×
13.12.2018
218.016.a60b

Оптоэлектронный измеритель координат воздушных целей

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к локационным системам, использующим электромагнитные волны иные, чем радиоволны, конкретно к оптоэлектронным измерителям координат воздушных целей, и может быть использовано в бортовых и наземных локационных системах. Оптоэлектронный измеритель координат воздушных целей содержит корпус 1. Внутри корпуса 1 под светопрозрачным обтекателем 2 установлен приемоизлучающий объектив 3. Объектив 3 содержит блок 4 импульсных источников 4.1 подсветки цели и приемную оптическую систему 5. Система 5 включает последовательно установленные собирающую линзу 5.1, узкополосный оптический фильтр 5.2, и решетку 6 фотоприемников 6.1. Фотоприемники 6.1 расположены перед фокальной плоскостью 5.3 собирающей линзы 5.1. Выходы фотоприемников 6.1 через усилители 7 и пиковые детекторы 8 соединены с входами АЦП 9 и компаратора 10, соединенных по выходу с сигнальными входами ЭВМ 11. Формирователь 11.9 зондирующих импульсов ЭВМ 11 соединен с входами блока 4 импульсных источников 4.1 подсветки цели. Выход ЭВМ 11 по текущему угловому положению цели в азимутальной α и угломестной β плоскостях, относительным угловым скоростям , в соответствующих плоскостях, а также по текущей дальности L до цели соединен с выходной шиной 12 измерителя. Технический результат заключается в снижении массогабаритных характеристик и повышении надежности работы за счет исключения электромеханических элементов сканирования. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к локационным системам, использующим электромагнитные волны, иные чем радиоволны, конкретно к оптоэлектронным измерителям координат воздушных целей и может быть использовано в бортовых и наземных локационных системах.

Известен оптоэлектронный измеритель координат воздушных целей /патент US 4383663/ с возможностью работы на частотах от ультрафиолетового до инфракрасного диапазона электромагнитных волн, содержащий оптоэлектронную оптическую систему с механическим сканированием лучом, соединенную через приемо-передающее устройство с цифровым измерителем координат воздушной цели.

Недостатком известного оптоэлектронного измерителя являются увеличенные массогабаритные характеристики, связанные с необходимостью механического или электронного сканирования приемо-передающим лучом.

Желательно уменьшить массогабаритные характеристики известного оптоэлектронного измерителя за счет исключения необходимости сканирования приемо-передающим лучом.

В известном уровне техники таких оптоэлектронных измерителей координат воздушных целей не выявлено.

Задачей изобретения является снижение массогабаритных характеристик и повышение надежности работы оптоэлектронных измерителей координат воздушных целей.

Техническим результатом, обеспечивающим решение этой задачи, является разработка неизвестного ранее оптоэлектронного обнаружителя без элементов сканирования приемо-передающим лучом.

Сущность изобретения.

Решение поставленной задачи и достижение заявленного технического результата обеспечивается тем, что оптоэлектронный измеритель координат воздушных целей содержит корпус. Внутри корпуса под светопрозрачным обтекателем установлен приемо-излучающий объектив. Объектив содержит блок импульсных источников подсветки цели и приемную оптическую систему. Оптическая система включает последовательно установленные собирающую линзу, узкополосный оптический фильтр, и решетку фотоприемников. Фотоприемники расположены перед фокальной плоскостью собирающей линзы. Выходы фотоприемников через усилители и пиковые детекторы соединены с входами аналого-цифрового преобразователя (АЦП) и компаратора, соединенных по выходу с сигнальными входами электронно-вычислительной машины (ЭВМ). Управляющий выход ЭВМ по управлению длительностью и периодом следования импульсов излучения соединен с входами блока импульсных источников подсветки цели. Выход ЭВМ по текущему угловому положению цели в азимутальной (и угломестной (плоскостях, относительным угловым скоростям , в соответствующих плоскостях, а также по текущей дальности L до цели соединен с выходной шиной оптоэлектронного измерителя (ОЭИ) координат воздушных целей.

Такое конструктивное выполнение оптоэлектронного измерителя координат воздушных целей, связанное с расположением фотоприемников перед фокальной плоскостью собирающей линзы и управлением ЭВМ длительностью и периодом следования импульсов импульсных источников подсветки цели синхронно с принимаемыми сигналами позволяет обнаруживать воздушные цели и измерять их координаты без углового сканирования оптоэлектронным лучом. