×
20.02.2019
219.016.c14c

Результат интеллектуальной деятельности: ИНТЕГРИРОВАННАЯ СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ ДЛЯ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОЙ СТАНЦИИ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области железнодорожной автоматики, телемеханики, связи и может найти применение на железнодорожном транспорте для передачи информации между стационарными и подвижными объектами информационно-управляющих систем. Пост электрической централизации дополнительно включает блок дифференциальных поправок координат спутниковой радионавигации, дешифратор служебных сообщений и коммутатор цифровых базовых радиостанций. Дифференциальная станция спутниковой радиосвязи через блок дифференциальных поправок координат спутниковой радионавигации соединена с регистром местных абонентов. Многоканальный сервер взаимодействия с маневровыми локомотивами подключен к коммутатору цифровых базовых радиостанций, соединенного через узел передачи информации с базовыми станциями. Дешифратор служебных сообщений включен между коммутатором цифровых базовых радиостанций и регистром местных абонентов. Дополнительный вход/выход коммутатора цифровых базовых радиостанций является выходом/входом единой системы мониторинга и администрирования. Многоканальный сервер взаимодействия с маневровыми локомотивами соединен с дешифратором служебных сообщений. На маневровом локомотиве введены определитель входа маневрового локомотива в систему и блок формирования служебных сообщений. Достигается увеличение оперативности обмена информацией. 1 ил.

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики, телемеханики, связи и может найти применение на железнодорожном и других видах наземного транспорта для передачи информации между стационарными и подвижными объектами информационно-управляющих систем.

Известны способ слежения за оперативной обстановкой на железной дороге, автоматизированная система слежения за оперативной обстановкой на железной дороге и система передачи и обработки информации для автоматизированной системы слежения на железной дороге, содержащая информационно-транспортную сеть, включающие в себя компьютеры, осуществляющие сбор и обобщение данных для передачи в диспетчерский пункт и прием данных из диспетчерского пункта, а также компьютерную сеть обработки данных (RU 2294298 С1, В61L 25/02, В61L 23/06, 27.02.2007). Недостаток данной системы заключается в низкой оперативности передачи и обработки информации.

Известна система горочной автоматической локомотивной сигнализации с использованием радиоканала, состоящей из подсистемы постовой аппаратуры и подсистемы бортовой аппаратуры, информационный обмен между которыми осуществляется по радиоканалу (RU 2303542, В61L 25/04, 27.07.2007). Недостаток данной системы заключается в низкой скорости информационного обмена.

Известна система мобильной связи, содержащая архитектуру, поддерживающей применение «функциональных номеров» для целей адресации в беспроводной сети связи, предусматривается способ передачи «функциональных номеров» между соответствующими устройствами беспроводной связи (ЕР 1860893 А2, Н04Q 7/22, Н04Q 7/24, Н04Q 7/38, Н04Q 3/00, 28.11.2007). Недостаток данной системы заключается в сложности формирования архитектуры, поддерживающей применение «функциональных номеров» для целей адресации в беспроводной сети связи.

Наиболее близким аналогом является система передачи информации, реализующая известный способ совмещенной радиосвязи и радионавигации, содержащая на посту электрической централизации дифференциальную станцию спутниковой радионавигации, автоматизированное рабочее место оператора и последовательно соединенные регистр местных абонентов, блок формирования команд управления и многоканальный сервер взаимодействия с маневровыми локомотивами, управляющий выход которого соединен с управляющим входом регистра местных абонентов, информационный вывод которого соединен с выводом автоматизированного рабочего места оператора, каждый маневровый локомотив содержит бортовой блок управления, первый вход которого соединен с выходом приемника спутниковой радионавигации, второй вывод - с первым выводом локомотивной радиостанции, а первый и второй выходы - с входами, соответственно, исполнительного блока и информационного табло, а на территории станции установлены цифровые базовые радиостанции (RU 2108252 С1, В61L 25/02, 10.04.1998). Недостатками данной системы является низкая оперативность передачи информации между постом электрической централизации и маневровым локомотивом, а также отсутствие централизованного мониторинга и администрирования аппаратуры.

