РАДИОИМИТАТОР ЦЕЛЕЙ И СПОСОБ ЕГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ

Изобретение относится к области испытательной техники и может быть использовано при полунатурном моделировании функционирования средств наведения, в частности, для имитации динамических и стационарных целей.

Из уровня техники известен испытательный стенд (патент РФ 2263869 от 11.02.2004), содержащий приемник сигнала, динамический стенд воспроизведения углового движения приемника сигнала и радиоимитатор цели, включающий в себя излучатель сигнала, установленный на одной из двух платформ, которые расположены по обе стороны полусферы с зеркальной симметрией относительно друг друга и прижаты магнитным притяжением друг к другу.

Также из уровня техники известен двухстепенной динамический имитатор целей (патент РФ 2273890 от 02.02.2005).

Имитатор содержит излучатель сигнала, закрепленный на каретке, перемещающейся по поверхности сферы фиксированного радиуса. Сфера выполнена в виде криволинейных вертикальных стоек, концы которых закреплены в верхнем и нижнем узлах вращения.

К недостаткам аналогов следует отнести сложность эксплуатации испытательного стенда и высокая стоимость изготовления в связи с громоздкостью конструкции радиоимитаторов целей.

Известен способ использования испытательного стенда (патент РФ 2263869 от 11.02.2004), содержащего приемник сигнала, динамический стенд воспроизведения движения приемника сигнала и радиоимитатор цели, включающий в себя излучатель сигнала, установленный на двух платформах, расположенных по обе стороны полусферы и прижатых магнитным притяжением друг к другу, при котором приемник сигнала устанавливают на динамический стенд воспроизведения углового движения, производят излучение посредством излучателя сигнала в сторону приемника сигнала, посредством блока управления полунатурного моделирования управляют перемещением платформами и динамическим стендом по заданной программе и таким образом имитируют перемещение цели.

Известен способ использования двухстепенного динамического имитатора целей (патент РФ 2273890 от 02.02.2005).

Известный способ использования двухстепенного динамического имитатора целей, содержащего вертикальные стойки с установленными на них с возможностью перемещения каретками с излучателями сигнала, нижние концы которых закреплены в нижнем узле вращения, верхние концы которых закреплены в верхнем узле вращения, и форма стоек такова, что каретки могут перемещаться по сфере, заключается в том, что в двухстепенной динамический имитатор целей помещают динамический стенд с установленной на нем головкой самонаведения в качестве приемника сигнала, посредством блока формирования сигналов формируют команду, определяющую вид имитируемой цели, что определяет закон перемещения кареток вдоль вертикальных стоек и производят перемещение кареток по этому заданному закону, что позволяет имитировать заданные параметры цели с сохранением постоянного расстояния между приемником сигнала и излучателем сигнала.

К недостаткам аналогов следует отнести сложность реализации способа в связи с громоздкостью используемых радиоимитаторов целей и, как следствие, значительные затраты изготовления и эксплуатации используемых имитаторов целей, необходимых для осуществления известных способов использования имитаторов целей при полунатурном моделировании.

Задачей, на решение которой направлено предлагаемое изобретение, является оптимизация габаритных характеристик радиоимитатора целей при сохранении достоверности имитирования целей, а также совершенствование способа использования радиоимитатора целей за счет оптимизации технологической схемы и снижения себестоимости проведения полунатурного моделирования с использованием радиоимитатора целей.

Задача изобретения решается за счет того, что радиоимитатор целей содержит, по крайней мере, один излучатель радиосигнала (далее излучатель сигнала), направленный на приемник радиосигнала (далее приемник сигнала), и блок управления, где излучатель сигнала имеет возможность перемещения относительно приемника сигнала, при этом излучатель сигнала содержит антенну направленного действие и имеет возможность изменения первоначального линейного расстояния между излучателем сигнала и приемником сигнала, при этом расстояние между излучателем сигнала и приемником сигнала соответствует условию где l расстояние между излучателем сигнала и приемником сигнала; d - характерный поперечный размер излучателя сигнала (диаметр или максимальный линейный размер); n - коэффициент, соответствующий зоне параллельного распространения радиоволн (принимается в интервале 1...10); λ - длина волны излучаемого радиосигнала (далее сигнала).

