боевого дистанционно-управляемого модуля используется комплекс средств, выполненный с возможностью трансформации...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002603177
Дата охранного документа: 20.11.2016
13.01.2017
№217.015.8d63

Способ оценки эффективности стрельбы боевого дистанционно-управляемого модуля, размещенного на подвижном объекте

Изобретение относится к способам оценки эффективности стрельбы боевого дистанционно-управляемого модуля, размещенного на подвижном объекте. Процесс оценки в способе разделен на этапы. На этих этапах определяют объем необходимой регистрируемой информации, критерии оценки стрельбы,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002604909
Дата охранного документа: 20.12.2016
25.08.2017
№217.015.d208

Способ информационно-технического взаимодействия системы топопривязки и навигации с программно-техническим комплексом наземного пункта управления

Изобретение относится к способам и системам информационного взаимодействия бортовых электронно-вычислительных машин с периферийными устройствами, в частности с навигационными приборами и устройствами. Технический результат заключается в обеспечении дифференциального режима системы топопривязки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002621964
Дата охранного документа: 08.06.2017
29.12.2017
№217.015.f097

Универсальная роботизированная платформа

Изобретение относится к самодвижущимся платформам робототехнических комплексов. Универсальная роботизированная платформа дополнительно содержит ТВ-камеры переднего обзора, ТВ-камеру заднего обзора, приводы левого и правого бортов платформы выполнены в виде независимых электроприводов на базе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002639009
Дата охранного документа: 19.12.2017
+ добавить свой РИД