Сущность заявляемой системы выражается в совокупности существенных признаков, достаточных для достижения технического результата.

Технический результат от использования предложенной системы состоит в увеличении оперативности обмена информацией за счет применения многоканальной передачи данных и регистрации маневровых локомотивов при их прибытии на железнодорожную станцию, а также в наличии централизованного мониторинга и администрирования аппаратуры.

Это достигается тем, что, в интегрированную систему передачи информации для железнодорожной станции, содержащую на посту электрической централизации дифференциальную станцию спутниковой радионавигации, автоматизированное рабочее место оператора и последовательно соединенные регистр местных абонентов, блок формирования команд управления и многоканальный сервер взаимодействия с маневровыми локомотивами, управляющий выход которого соединен с входом управления регистра местных абонентов, информационный вывод которого соединен с аппаратно-программным устройством автоматизированного рабочего места оператора, на каждом маневровом локомотиве установлен бортовой блок управления, вход/выход которого соединен с выходом/входом локомотивной радиостанции, один из входов - с выходом приемника спутниковой радионавигации, а другие выходы - соответственно с входами исполнительного блока и информационного табло, а на территории станции установлены цифровые базовые радиостанции, согласно изобретению на посту электрической централизации введены блок дифференциальных поправок координат спутниковой радионавигации, дешифратор служебных сообщений и коммутатор цифровых базовых радиостанций, причем выход дифференциальной станции спутниковой радиосвязи через блок дифференциальных поправок координат спутниковой радионавигации соединен с информационным входом регистра местных абонентов, информационный вывод многоканального сервера взаимодействия с маневровыми локомотивами подключен к информационному входу коммутатора цифровых базовых радиостанций, соединенного через узел передачи информации посредством оптоволоконной линии связи с базовыми станциями, дешифратор служебных сообщений включен между сигнальным выходом коммутатора цифровых базовых радиостанций и сигнальным входом регистра местных абонентов, дополнительный вход/выход коммутатора цифровых базовых радиостанций является выходом/входом единой системы мониторинга и администрирования, служебный выход многоканального сервера взаимодействия с маневровыми локомотивами соединен со вторым входом дешифратора служебных сообщений, на каждом маневровом локомотиве введены последовательно соединенные определитель входа маневрового локомотива в систему и блок формирования служебных сообщений, первый и второй выходы которого соединены, соответственно, с третьим входом бортового блока управления и вторым входом локомотивной радиостанции, сигнальный выход которой соединен с входом определителя входа маневрового локомотива в систему.

Сравнение заявленного технического решения с аналогами и прототипом позволило установить соответствие условиям патентоспособности «новизна» и «изобретательский уровень», так как такое техническое решение неизвестно, и явным образом не следует из уровня техники.

Предложенная система является промышленно применимой, поскольку может быть реализована существующими техническими средствами. Следовательно, предложенное техническое решение соответствует установленным критериям патентоспособности изобретения.

На чертеже представлена структурная схема интегрированной системы передачи информации для железнодорожной станции.

Интегрированная система передачи информации для железнодорожной станции на посту электрической централизации содержит на посту электрической централизации дифференциальную станцию 1 спутниковой радионавигации, автоматизированное рабочее место 2 оператора и последовательно соединенные регистр 3 местных абонентов, блок 4 формирования команд управления и многоканальный сервер 5 взаимодействия с маневровыми локомотивами, управляющий выход которого соединен с входом управления регистра 3 местных абонентов, информационный вывод которого подключен к аппаратно-программному устройству автоматизированного рабочего места 2 оператора.

На каждом маневровом локомотиве установлен бортовой блок 6 управления, вход/выход которого соединен с выходом/входом локомотивной радиостанции 8, один из входов - с выходом приемника 7 спутниковой радионавигации, а другие выходы - соответственно с входами исполнительного блока 9 и информационного табло 10.

На территории станции установлены цифровые базовые радиостанции 11.