В частном случае исполнения задача изобретения решается за счет того, что в радиоимитаторе целей излучатель сигнала установлен с возможностью перемещения на части сферической поверхности, ограниченной двумя независимыми друг от друга углами обзора ϕ₁ и ϕ₂ ^{горизонтальной и вертикальной плоскостях соответственно, и расстояние между излучателем сигнала и приемником сигнала l не превышает меньшего из двух значений расстояний r×(sinϕ₁·ctgα₁-cosϕ₁+1) и r×(sinϕ₂·ctgα₂-cosϕ₂+1), где осевая линия - горизонтальная линия, проходящая через центр части сферической поверхности, по которой перемещается излучатель сигнала перпендикулярно этой поверхности, линия визирования - линия направления приемника сигнала на излучатель сигнала; ϕ₁ - угол обзора по горизонтали - угол между осевой линией и проекцией на горизонтальную плоскость линии, проходящей через центр сферы, по части которой может перемещаться излучатель сигнала и через крайнее по горизонтали положение излучателя сигнала; α₁ - угол прокачки по горизонтали - угол между осевой линией и проекцией линии визирования на проходящую через осевую линию горизонтальную плоскость для крайнего по горизонтали положения излучателя сигнала при положении приемника сигнала в произвольной точке на осевой линии; ϕ₂ - угол обзора по вертикали - угол между осевой линией и проекцией на вертикальную плоскость линии, проходящей через центр сферы, по части которой может перемещаться излучатель сигнала и через крайнее по вертикали положение излучателя сигнала; α₂ - угол прокачки по вертикали - угол между осевой линией и проекцией линии визирования на проходящую через осевую линию вертикальную плоскость для крайнего по вертикали положения излучателя сигнала при положении приемника сигнала в произвольной точке на осевой линии; r - радиус кривизны части сферической поверхности.}

В частном случае исполнения задача изобретения решается за счет того, что в радиоимитаторе целей излучатель сигнала установлен с возможностью перемещения на части плоскости, при этом расстояние между излучателем сигнала и приемником сигнала l не превышает меньшего из двух значений расстояний и где осевая линия - горизонтальная линия, проходящая перпендикулярно части плоскости, по которой перемещается излучатель сигнала, через центр этой части плоскости; линия визирования - линия направления приемника сигнала на излучатель сигнала; а - ширина прямоугольной части плоскости; h - высота прямоугольной части плоскости; α₁ - угол прокачки по горизонтали - угол между осевой линией и проекцией линии визирования на проходящую через осевую линию горизонтальную плоскость для крайнего по горизонтали положения излучателя сигнала при положении приемника сигнала в произвольной точке на осевой линии; α₂ - угол прокачки по вертикали - угол между осевой линией и проекцией линии визирования на проходящую через осевую линию вертикальную плоскость для крайнего по вертикали положения излучателя сигнала при положении приемника сигнала в произвольной точке на осевой линии.

В частном случае исполнения задача изобретения решается за счет того, что в радиоимитаторе целей излучатель сигнала и/или приемник сигнала установлены на телескопической штанге изменяемой длины.

В частном случае исполнения задача изобретения решается также за счет того, что часть сферической поверхности образована за счет, по крайней мере, одной криволинейной вертикальной стойки или, по крайней мере, одной криволинейной поперечной стойки либо за счет соединенных друг с другом, по крайней мере, одной криволинейной вертикальной и, по крайней мере, одной криволинейной поперечной стойки, установленных с возможностью совместного продольного перемещения относительно приемника сигнала с помощью средства перемещения части сферической поверхности относительно приемника сигнала.

В частном случае исполнения задача изобретения решается также за счет того, что часть плоскости образована за счет, по крайней мере, одной прямолинейной вертикальной стойки или, по крайней мере, одной прямолинейной поперечной стойки либо за счет соединенных друг с другом, по крайней мере, одной прямолинейной вертикальной и, по крайней мере, одной прямолинейной поперечной стойки, установленных с возможностью совместного продольного перемещения относительно приемника сигнала с помощью средства перемещения части плоскости относительно приемника сигнала.

В частном случае исполнения задача изобретения решается также за счет того, что средство перемещения части сферической поверхности или плоскости относительно приемника сигнала может быть выполнено в виде направляющей.

В частном случае исполнения задача изобретения решается также за счет того, что в радиоимитаторе целей при образовании сферической поверхности или плоскости, по крайней мере, одной криволинейной или прямолинейной вертикальной стойкой или, по крайней мере, одной криволинейной или прямолинейной поперечной стойкой, установленных с возможностью как продольного, так и поперечного перемещения относительно приемника сигнала, каждая из них имеет возможность перемещения с помощью средства перемещения части сферической или плоской поверхности относительно приемника сигнала.

В частном случае исполнения задача изобретения решается также за счет того, что в радиоимитаторе целей при образовании сферической поверхности или плоскости за счет соединенных друг с другом, по крайней мере, одной криволинейной или прямолинейной вертикальной и одной криволинейной или прямолинейной поперечной стойки вертикальная стойка имеет возможность продольного перемещения с помощью средства перемещения части сферической или плоской поверхности относительно приемника сигнала, а поперечная стойка закреплена на вертикальной стойке с возможностью перемещения по вертикальной стойке.

