1.Устройствосегментациилокационногоизображения,содержащееблокоцениванияпараметров,блокформированияпорога,блокпороговогосравненияиблокуправления,отличающеесятем,чтовнегодополнительновведеныпервыйблокоперативнойпамяти,блокгистограммирования,блоксглаживаниягистограммы,второйблокоперативнойпамяти,третийблокоперативнойпамяти,блокинтерполяции,причеминформационныйвходпервогоблокаоперативнойпамятиявляетсяинформационнымвходомустройства,выходпервогоблокаоперативнойпамятисоединенсинформационнымвходомблокагистограммирования,выходкоторогосоединенсинформационнымвходомблокасглаживаниягистограммы,выходкоторогосоединенсинформационнымвходомвторогоблокаоперативнойпамятиисинформационнымвходомблокаоцениванияпараметров,первыйинформационныйвходблокаформированияпорогасоединенсвыходомвторогоблокаоперативнойпамяти,второйитретийинформационныевходыблокаформированияпорогасоединенысоответственноспервымивторымвыходамиблокаоцениванияпараметров,выходблокаформированияпорогасоединенсинформационнымвходомтретьегоблокаоперативнойпамяти,выходкоторогосоединенсинформационнымвходомблокаинтерполяции,первыйивторойвходыблокапороговогосравнениясоединенысоответственносвыходомпервогоблокаоперативнойпамятиисвыходомблокаинтерполяции,выходблокапороговогосравненияявляетсявыходомустройства,первыйвходблокауправленияявляетсяпервымсинхровходомустройства,второйитретийвходыблокауправлениясоединенысоответственноспервымивторымадреснымивходамиблокаинтерполяциииявляютсяпервымивторымустановочнымивходамиустройства,первыйадресныйвходпервогоблокаоперативнойпамятиявляетсяпервымадреснымвходомустройства,авходзаписипервогоблокаоперативнойпамятиявляетсявторымсинхровходомустройства,первыйвыходблокауправлениясоединенсадреснымвходомпервогоблокаоперативнойпамяти,второйвыходблокауправлениясоединенсовходомсчитыванияпервогоблокаоперативнойпамяти,третийичетвертыйвыходыблокауправлениясоединенысоответственноспервымивторымадреснымивходамиблокагистограммирования,пятыйишестойвыходыблокауправлениясоединенысоответственноспервымивторымсинхровходамиблокагистограммирования,седьмойвыходблокауправлениясоединенссинхровходомблокасглаживаниягистограммы,восьмойвыходблокауправлениясоединенсадреснымвходомвторогоблокаоперативнойпамяти,девятыйвыходблокауправлениясоединенсовходомзаписивторогоблокаоперативнойпамяти,десятыйиодиннадцатыйвыходыблокауправлениясоединенысоответственноспервымивторымадреснымвходамиблокаоцениванияпараметров,адвенадцатыйитринадцатыйвыходыблокауправлениясоединенысоответственноспервымивторымсинхровходамиблокаоцениванияпараметров,четырнадцатыйвыходблокауправлениясоединенсадреснымвходомблокаформированияпорога,апятнадцатыйишестнадцатыйвыходыблокауправлениясоединенысоответственноспервымивторымсинхровходамиблокаформированияпорога,семнадцатыйвыходблокауправлениясоединенсадреснымвходомтретьегоблокаоперативнойпамяти,авосемнадцатыйвыходблокауправлениясоединенсовходомзаписитретьегоблокаоперативнойпамяти,девятнадцатыйидвадцатыйвыходыблокауправлениясоединенысоответственностретьимичетвертымадреснымивходамиблокаинтерполяции,адвадцатьпервый,двадцатьвторойидвадцатьтретийвыходыблокауправлениясоединенысоответственноспервым,вторымитретьимсинхровходамиблокаинтерполяции.12.