Пост электрической централизации дополнительно включает блок 12 дифференциальных поправок координат спутниковой радионавигации, дешифратор 13 служебных сообщений и коммутатор 14 цифровых базовых радиостанций, соединенный через узел 15 передачи информации посредством оптоволоконной линии связи с базовыми станциями 11. Выход дифференциальной станции 1 спутниковой радиосвязи через блок 12 дифференциальных поправок координат спутниковой радионавигации соединен с дополнительным информационным входом регистра 3 местных абонентов. Информационный вывод многоканального сервера 5 взаимодействия с маневровыми локомотивами соединен с информационным входом коммутатора 14 цифровых базовых радиостанций, сигнальный выход которого через дешифратор 13 служебных сообщений подключен к сигнальному входу регистра 3 местных абонентов, а дополнительный вход/выход коммутатора 14 цифровых базовых радиостанций является выходом/входом единой системы мониторинга и администрирования.

Служебный выход многоканального сервера 5 взаимодействия с маневровыми локомотивами соединен со вторым входом дешифратора 13 служебных сообщений. На каждом маневровом локомотиве введены последовательно соединенные определитель 16 входа маневрового локомотива в систему и блок 17 формирования служебных сообщений, первый и второй выходы которого соединены, соответственно, с третьим входом бортового блока 6 управления и вторым входом локомотивной радиостанции 8, сигнальный выход которой соединен с входом определителя 16 входа маневрового локомотива в систему.

Интегрированная система передачи информации для железнодорожной станции работает следующим образом.

Предварительно в результате обследования территории железнодорожной станции вся зона управления разбивается на требуемое количество участков, исходя из ограничений по радиопокрытию, и определяется требуемое количество цифровых базовых станций 11.

При вхождении маневрового локомотива в зону радиопокрытия соответствующей цифровой радиостанции 11 локомотивная радиостанция 8 принимает сигнал, присвоенный данной железнодорожной станции 11, срабатывает определитель 16 входа маневрового локомотива в систему и блок 17 формирования служебных сообщений. Служебное сообщение содержит номер железнодорожной станции, номер маневрового локомотива и его текущие координаты.

Текущие координаты маневрового локомотива определяют с помощью спутниковой системы навигации (на чертеже не показана). На маневровом локомотиве приемник 7 спутниковой радионавигации принимает текущие координаты маневрового локомотива, которые встраиваются в служебное сообщение. Служебное сообщение через локомотивную радиостанцию 8, соответствующую цифровую базовую станцию 11, узел 15 передачи информации по оптоволоконной линии связи и коммутатор 14 цифровых базовых радиостанций поступает на вход дешифратора 13 служебных сообщений. Служебное сообщение фиксируется в регистре 3 местных абонентов.

На посту электрической централизации дифференциальная станция 1 спутниковой радионавигации принимает текущие координаты поста электрической централизации. В блоке 12 дифференциальных поправок координат спутниковой радионавигации вырабатываются поправки путем сравнения текущих и реальных стационарных координат и передаются в регистр 3 местных абонентов. В регистре 3 местных сообщений с учетом дифференциальной поправки уточняются координаты местоположения маневрового локомотива. Таким образом, в регистре 3 местных абонентов имеются уточненные координаты маневрового локомотива.

Информация с выходов регистра 3 подается на соответствующие входы блока 4 формирования команд управления и аппаратно-программного устройства автоматизированного рабочего места 2 оператора.

В блоке 4 формирования команд управления с учетом реального местоположения маневрового локомотива и состояний путей, стрелок и маневровых светофоров для каждого маневрового локомотива формируется команда управления. Причем информация одновременно с командами управления маневровыми локомотивами содержит номер железнодорожной станции, номер маневрового локомотива, его реальные координаты и соответствующую команду управления. Эти команды фиксируются в многоканальном сервере 5 взаимодействия с маневровыми локомотивами и через коммутатор 14 цифровых базовых радиостанций, узел 15 передачи информации посредством оптоволоконной линии связи и соответствующую цифровую базовую станцию 11 передаются на маневровый локомотив. Каждая цифровая базовая станция 11 работает на соответствующей рабочей частоте. На маневровом локомотиве команды управления принимаются локомотивной радиостанцией 8, поступают в локомотивный блок 6 управления и далее в исполнительный блок 9 и информационное табло 10.