В частном случае исполнения задача изобретения решается также за счет того, что в радиоимитаторе целей при образовании сферической поверхности или плоскости за счет соединенных друг с другом, по крайней мере, одной криволинейной или одной прямолинейной вертикальной и одной криволинейной или одной прямолинейной поперечной стойки поперечная стойка имеет возможность продольного перемещения с помощью средства перемещения части сферической или плоской поверхности относительно приемника сигнала, а вертикальная стойка закреплена на поперечной стойке с возможностью перемещения по поперечной стойке.

Задача изобретения решается за счет того, что способ использования радиоимитатора целей, содержащего приемник сигнала, излучатель сигнала, а также блок управления и обработки сигнала, состоит в том, что осуществляют излучение сигнала, имитирующего цель, на заданном линейном расстоянии от излучателя сигнала до приемника сигнала принимают сигнал, при этом излучают сигнал с помощью антенны направленного действия, излучение сигнала осуществляют также на отличном от заданного линейного расстоянии от излучателя сигнала до приемника сигнала, при этом изменение заданного линейного расстояния между излучателем сигнала и приемником сигнала осуществляют с соблюдением условия где l - расстояние между излучателем сигнала и приемником сигнала; d - характерный поперечный размер излучателя сигнала (диаметр или максимальный линейный размер); n - коэффициент, соответствующий зоне параллельного распространения радиосигнала (принимается в интервале 1...10); λ - длина волны излучаемого сигнала.

В частном случае задача изобретения решается за счет того, что в способе использования радиоимитатора целей излучение сигнала осуществляют с помощью излучателя сигнала, установленного с возможностью перемещения на части сферической поверхности, ограниченной двумя независимыми друг от друга углами обзора ϕ₁ и ϕ₂ в горизонтальной и вертикальной плоскостях соответственно, и расстояние между излучателем сигнала и приемником сигнала l не превышает меньшего из двух значений расстояний r×(sinϕ₁·ctgα₁-cosϕ₁+1) и r×(sinϕ₂·ctgα₂-cosϕ₂+1) где осевая линия - горизонтальная линия, проходящая через центр части сферической поверхности, по которой перемещается излучатель сигнала либо приемник сигнала перпендикулярно этой поверхности, линия визирования - линия направления приемника сигнала на излучатель сигнала; ϕ₁ - угол обзора по горизонтали - угол между осевой линией и проекцией на горизонтальную плоскость линии, проходящей через центр сферы, по части которой может перемещаться излучатель сигнала и через крайнее по горизонтали положение излучателя сигнала; α₁ - угол прокачки по горизонтали - угол между осевой линией и проекцией линии визирования на проходящую через осевую линию горизонтальную плоскость для крайнего по горизонтали положения излучателя сигнала при положении приемника сигнала в произвольной точке на осевой линии; ϕ₂ - угол обзора по вертикали - угол между осевой линией и проекцией на вертикальную плоскость линии, проходящей через центр сферы, по части которой перемещается излучатель сигнала и через крайнее по вертикали положение излучателя сигнала; α₂ - угол прокачки по вертикали - угол между осевой линией и проекцией линии визирования на проходящую через осевую линию вертикальную плоскость для крайнего по вертикали положения излучателя сигнала при положении приемника сигнала в произвольной точке на осевой линии; r - радиус кривизны части сферической поверхности.

В частном случае задача изобретения решается за счет того, что в способе использования радиоимитатора целей излучение сигнала осуществляют с помощью излучателя сигнала, установленного с возможностью перемещения на части плоскости, при этом расстояние между излучателем сигнала и приемником сигнала l не превышает меньшего из двух значений расстояний и где осевая линия - горизонтальная линия, проходящая перпендикулярно части плоскости, по которой перемещается излучатель сигнала, либо приемник сигнала, через центр этой части плоскости; линия визирования - линия направления приемника сигнала на излучатель сигнала; а - ширина прямоугольной части плоскости; h - высота прямоугольной части плоскости; α₁ - угол прокачки по горизонтали - угол между осевой линией и проекцией линии визирования на проходящую через осевую линию горизонтальную плоскость для крайнего по горизонтали положения излучателя сигнала при положении приемника сигнала в произвольной точке на осевой линии; α₂ - угол прокачки по вертикали - угол между осевой линией и проекцией линии визирования на проходящую через осевую линию вертикальную плоскость для крайнего по вертикали положения излучателя сигнала при положении приемника сигнала в произвольной точке на осевой линии.

В частном случае задача изобретения решается за счет того, что в способе использования радиоимитатора целей излучение сигнала осуществляют с помощью излучателя сигнала, установленного на телескопической штанге изменяемой длины.