Устройствопоп.1,отличающеесятем,чтоблокгистограммированиясодержиткоммутатор,блокоперативнойпамяти,сумматорирегистр,причем,первыйинформационныйвходкоммутатораявляетсяинформационнымвходомблокагистограммирования,второйинформационныйвходкоммутатораявляетсяпервымадреснымвходомблокагистограммирования,выходкоммутаторасоединенспервымадреснымвходомблокаоперативнойпамяти,второйадресныйвходкоторогоявляетсявторымадреснымвходомблокагистограммирования,выходблокаоперативнойпамятиявляетсявыходомблокагистограммирования,атакжесоединенспервымвходомсумматора,второйвходкоторогосоединенсшинойзначенияединицы,выходсумматорасоединенсинформационнымвходомрегистра,выходкоторогосоединенсинформационнымвходомблокаоперативнойпамяти,входуправлениякоммутатораивходобнулениярегистрасоединенымеждусобойиявляютсяпервымсинхровходомблокагистограммирования,входзаписиблокаоперативнойпамятиивходзаписирегистрасоединенымеждусобойиявляютсявторымсинхровходомблокагистограммирования.23.Устройствопоп.1,отличающеесятем,чтоблоксглаживаниягистограммысодержитпятьпоследовательносоединенныхрегистровимноговходовыйсумматор,причеминформационныйвходпервогорегистраявляетсявходомблокасглаживаниягистограммы,авходызаписивсехрегистровобъединенымеждусобойиявляютсясинхровходомблокасглаживаниягистограммы,крометоговыходыпервого,второго,третьего,четвертогоипятогорегистровсоединенысоответственноспервым,вторым,третьим,четвертымипятымвходамимноговходовогосумматора,выходкоторогоявляетсявыходомблокасглаживаниягистограммы.34.Устройствопоп.1,отличающеесятем,чтоблокоцениванияпараметровсодержитдварегистра,компараторидваблокапамяти,причемпервыйвходкомпаратораиинформационныйвходпервогорегистрасоединенымеждусобойиявляютсяпервымвходомблокаоцениванияпараметров,авыходпервогорегистрасоединенсовходомпервогоблокапамятиисовторымвходомкомпаратора,выходкоторогосоединенсобъединеннымимеждусобойвходамизаписирегистров,входыобнулениярегистровсоединенымеждусобойиявляютсяпервымсинхровходомблокаоцениванияпараметров,выходвторогорегистрасоединенсовходомвторогоблокапамяти,адресныевходыблоковпамятисоединенымеждусобойиявляютсяпервымадреснымвходомблокаоцениванияпараметров,входызаписиблоковпамятисоединенымеждусобойиявляютсявторымсинхровходомблокаоцениванияпараметров,информационныйвходвторогорегистраявляетсявторымадреснымвходомблокаоцениванияпараметров,выходыпервогоивторогоблоковпамятиявляютсясоответственнопервымивторымвыходамиблокаоцениванияпараметров.45.Устройствопоп.1,отличающеесятем,чтоблокформированияпорогасодержитблокформированиянаклонной,вычитатель,компаратор,дварегистра,причемпервыйинформационныйвходблокаформированиянаклоннойиинформационныйвходпервогорегистрасоединенымеждусобойиявляютсяадреснымвходомблокаформированияпорога,второйитретийинформационныевходыблокаформированиянаклоннойявляютсясоответственновторымитретьиминформационнымивходамиблокаформированияпорога,синхровходблокаформированиянаклоннойивходзаписивторогорегистрасоединенымеждусобойиявляютсяпервымсинхровходомблокаформированияпорога,входобнулениявторогорегистраявляетсявторымсинхровходомблокаформированияпорога,второйвходвычитателяявляетсяпервыминформационнымвходомблокаформированияпорога,выходвычитателясоединенссоединеннымимеждусобойинформационнымвходомвторогорегистраипервымвходомкомпаратора,выходвторогорегистрасоединенсовторымвходомкомпаратора,выходкоторогосоединенсовходомзаписипервогорегистра,выходкоторогоявляетсявыходомблокаформированияпорога.56.