На автоматизированном рабочем месте 2 поста электрической централизации в блоке отображения (на чертеже не показан) на основании информации от регистра 3 осуществляют визуальную индикацию местонахождения маневровых локомотивов на железнодорожной станции, состояний путей, стрелок и маневровых светофоров, а также обеспечивают маневровому диспетчеру возможность управления системой (конфигурирование системы, изменение прав доступа абонентов), техническим обслуживанием и диагностики оборудования.

Кроме того, с выхода коммутатора 14 цифровых базовых радиостанций информация поступает в единую систему мониторинга и администрирования. Система мониторинга и администрирования оборудования системы радиосвязи функционирует на основе протокола SNMP и решает следующие задачи: управление конфигурацией сети и именованием (дистанционное определение сетевых адресов, идентификаторов, географическое положение и т.п.), обработка ошибок (выявление, определение и устранение последствий сбоев и отказов), анализ производительности и надежности (интенсивность графика, вероятность искажения данных и т.п.), управление безопасностью (аутенфикация пользователей) и учет работы сети (время использования ресурсов сети). В основе системы мониторинга и управления оборудованием системы лежит схема взаимодействия агент (контроллер базовых станций) и менеджер (АРМ оператора радиосвязи единой системы мониторинга и администрирования).

Таким образом, предлагаемое изобретение позволяет оперативно передавать и обрабатывать на посту электрической централизации информацию непосредственно от всех маневровых локомотивов на железнодорожной станции, находящихся в зоне радиопокрытия цифровыми базовыми станциями, контролировать с высокой точностью их местоположение и управлять движением маневровых локомотивов.

Интегрированная система передачи информации для железнодорожной станции, содержащая на посту электрической централизации дифференциальную станцию спутниковой радионавигации, автоматизированное рабочее место оператора и последовательно соединенные регистр местных абонентов, блок формирования команд управления и многоканальный сервер взаимодействия с маневровыми локомотивами, управляющий выход которого соединен с входом управления регистра местных абонентов, информационный вывод которого соединен с аппаратно-программным устройством автоматизированного рабочего места оператора, на каждом маневровом локомотиве установлен бортовой блок управления, вход/выход которого соединен с выходом/входом локомотивной радиостанции, один из входов - с выходом приемника спутниковой радионавигации, а другие выходы - соответственно с входами исполнительного блока и информационного табло, а на территории станции установлены цифровые базовые радиостанции, отличающаяся тем, что на посту электрической централизации введены блок дифференциальных поправок координат спутниковой радионавигации, дешифратор служебных сообщений и коммутатор цифровых базовых радиостанций, причем выход дифференциальной станции спутниковой радиосвязи через блок дифференциальных поправок координат спутниковой радионавигации соединен с информационным входом регистра местных абонентов, информационный вывод многоканального сервера взаимодействия с маневровыми локомотивами подключен к информационному входу коммутатора цифровых базовых радиостанций, соединенного через узел передачи информации посредством оптоволоконной линии связи с базовыми станциями, дешифратор служебных сообщений включен между сигнальным выходом коммутатора цифровых базовых радиостанций и сигнальным входом регистра местных абонентов, дополнительный вход/выход коммутатора цифровых базовых радиостанций является выходом/входом единой системы мониторинга и администрирования, служебный выход многоканального сервера взаимодействия с маневровыми локомотивами соединен со вторым входом дешифратора служебных сообщений, на каждом маневровом локомотиве введены последовательно соединенные определитель входа маневрового локомотива в систему и блок формирования служебных сообщений, первый и второй выходы которого соединены соответственно с третьим входом бортового блока управления и вторым входом локомотивной радиостанции, сигнальный выход которой соединен с входом определителя входа маневрового локомотива в систему.
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 91-100 из 436.
27.05.2015
№216.013.4ec1

Экологически чистый смазочный материал и способ его производства

Настоящее изобретение относится к экологически чистому смазочному материалу для лубрикации зоны контакта «колесо-рельс» рельсового транспорта, содержащему в качестве базового масла биоразлагаемое масло или смесь по меньшей мере одного базового масла, выбранного из смазочного базового масла типа...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002551679
Дата охранного документа: 27.05.2015
27.05.2015
№216.013.4f0a

Устройство для восстановления центровых отверстий осей

Устройство для восстановления центровых отверстий осей предназначено для колесных пар подвижного состава. На корпусе устройства смонтированы приводы вращения, подачи и кулачковый патрон, в котором подвижно установлен шпиндель с закрепленным на нем режущим инструментом. Кулачковый патрон...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002551752
Дата охранного документа: 27.05.2015
27.05.2015
№216.013.4f7b

Способ регулирования скорости движения тепловоза с электрической передачей

Изобретение относится к способам для управления тяговой системой транспортных средств с электротягой. Способ регулирования скорости заключается в том, что выделяют сигнал, пропорциональный скорости движения, сравнивают его с заданным значением и изменяют напряжение тягового генератора. Выделяют...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002551865
Дата охранного документа: 27.05.2015
10.06.2015
№216.013.5415

Радиатор сотового типа с турбулизирующими вставками для охлаждения масла и воды

Изобретение предназначено для применения на транспорте и относится к охлаждающим устройствам работающего оборудования дизельных локомотивов. Радиатор сотового типа для охлаждения масла и воды состоит из охлаждающих трубок круглого сечения с шестигранными основаниями, расположенными...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002553046
Дата охранного документа: 10.06.2015
20.06.2015
№216.013.56c0

Устройство для выпуска поверхностных и грунтовых вод

Устройство для выпуска поверхностных и грунтовых вод относится к области строительства земляных сооружений в условиях протаивающих вечномерзлых грунтов и предназначено для выпуска воды через дорожное полотно из пониженных частей рельефа. Технический результат заключается в увеличении срока...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002553738
Дата охранного документа: 20.06.2015
27.06.2015
№216.013.5828

Интегрированная цифровая система технологической связи железнодорожного транспорта

Изобретение относится к области автоматики и связи и может быть использовано на железнодорожной транспорте для управления технологическими процессами его эксплуатационной деятельности. Технический результат изобретения заключается в повышении надежности оборудования связи и в обеспечении всех...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002554109
Дата охранного документа: 27.06.2015
27.06.2015
№216.013.58a7

Способ безразборного восстановления трущихся сопряжений двигателя дизель-генераторной установки локомотива

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при восстановлении трущихся сопряжений двигателя внутреннего сгорания дизель-генераторной установки (ДВС ДГУ) локомотива. В способе осуществляют восстановление без разбора изношенных узлов ДВС путем нанесения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002554236
Дата охранного документа: 27.06.2015
27.06.2015
№216.013.59c7

Устройство для удаленного мониторинга и анализа работы технических средств передвижного выставочно-лекционного комплекса

Изобретение относится к области удаленного мониторинга и контроля параметров оборудования, установленного как на стационарных объектах, так и на транспортных средствах с использованием сети подвижной связи стандарта GSM. Технический результат - повышение надежности и эффективности мониторинга...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002554524
Дата охранного документа: 27.06.2015
27.06.2015
№216.013.5a85

Захват для двухтонных гирь и других изделий

Изобретение относится к грузоподъемным механизмам, в частности к захватам, предназначенным для перемещения двухтонных гирь и других изделий, имеющих монтажные петли. Захват содержит корпус с направляющими боковыми сторонами, два разводных крюка в нижней части, два электромагнита, закрепленных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002554714
Дата охранного документа: 27.06.2015
10.07.2015
№216.013.5d2c

Автоматизированная система для управления работой объединенным парком локомотивов грузового движения на полигоне обращения

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано на железнодорожном транспорте для управления объединенным парком локомотивов. Система содержит центральный процессор, сервер связи, канал передачи данных, аппаратно-программные устройства автоматизированных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002555393
Дата охранного документа: 10.07.2015
Показаны записи 91-100 из 262.
13.01.2017
№217.015.678b

Система полуавтоматической блокировки для ограниченных по длине межстанционных перегонов

Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано для регулирования движения поездов по перегону между соседними станциями. Система содержит на ограничивающих перегон станциях станционную аппаратуру рельсовых цепей, входной и выходной светофоры, блок аппаратуры...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002591554
Дата охранного документа: 20.07.2016
13.01.2017
№217.015.67f3

Система управления движением поездов на перегоне

Изобретение относится к области железнодорожного транспорта для интервального регулирования движения поездов. Система задействует центр диспетчерского управления, два полукомплекта, установленных на счетных участках, ограничивающих перегон. Причем каждый полукомплект содержит рельсовые датчики,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002591551
Дата охранного документа: 20.07.2016
13.01.2017
№217.015.7c83

Система для определения свободности участков пути от подвижного состава

Изобретение относится к области автоматики и телемеханики железнодорожного транспорта. Система содержит на станциях, ограничивающих перегоны, пункты считывания идентификационной и диагностической информации с проходящих по перегону поездов, пункты счета осей, локомотивы, каждый из которых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002600175
Дата охранного документа: 20.10.2016
13.01.2017
№217.015.7f2b

Система передачи ответственной информации о маршрутах приема/отправления и кодах алс

Изобретение относится к области автоматики и телемеханики на железнодорожном транспорте. Система включает стационарную аппаратуру, содержащую вычислительный комплекс, состоящий из двух серверов, соединенных между собой и подключенных к устройству ввода/вывода информации, каждый из серверов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002601085
Дата охранного документа: 27.10.2016
13.01.2017
№217.015.8f6a

Устройство цифровой поездной радиосвязи на железнодорожном транспорте (варианты)

Изобретение относится к области связи на железнодорожном транспорте. Устройство содержит в едином диспетчерском центре управления электронно-вычислительное устройство автоматизированного рабочего места оператора радиосвязи, распорядительную станцию, аналоговые локомотивные радиостанции,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002605226
Дата охранного документа: 20.12.2016
25.08.2017
№217.015.a8fd

Система автоматического торможения подвижного состава по данным высокоточной системы координат

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики, для управления движением поездов. Система содержит установленные в кабине управления поездом блок коррекции координат, соединительный CAN интерфейс, систему автоведения, приемник сигналов напольных датчиков, локомотивный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002611445
Дата охранного документа: 22.02.2017
25.08.2017
№217.015.b4c8

Система контроля целостности состава

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики. Система содержит установленные на локомотиве и в хвостовом вагоне комплекты, включающие в себя блок бортовой аппаратуры, микроконтроллер со встроенным приемопередающим модулем, бортовую приемную катушку и бортовой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002614158
Дата охранного документа: 23.03.2017
25.08.2017
№217.015.c5b7

Устройство подавления импульсных помех на входе локомотивного приемника алс

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики и может быть использовано для подавления импульсных помех на входе локомотивного приемника автоматической локомотивной сигнализации. Устройство содержит фильтр, соединенный с выводами установленных на локомотиве приемных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002618616
Дата охранного документа: 04.05.2017
25.08.2017
№217.015.c5c7

Система интервального регулирования движения поездов на основе спутниковых навигационных средств и цифрового радиоканала с координатным методом контроля

Изобретение относится к области автоматики и телемеханики на железнодорожном транспорте. Система включает локомотивные бортовые устройства, выполненные на основе комплексного локомотивного устройства безопасности, и стационарное устройство, состоящее из персонального компьютера...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002618659
Дата охранного документа: 05.05.2017
25.08.2017
№217.015.c5cd

Система закрепления составов на путях железнодорожной станции

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики. Система содержит устройства закрепления, выполненные в виде домкратовидных точечных замедлителей и установленные на каждом пути станционного парка группами из не менее семи устройств закрепления на заданном расстоянии...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002618656
Дата охранного документа: 05.05.2017
+ добавить свой РИД