В частном случае задача изобретения решается за счет того, что в способе использования радиоимитатора целей излучение сигнала осуществляют с помощью излучателя сигнала, установленного с возможностью перемещения на части сферической поверхности, образованной за счет, по крайней мере, одной криволинейной вертикальной стойки или, по крайней мере, одной криволинейной поперечной стойки либо за счет соединенных друг с другом, по крайней мере, одной криволинейной вертикальной и, по крайней мере, одной криволинейной поперечной стойки, установленных с возможностью совместного продольного перемещения относительно приемника сигнала с помощью средства перемещения части сферической плоскости относительно приемника сигнала.

В частном случае задача изобретения решается за счет того, что в способе использования радиоимитатора целей излучение сигнала осуществляют с помощью излучателя сигнала, установленного с возможностью перемещения на части плоскости, образованной за счет, по крайней мере, одной прямолинейной вертикальной стойки или, по крайней мере, одной прямолинейной поперечной стойки либо за счет соединенных друг с другом, по крайней мере, одной прямолинейной вертикальной и, по крайней мере, одной прямолинейной поперечной стойки, установленных с возможностью совместного продольного перемещения относительно приемника сигнала.

В частном случае задача изобретения решается за счет того, что в способе использования радиоимитатора целей изменение заданного расстояния между излучателем сигнала и приемником сигнала осуществляют за счет перемещения части сферической поверхности или плоскости с помощью средства перемещения части сферической поверхности или плоскости относительно приемника сигнала.

В частном случае задача изобретения решается также за счет того, что в способе использования радиоимитатора целей изменение заданного расстояния между излучателем сигнала и приемником сигнала осуществляют за счет перемещения части сферической поверхности или плоскости с помощью средства перемещения части сферической поверхности или плоскости относительно приемника сигнала, выполненного в виде направляющей.

В частном случае задача изобретения решается также за счет того, что в способе использования радиоимитатора целей в случае осуществления излучения сигнала с помощью излучателя сигнала, установленного с возможностью перемещения на части сферической поверхности или плоскости, образованной за счет, по крайней мере, одной криволинейной или прямолинейной вертикальной стойки или, по крайней мере, одной криволинейной или прямолинейной поперечной стойки, установленных с возможностью как продольного, так и поперечного перемещения относительно приемника сигнала, каждую из них перемещают относительно приемника сигнала с помощью средства перемещения части сферической или плоской поверхности.

В частном случае задача изобретения решается также за счет того, что в способе использования радиоимитатора целей в случае осуществления излучения сигнала с помощью излучателя сигнала, установленного с возможностью перемещения на части сферической поверхности или плоскости, образованной за счет соединенных друг с другом, по крайней мере, одной криволинейной или прямолинейной вертикальной и одной криволинейной или прямолинейной поперечной стойки, вертикальную стойку перемещают в продольном направлении относительно приемника сигнала с помощью средства перемещения части сферической или плоской поверхности относительно приемника сигнала, а поперечную стойку закрепляют на вертикальной стойке с возможностью перемещения по вертикальной стойке.

В частном случае задача изобретения решается также за счет того, что в способе использования радиоимитатора целей в случае осуществления излучения сигнала с помощью излучателя сигнала, установленного с возможностью перемещения на части сферической поверхности или плоскости, образованной за счет соединенных друг с другом, по крайней мере, одной криволинейной или одной прямолинейной вертикальной и одной криволинейной или одной прямолинейной поперечной стойки, поперечную стойку перемещают с помощью средства перемещения части сферической или плоской поверхности относительно приемника сигнала, а вертикальную стойку закрепляют на поперечной стойке с возможностью перемещения по поперечной стойке.

Сущность изобретения поясняется графическими материалами, где на фиг.1 изображена изометрическая проекция примера исполнения радиоимитатора целей, на фиг.2 - вид А, на фиг.3 изображен вид сбоку на пример исполнения радиоимитатора целей по фиг.1, на фиг.4 - вид сверху на пример исполнения радиоимитатора целей по фиг.1, на фиг.5 - условная схема обозначений при виде сбоку на радиоимитатор целей в случае установки излучателя сигнала на части сферической поверхности, на фиг.6 - условная схема обозначений при виде сверху на радиоимитатор целей в случае установки излучателя сигнала на части сферической поверхности, на фиг.7 - условная схема обозначений при виде сбоку на радиоимитатор целей в случае установки излучателя сигнала на части плоской поверхности, на фиг.8 - условная схема обозначений при виде сверху на радиоимитатор целей в случае установки излучателя сигнала на части плоской поверхности.

Для осуществления работы радиоимитатора целей необходим приемник сигнала 1, который не входит в состав радиоимитатора целей. Радиоимитатор целей содержит, по крайней мере, один излучатель сигнала 2, а также блок управления и обработки сигнала (на фигурах позиция блока управления и обработки сигнала не изображена, так как он представляет собой совокупность подробно описанных в прототипе блока управления излучением, блока формирования сигналов, приемного и передающего блоков линии передач команд управления, имеет аналогичные с прототипом функциональное назначение: изменение мощности излучения согласно заданной программе работы радиоимитатора целей, поправки при запланированном отклонении от заданного расстояния между приемником сигнала 1 и излучателем сигнала 2, а также управление траекторией движения излучателя сигнала 2 и др., а также реализацию таких блоков).

