11.03.2019
№219.016.d7d4
СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ И ОТСЛЕЖИВАНИЯ ЭЛЕКТРОПРОВОДНОГО ПРОТЯЖЕННОГО ПОДВОДНОГО ОБЪЕКТА С БОРТА АВТОНОМНОГО НЕОБИТАЕМОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА
Вид РИД
Изобретение
№ охранного документа
02211464
Дата охранного документа
27.08.2003
Аннотация:
Изобретение относится к области электромагнитных исследований и может быть использовано преимущественно для поиска, обнаружения, распознавания и отслеживания трасс подводных протяженных металлосодержащих объектов, в том числе и заиленных в донный грунт, например подводных трубопроводов, силовых кабелей и т.д. Сущность: способ включает возбуждение электромагнитного поля дипольным источником излучения последовательно по меньшей мере по трем направлениям: первоначально вдоль продольной оси подводного аппарата по направлению его движения, а затем со смещением в одну и другую стороны от диаметральной плоскости подводного аппарата в плоскости, параллельной его основной плоскости, измерение вторичного электромагнитного поля по меньшей мере в четырех точках подводного аппарата приемными диполями, формирование вторичных сигналов, по величине и изменению которых во время движения подводного аппарата судят о наличии протяженного подводного объекта. Фиксируют моменты пересечения трассы его прокладки, определяют угловое отклонение и боковое смещение подводного аппарата от трассы прокладки подводного протяженного объекта при его отслеживании. Непосредственно перед началом поиска и обнаружения электропроводного протяженного объекта в месте района поиска, где отсутствуют электропроводные объекты, определяют зависимость сигналов на приемных электрических диполях от изменений положения подводного аппарата относительно дна. При поиске и отслеживании электропроводного протяженного подводного объекта сигналы с приемных диполей корректируют с учетом этой зависимости и в скорректированном виде используют для формирования вторичных сигналов. Технический результат: устраняются погрешности в определении моментов пересечения подводного объекта, углового отклонения и бокового смещения подводного аппарата от трассы его прокладки. 5 з.п.ф-лы, 4 ил.
1.Способобнаруженияиотслеживанияэлектропроводногопротяженногоподводногообъектасбортаавтономногонеобитаемогоподводногоаппарата,накоторомточкиизлученияиизмеренияэлектромагнитногополярасполагаютпобортамвдольподводногоаппаратанепосредственнонаегоформообразующейповерхности,включающийвозбуждениеэлектромагнитногополядипольнымисточникомизлученияпоследовательнопоменьшеймерепотремнаправлениямпервоначальновдольпродольнойосиподводногоаппаратапонаправлениюегодвижения,азатемсосмещениемводнуидругуюстороныотдиаметральнойплоскостиподводногоаппаратавплоскости,параллельнойегоосновнойплоскости,измерениеэлектромагнитногополяпоменьшеймеревчетырехточкахподводногоаппаратаприемнымидиполями,формированиепорезультатамэтихизмеренийвторичныхсигналов,повеличинеиизменениюкоторыхвовремядвиженияподводногоаппаратасудятоналичииэлектропроводногопротяженногоподводногообъекта,фиксируютмоментыпересечениятрассыегопрокладки,определяютугловоеотклонениеибоковоесмещениеподводногоаппаратаоттрассыпрокладкиэлектропроводногоподводногопротяженногообъектаприегоотслеживании,отличающийсятем,чтопередначаломпоиска,обнаруженияиотслеживанияэлектропроводногопротяженногоподводногообъектанепосредственноврайонепоискавыбираютучастокморя,наднекоторогоотсутствуютэлектропроводныеобъекты,перемещаютнаэтотучастокморяназаданнуювысотунаддномподводныйаппарат,иприводятеговдвижениепозаданномукурсу,вовремякоторогоизменяютположениеподводногоаппаратаотносительноднаморя,приэтомнавсемпутитакогодвиженияподводногоаппаратавозбуждаютэлектромагнитноеполедипольнымиисточникамиизлучения,синхронноизмеряютизаписываютсигналынаприемныхдиполях,высотуподводногоаппаратанадповерхностьюднаморяиегоугловоеположение,позавершениидвиженияподводногоаппаратапозаписаннымданнымопределяютаналитическиезависимостисигналовнаприемныхдиполяхотизмененийположенияподводногоаппаратаотносительноднаморяприотсутствиинаднеэлектропроводныхобъектов,азатемприосуществлениипоиска,обнаруженияиотслеживанияэлектропроводногопротяженногоподводногообъектаизмеренныенаприемныхдиполяхсигналыкорректируютсучетомэтихзависимостей,ивскорректированномвидеиспользуютдляформированиявторичныхсигналов.12.