Устройствопоп.5,отличающеесятем,чтоблокформированиянаклоннойсодержитблоквычисленияприращения,вычитатель,сумматор,регистрикомпаратор,причемпервыйивторойвходыкомпаратораявляютсясоответственнопервымитретьиминформационнымивходамиблокаформированиянаклонной,входблокавычисленияприращенияипервыйвходвычитателясоединенымеждусобойиявляютсявторыминформационнымвходомблокаформированиянаклонной,выходвычитателяявляетсявыходомформированиянаклонной,входзаписирегистраявляетсясинхровходомблокаформированиянаклонной,выходблокавычисленияприращениясоединенспервымвходомсумматора,выходкоторогосоединенсовторымвходомвычитателяисинформационнымвходомрегистра,выходкоторогосоединенсовторымвходомсумматора,выходкомпараторасоединенсовходомобнулениярегистра.67.Устройствопоп.1,отличающеесятем,чтоблокинтерполяциисодержитвосемьрегистров,блоклинейнойинтерполяциииблокквадратичнойинтерполяции,причеминформационныйвходпервогорегистраявляетсяпервымвходомблокаинтерполяций,первыйивторойвходыблокалинейнойинтерполяцииявляютсясоответственнопервымитретьимадреснымивходамиблокаинтерполяции,первыйивторойвходыблокаквадратичнойинтерполяцииявляютсясоответственновторымичетвертымадреснымивходамиблокаинтерполяции,входызаписипервогоивторогорегистровсоединенымеждусобойиявляютсяпервымсинхровходомблокаинтерполяции,входызаписитретьего,четвертого,пятого,шестогоиседьмогорегистровсоединенымеждусобойиявляютсявторымсинхровходомблокаинтерполяции,входзаписивосьмогорегистраявляетсятретьимсинхровходомблокаинтерполяции,выходпервогорегистрасоединенссоединеннымимеждусобойинформационнымивходамивторогоитретьегорегистра,выходвторогорегистрасоединенсинформационнымвходомчетвертогорегистра,выходытретьегоичетвертогорегистровсоединенысоответственностретьимичетвертымвходамиблокалинейнойинтерполяции,выходкоторогосоединенстретьимвходомблокаквадратичнойинтерполяцииисинформационнымвходомпятогорегистра,выходкоторогосоединенсовходомшестогорегистра,авыходпоследнегосовходомседьмогорегистра,крометого,выходыпятого,шестогоиседьмогорегистровсоединенысоответственносчетвертым,пятымишестымвходамиблокаквадратичнойинтерполяции,выходкоторогосоединенсовходомвосьмогорегистра,выходкоторогоявляетсявыходомблокаинтерполяции.78.Устройствопоп.7,отличающеесятем,чтоблоклинейнойинтерполяциисодержитдвавесовыхблока,делительисумматор,причемпервыйивторойвходыделителяявляютсясоответственнопервымивторымвходамиблокалинейнойинтерполяции,первыевходыпервогоивтороговесовыхблоковявляютсясоответственнотретьимичетвертымвходамиблокалинейнойинтерполяции,выходделителясоединенсобъединеннымимеждусобойвторымивходамипервогоивтороговесовыхблоков,выходыкоторыхсоединенысоответственноспервымивторымвходамисумматора,выходкоторогоявляетсявыходомблокалинейнойинтерполяции.89.Устройствопоп.7,отличающеесятем,чтоблокквадратичнойинтерполяциисодержитчетыревесовыхблока,делительисумматор,причемпервыйивторойвходыделителяявляютсясоответственнопервымивторымвходамиблокаквадратичнойинтерполяции,первыевходыкаждогоизвесовыхблоковявляютсясоответственнотретьим,четвертым,пятымишестымвходамиблокаквадратичнойинтерполяции,выходделителясоединенсобъединеннымимеждусобойвторымивходамипервого,второго,третьегоичетвертоговесовыхблоков,выходыкоторыхсоединенысоответственноспервым,вторым,третьимичетвертымвходамисумматора,выходкоторогоявляетсявыходомблокаквадратичнойинтерполяции.9