В качестве приемника сигнала 1 может быть использовано само испытуемое средство наведения либо устройство, имитирующее его работу. В любом случае приемник сигнала 1 направлен на излучатель сигнала 2, содержит антенну направленного действия и установлен с такой возможностью поворота, какую бы он имел в реальных условиях эксплуатации, например, относительно своего центра масс.

Излучатель сигнала 2 выполнен в виде антенны направленного действия и установлен с возможностью перемещения относительно приемника сигнала 1 с сохранением приблизительно постоянного задаваемого значения расстояния между ними, а также с возможностью изменения первоначального расстояния между приемником сигнала 1 и излучателем сигнала 2. Значение расстояния между излучателем сигнала и приемником сигнала соответствует условию где l - расстояние между излучателем сигнала и приемником сигнала; d - характерный поперечный размер излучателя сигнала (диаметр или максимальный линейный размер); n - коэффициент, соответствующий зоне параллельного распространения радиосигнала (принимается в интервале 1...10); λ - длина волны излучаемого сигнала. В таком случае приемник сигнала 1 будет находиться в зоне параллельного распространения сигнала (см. [1]), что влияет на качество имитирования целей.

В качестве одного из примеров исполнения радиоимитатора целей излучатель сигнала может быть установлен с возможностью перемещения на части сферической поверхности (см. фиг.1, 3, 4, 5, 6), ограниченной двумя независимыми друг от друга углами обзора ϕ₁ и ϕ₂ в горизонтальной и вертикальной плоскостях соответственно, и расстояние между излучателем сигнала и приемником сигнала l не превышает меньшего из двух значений расстояний r×(sinϕ₁·ctgα₁-cosϕ₁+1) и r×(sinϕ₂·ctgα₂-cosϕ₂+1), где осевая линия - горизонтальная линия, проходящая через центр поверхности, по которой перемещается излучатель сигнала либо приемник сигнала перпендикулярно этой поверхности, линия визирования - линия направления приемника сигнала на излучатель сигнала; ϕ₁ - угол обзора по горизонтали - угол между осевой линией и проекцией на горизонтальную плоскость линии, проходящей через центр сферы О, по части которой может перемещаться излучатель сигнала и через крайнее по горизонтали положение излучателя сигнала; α₁ - угол прокачки по горизонтали - угол между осевой линией и проекцией линии визирования на проходящую через осевую линию горизонтальную плоскость для крайнего по горизонтали положения излучателя сигнала при положении приемника сигнала в произвольной точке на осевой линии О_тек; ϕ₂ - угол обзора по вертикали - угол между осевой линией и проекцией на вертикальную плоскость линии, проходящей через центр сферы О, по части которой может перемещаться излучатель сигнала и через крайнее по вертикали положение излучателя сигнала; α₂ - угол прокачки по вертикали - угол между осевой линией и проекцией линии визирования на проходящую через осевую линию вертикальную плоскость для крайнего по вертикали положения излучателя сигнала при положении приемника сигнала в произвольной точке на осевой линии О_тек; r - радиус кривизны части сферической поверхности.

В качестве другого примера исполнения радиоимитатора целей излучатель сигнала может быть установлен с возможностью перемещения на части плоской поверхности (см. фиг.1, 3, 4, 7, 8), при этом расстояние между излучателем сигнала и приемником сигнала l не превышает меньшего из двух значений расстояний и где осевая линия - горизонтальная линия, проходящая через центр части плоскости, по которой перемещается излучатель сигнала либо приемник сигнала перпендикулярно этой поверхности; линия визирования - линия направления приемника сигнала на излучатель сигнала; а - ширина части плоскости; h - высота части плоскости; α₁ - угол прокачки по горизонтали - угол между осевой линией и проекцией линии визирования на проходящую через осевую линию горизонтальную плоскость для крайнего по горизонтали положения излучателя сигнала при положении приемника сигнала в произвольной точке на осевой линии О_тек; α₂ - угол прокачки по вертикали - угол между осевой линией и проекцией линии визирования на проходящую через осевую линию вертикальную плоскость для крайнего по вертикали положения излучателя сигнала при положении приемника сигнала в произвольной точке на осевой линии О_тек.

Вышеуказанная часть сферической поверхности может быть образована, по крайней мере, двумя криволинейными вертикальными стойками 3 или, по крайней мере, двумя криволинейными поперечными стойками 4 либо соединенными друг с другом, по крайней мере, одной криволинейной вертикальной стойкой 3 и, по крайней мере, одной криволинейной поперечной стойкой.