Способпоп.1,отличающийсятем,чтовысотунаддномвыбранногоучасткаморя,докоторойперемещаютподводныйаппарат,задаютравнойвысотенаддномморя,накоторойбудутосуществлятьпоиск,обнаружениеиотслеживаниеэлектропроводногопротяженногоподводногообъекта.23.Способпоп.1,отличающийсятем,чтопридвиженииподводногоаппаратанавыбранномучасткеморяегоположениеотносительноднаморяизменяютсначалапутемпогружениядовысотына20-25%нижезаданной,послечеговсплытиемдовысотына20-25%вышезаданнойивозвращениемназаданнуювысотунаддномморя,азатемповоротомподводногоаппаратаотзаданногокурсасначалавлевонаугол25-40ивозвращениемнапрежнийкурс,азатемвправонатакойжеуголспоследующимвозвращениемназаданныйкурс.34.Способпоп.1,отличающийсятем,чтопридвиженииподводногоаппаратасизменениемегоположенияотносительноднаморявозбуждениеэлектромагнитногополядипольнымиисточникамиизлучениявыполняютпоследовательнопоменьшеймерепотремнаправлениям,первоначальновдольосиподводногоаппаратапонаправлениюдвижения,азатемсосмещениемводнуидругуюстороныотдиаметральнойплоскостиподводногоаппаратавплоскости,параллельнойегоосновнойплоскости,аизмеряютэлектромагнитноеполепоменьшеймеревчетырехточкахподводногоаппарата.45.Способпоп.1,отличающийсятем,чтоизмерениеугловогоположенияподводногоаппаратаосуществляютпутемизмеренияегокренаидифферента.56.Способпоп.1,отличающийсятем,чтозначенияскорректированныхсигналов,которыеиспользуютсядляформированиявторичныхсигналов,находятпутемвычитанияизизмеренныхзначенийсигналовнаприемныхдиполяхзначенийсоответствующихопределенныханалитическихзависимостейдляполученныхнаданныймоментпоказанийдатчиковположенияподводногоаппарата.6
Источник поступления информации:
Роспатент
Показаны записи 1-2 из 2.
11.03.2019
№219.016.d7b6
Подводный аппарат с частичной компенсацией положительной плавучести
Изобретение относится к судостроению, в частности к конструкции подводных аппаратов с регулируемой остаточной плавучестью. Подводный аппарат с частичной компенсацией положительной плавучести содержит систему управления остаточной плавучестью, включающую в себя насос и размещенную в легком...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02225323
Дата охранного документа: 10.03.2004
19.04.2019
№219.017.349c
Динамический насос (варианты)
Изобретение относится к области насосостроения. Динамический насос содержит выполненный из немагнитного материала корпус с рабочим каналом 2, рабочий орган 3 в виде пластины в форме плоскости горизонтального сечения рабочего канала 2 и привод 4, размещенный в плоскости, перпендикулярной оси...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02169295
Дата охранного документа: 20.06.2001
Показаны записи 1-3 из 3.
11.03.2019
№219.016.d7b6
Подводный аппарат с частичной компенсацией положительной плавучести
Изобретение относится к судостроению, в частности к конструкции подводных аппаратов с регулируемой остаточной плавучестью. Подводный аппарат с частичной компенсацией положительной плавучести содержит систему управления остаточной плавучестью, включающую в себя насос и размещенную в легком...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02225323
Дата охранного документа: 10.03.2004
11.03.2019
№219.016.ddea
Устройство для обнаружения и отслеживания металлосодержащего протяженного подводного объекта с борта подводной поисковой установки (варианты)
Изобретение относится к области электромагнитных исследований и может быть использовано преимущественно для поиска, обнаружения, распознавания и отслеживания трасс подвижных металлосодержащих протяженных объектов, в том числе и заиленных в донный грунт, например, подводных трубопроводов,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 02174244
Дата охранного документа: 27.09.2001
27.06.2019
№219.017.9673
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0000215617
Дата охранного документа: 21.06.1968
