Результат интеллектуальной деятельности: СТРУЙНО-ФОТОКОМПЕНСАЦИОННЫЙ ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР

Изобретение относится к области автоматических регуляторов, в частности к пневмоэлектрическим регуляторам.

Из уровня техники известен пневматический пропорциональный регулятор, принцип действия которого основан на компенсации силовых воздействий давлений на чувствительную мембрану [авторское свидетельство №746412, опубл. 05.07.1980], прогиб которой регистрируется преобразователем линейных перемещений.

Недостатком такого пропорционального регулятора является его низкая чувствительность и невысокое быстродействие.

Технический результат, который достигается в настоящем изобретении, заключается в повышении чувствительности и быстродействия за счет использования измерительной компенсационной схемы силового действия струи на подвижную преграду и регистрации этого воздействия с помощью фотокомпенсационной гальванометрической схемы.

Более конкретно, технический результат достигается струйно-фотокомпенсационным пропорциональным регулятором, состоящим из магнитоэлектрического гальванометра, включающего рамку, помещенную в зазоре постоянного магнита, и подвижную часть с жестко закрепленными на ней пластиной и зеркалом, на которое из источника света через конденсор и диафрагму направляется луч света, и характеризующимся тем, что к поверхности пластины, жестко закрепленной на растяжках магнитоэлектрического гальванометра, нормально расположена входная пневматическая схема, выполненная в виде двух сопел, при этом в обратной связи указанного регулятора расположена электрическая дифференциальная схема, включающая в себя источники напряжения и нагрузочного сопротивления, изменяющий коэффициент усиления делитель сопротивлений, регистрирующий прибор миллиамперметр, подключенный элемент сложения и дифференциальный фоторезистор.

На фиг. 1 представлена схема струйно-фотокомпенсационного пропорционального регулятора.

Струйно-фотокомпенсационный пропорциональный регулятор состоит из магнитоэлектрического компаратора, представляющего собой магнитоэлектрический гальванометр 1, рамка 2 которого помещена в зазоре постоянного магнита 3. На подвижной части гальванометра 1 жестко закреплены зеркало 4 и пластина 5. Ток к рамке подводится по токопроводам 6. Нормально к поверхности пластины 5, жестко закрепленной на растяжках гальванометра 1, и на некотором удалении от нее установлены представляющие собой входную пневматическую схему сопла 7, из которых вытекают струи воздуха под давлением P₁ и Р₂.

Оптическая часть гальванометра 1 состоит из источника света 8, подающего через конденсор 9 и диафрагму 10 луч света на зеркало 4 гальванометра 1. Отраженный от зеркала 4 луч света падает на дифференциальный фоторезистор 11, включенный в электрическую дифференциальную схему, которая состоит из источников напряжения Е₁ и Е₂ и нагрузочного сопротивления R_н. Выходной ток I в цепи обратной связи проходит через делитель сопротивлений 12, изменяющий коэффициент усиления K_у при изменении положения переключателя на сопротивлениях r₁, r₂, r₃ … r_n, регистрируется миллиамперметром 13 и поступает на вход элемента сложения 14, другой вход которого соединен с линией смещения нулевой точки I₀. Выходной сигнал I_вых равен:

При разбалансе входной пневматической схемы струи газа, вытекающие из сопел 7, отклоняют пластину 5 с зеркалом 4. Перемещение отраженного от зеркала луча света вызывает перераспределение световых потоков на поверхностях двух половин дифференциального фоторезистора 11. Разбаланс электрической дифференциальной схемы приводит к появлению тока в цепи отрицательной обратной связи, состоящей из сопротивления R_н, миллиамперметра 13 и рамки 2 гальванометра 1. Образующийся при этом магнитоэлектрический момент М_эл компенсирует механический момент М_м от действия струи на поверхность пластины 5.

Пренебрегая жесткостью упругих элементов подвижной части, запишем условие работы в установившемся режиме:

Механический момент от действия струи на подвижную пластину:

где ΔР=Р₁-Р₂ - разность давлений перед соплами 7, S_c - площадь «следа» струи, i_ц - расстояние оси симметрии площади «следа» струи от оси симметрии подвижной части гальванометра 1.

Магнитоэлектрический момент М_эл определяется выражением:

где ψ_э - потокосцепление.

Равенство (2) с учетом (3) и (4) имеет вид:

Чувствительность Н_р к изменению давления перед соплами 7:

Анализ динамических характеристик регулятора привел к выводу, что для повышения быстродействия необходимо уменьшать массу подвижной части и приближать площадь «следа» струи к оси симметрии гальванометра.