С целью линейного перемещения части сферической или плоской поверхности относительно приемника сигнала радиоимитатор целей содержит средство линейного перемещения части сферической поверхности или плоскости относительно приемника сигнала 5, которое может быть выполнено в виде направляющей, например, рельса либо в виде совокупности телескопических штанг изменяемой длины.

В случае образования сферической или плоской поверхности за счет наличия, по крайней мере, двух вертикальных стоек 3 или, по крайней мере, двух поперечных стоек 4 каждая из них имеет возможность перемещения относительно приемника сигнала с помощью средства перемещения части сферической поверхности или плоскости относительно приемника сигнала 5. При выполнении средства перемещения части сферической поверхности или плоскости относительно приемника сигнала 5 в виде рельса для перемещения по нему на стойках могут быть предусмотрены колеса.

В случае образования сферической поверхности или плоскости за счет, по крайней мере, одной криволинейной или, по крайней мере, одной прямолинейной вертикальной стойки 3 и, по крайней мере, одной криволинейной или, по крайней мере, одной прямолинейной поперечной стойки 4 вертикальная стойка 3 имеет возможность перемещения с помощью средства перемещения части сферической или плоской поверхности относительно приемника сигнала 5, а поперечная стойка 4 закреплена на вертикальной стойке 3 с возможностью перемещения по вертикальной стойке 4 с помощью известных устройств.

В случае образования сферической поверхности или плоскости за счет, по крайней мере, одной криволинейной или, по крайней мере, одной прямолинейной вертикальной стойки 3 и, по крайней мере, одной криволинейной или, по крайней мере, одной прямолинейной поперечной стойки 4 поперечная стойка 4 имеет возможность перемещения с помощью средства перемещения части сферической поверхности или плоскости относительно приемника сигнала 5, а вертикальная стойка 3 закреплена на поперечной стойке 4 с возможностью перемещения по поперечной стойке 4 с помощью известных устройств.

При одном из вариантов исполнения поперечная стойка 4 также может быть выполнена в виде рельса, по которому перемещается вертикальная стойка 3.

Излучатель сигнала 2 может быть установлен на вертикальной 3 или поперечной 4 стойке с помощью каретки 6 с приводом 7, обеспечивающей одновременно перемещение излучателя сигнала 2 по стойкам 3, 4 и поворот, например, через механизм доворота (не показан) для постоянного направления излучателя сигнала 2 на приемник сигнала 1.

Возможен также вариант конструктивного исполнения радиоимитатора целей, при котором приемник сигнала 1 имеет возможность как линейного, так и углового перемещения относительно своего первоначального положения, а излучатель сигнала 2 не имеет возможности линейного перемещения относительно своего первоначального положения. Такой вариант конструктивного исполнения радиоимитатора целей может быть выполнен аналогично приведенному выше варианту с установкой излучателя сигнала 2 на место приемника сигнала 1, а приемника сигнала 1 на место излучателя сигнала 2.

Также возможен вариант конструктивного исполнения радиоимитатора целей, при котором и приемник сигнала 1, и излучатель сигнала 2 имеют возможность как линейного, так и углового перемещения относительно своего первоначального положения, который также может быть выполнен аналогично рассмотренному выше варианту с обеспечением дополнительного линейного перемещения приемника сигнала 1.

В качестве варианта исполнения радиоимитатора целей возможность изменения расстояния между излучателем сигнала 2 и приемником сигнала 1 может быть реализована за счет установки излучателя сигнала 2 или приемника сигнала 1 на устройстве, работающем по телескопическому принципу.

Радиоимитатор целей работает следующим образом. Работа радиоимитатора целей рассмотрена на примере одного излучателя.

Определяют величину расстояния l между приемником сигнала 1 и излучателем сигнала 2 по принципам, указанным выше. Устанавливают приемник сигнала 1 напротив радиоимитатора целей с учетом расстояния l между приемником сигнала 1 и излучателем сигнала 2.

Подают питание на приемник сигнала 1, излучатели сигнала 2 и приводы 7. Производят перемещение излучателя сигнала 2 по части сферической поверхности или плоскости. Например, если часть сферической поверхности образована за счет, по крайней мере, одной криволинейной вертикальной стойки 3 или, по крайней мере, одной криволинейной поперечной стойки 4 или, по крайней мере, одной криволинейной вертикальной стойки 3 и, по крайней мере, одной криволинейной поперечной стойки 4, а излучатель сигнала 2 установлен либо на криволинейной вертикальной стойке 3, либо на криволинейной поперечной стойке 4, то производят перемещение излучателя сигнала 2 вдоль той стойки 3 или 4, на которой излучатель сигнала 2 установлен, совместно с перемещением самой стойки 3 или 4, например перемещением криволинейной вертикальной стойки 3 относительно криволинейной поперечной стойки 4. Аналогично осуществляют перемещение излучателя сигнала 2 и стоек 3 и 4 для случаев, когда стойки 3 и 4 выполнены прямолинейными. В случае, когда излучатель сигнала 2 установлен на телескопической штанге изменяемой длины, перемещение излучателя сигнала 2 по части сферической поверхности или плоскости осуществляют, например, с помощью поворота телескопической штанги относительно ее конца, противоположного концу, на котором установлен излучатель сигнала 2, и изменения длины телескопической штанги.

Изменение заданного расстояния между излучателем сигнала 2 и приемником сигнала 1 могут осуществлять за счет, например, перемещения части сферической поверхности или плоскости с помощью средства перемещения части сферической поверхности или плоскости относительно приемника излучения 5, которое может быть выполнено в виде направляющей, например, рельса.

Производят излучение сигнала, имитирующего цель, с помощью излучателя сигнала 2 и принимают сигнал с помощью приемника сигнала 1. Выполняют программу испытаний, которая состоит в совокупности перемещений излучателя сигнала 2 и изменений необходимых параметров (например, интенсивности) сигнала, излучаемого излучателем сигнала 2, для имитации реальных условий работы приемника сигнала 1. Совокупность перемещений излучателя сигнала 2 изменений параметров излучаемого сигнала может быть задана заранее, например, может быть основана на результатах реальных летных испытаний или рассчитана по заданным оператором исходным данным. Затем обрабатывают данные, полученные с помощью приемника сигнала 1. После этого отключают питание от приемника сигнала 1, излучателей сигнала 2, приводов 7.

Способ использования радиоимитатора целей, содержащего излучатель сигнала, а также блок управления, заключается в следующем.

Осуществляют излучение сигнала, имитирующего цель, на заданном линейном расстоянии от излучателя сигнала 2 до приемника сигнала 1. Излучают сигнал с помощью антенн направленного действия, излучение сигнала осуществляют также на отличном от заданного линейного расстоянии от излучателя сигнала 2 до приемника сигнала 1, при этом изменение заданного линейного расстояния между излучателем сигнала 2 и приемником сигнала 1 осуществляют с соблюдением условия где l - расстояние между излучателем сигнала 2 и приемником сигнала 1; d - характерный поперечный размер излучателя сигнала (диаметр или максимальный линейный размер); n - коэффициент, соответствующий зоне параллельного распространения радиосигнала, (принимается в интервале 1...10); λ - длина волны излучаемого сигнала.

В частном случае осуществляют излучение сигнала с помощью излучателя сигнала 2, установленного с возможностью перемещения на части сферической поверхности, ограниченной двумя независимыми друг от друга углами обзора ϕ₁ и ϕ₂ горизонтальной и вертикальной плоскостях соответственно, и расстояние между излучателем сигнала 2 и приемником сигнала 1 l не превышает меньшего из двух значений расстояний r×(sinϕ₁·ctgα₁-cosϕ₁+1) и r×(sinϕ₂·ctgα₂-cosϕ₂+1), где осевая линия - горизонтальная линия, проходящая через центр части сферической поверхности, по которой перемещается излучатель сигнала либо приемник сигнала перпендикулярно этой поверхности, линия визирования - линия направления приемника сигнала на излучатель сигнала; ϕ₁ - угол обзора по горизонтали - угол между осевой линией и проекцией на горизонтальную плоскость линии, проходящей через центр сферы О, по части которой может перемещаться излучатель сигнала и через крайнее по горизонтали положение излучателя сигнала; α₁ - угол прокачки по горизонтали - угол между осевой линией и проекцией линии визирования на проходящую через осевую линию горизонтальную плоскость для крайнего по горизонтали положения излучателя сигнала при положении приемника сигнала в произвольной точке на осевой линии О_тек; ϕ₂ - угол обзора по вертикали - угол между осевой линией и проекцией на вертикальную плоскость линии, проходящей через центр сферы О, по части которой перемещается излучатель сигнала и через крайнее по вертикали положение излучателя сигнала; α₂ - угол прокачки по вертикали - угол между осевой линией и проекцией линии визирования на проходящую через осевую линию вертикальную плоскость для крайнего по вертикали положения излучателя сигнала при положении приемника сигнала в произвольной точке на осевой линии О_тек; r - радиус кривизны части сферической поверхности.

В другом частном случае излучение сигнала осуществляют с помощью излучателя сигнала 2, установленного с возможностью перемещения на части плоскости, при этом расстояние между излучателем сигнала 2 и приемником сигнала 1 l не превышает меньшего из двух значении расстоянии и где осевая линия - горизонтальная линия, проходящая перпендикулярно части плоскости, по которой перемещается излучатель сигнала, либо приемник сигнала, через центр этой части плоскости; линия визирования - линия направления приемника сигнала на излучатель сигнала; а - ширина прямоугольной части плоскости; h - высота прямоугольной части плоскости; α₁ - угол прокачки по горизонтали - угол между осевой линией и проекцией линии визирования на проходящую через осевую линию горизонтальную плоскость для крайнего по горизонтали положения излучателя сигнала при положении приемника сигнала в произвольной точке на осевой линии О_тек; α₂ - угол прокачки по вертикали - угол между осевой линией и проекцией линии визирования на проходящую через осевую линию вертикальную плоскость для крайнего по вертикали положения излучателя сигнала при положении приемника сигнала в произвольной точке на осевой линии О_тек.

Также в частном случае излучение сигнала могут осуществлять с помощью излучателя сигнала 2, установленного на телескопической штанге изменяемой длины.

В случае если излучатель сигнала 2 перемещается по части сферической поверхности, излучение сигнала осуществляют с помощью излучателя сигнала 2, установленного с возможностью перемещения на части сферической поверхности, образованной за счет, по крайней мере, одной криволинейной вертикальной стойки 3 или, по крайней мере, одной криволинейной поперечной стойки 4, установленных с возможностью как продольного, так и поперечного перемещения относительно приемника сигнала 1, либо за счет соединенных друг с другом, по крайней мере, одной криволинейной вертикальной 3 и, по крайней мере, одной криволинейной поперечной стойки 4, установленных с возможностью совместного продольного перемещения относительно приемника сигнала 1.

В случае если излучатель сигнала 2 перемещается по части плоскости излучение сигнала осуществляют с помощью излучателя сигнала 2, установленного с возможностью перемещения на части плоскости, образованной за счет, по крайней мере, одной прямолинейной вертикальной стойки 3 или, по крайней мере, одной прямолинейной поперечной стойки 4, установленных с возможностью как продольного, так и поперечного перемещения относительно приемника сигнала 1, либо за счет соединенных друг с другом, по крайней мере, одной прямолинейной вертикальной 3 и, по крайней мере, одной прямолинейной поперечной стойки 4, установленных с возможностью совместного продольного перемещения относительно приемника сигнала 1.

Изменение заданного расстояния между излучателем сигнала 2 и приемником сигнала 1 могут осуществлять за счет перемещения части сферической поверхности или плоскости с помощью средства перемещения части сферической поверхности или плоскости относительно приемника сигнала 5, которое может быть выполнено в виде направляющей, например, рельса.

Часть сферической поверхности или плоскости может быть образована следующим образом.

Криволинейной или прямолинейной вертикальной стойкой 3 или криволинейной или прямолинейной поперечной стойкой 4, установленной с возможностью как продольного, так и поперечного перемещения относительно приемника сигнала 1, которую перемещают относительно приемника сигнала 1 с помощью средства перемещения части сферической поверхности или плоскости относительно приемника сигнала 1.

Соединенных друг с другом криволинейной или прямолинейной вертикальной 3 и криволинейной или прямолинейной поперечной 4 стоек, причем вертикальную стойку 3 перемещают в продольном направлении относительно приемника сигнала 1 с помощью средства перемещения части сферической поверхности или плоскости относительно приемника сигнала 5, а поперечную стойку 4 закрепляют на вертикальной стойке 3 с возможностью перемещения по вертикальной стойке 3.

Соединенных друг с другом криволинейной или прямолинейной вертикальной 3 и криволинейной или прямолинейной поперечной 4 стоек, причем поперечную стойку 4 перемещают в продольном направлении относительно приемника сигнала 1 с помощью средства перемещения части сферической поверхности или плоскости относительно приемника сигнала 5, а вертикальную стойку 3 закрепляют на поперечной стойке 4 с возможностью перемещения по поперечной стойке 4.

Предлагаемое изобретение позволяет уменьшить габаритные размеры радиоимитатора целей по сравнению с прототипом, по крайней мере, в два раза, при сохранении той же достоверности полунатурного моделирования в части радиообзора цели и точности позиционирования, а также усовершенствовать способ использования радиоимитатора целей за счет возможности изменения относительного расстояния между приемником сигнала и излучателем сигнала в процессе использования радиоимитатора целей, что позволяет снизить себестоимость проведения полунатурного моделирования с использованием предлагаемого радиоимитатора целей, в том числе снизить капитальные затраты на строительство помещения для проведения полунатурного моделирования при помощи радиоимитатора целей и дальнейшие затраты на его эксплуатацию.

Источник информации

1. Сколник М. Введение в технику радиолокационных систем. /Пер. с англ. под ред. К.Н.Трофимова/ М., - Изд-во «Мир», 1965 г., стр.322-326.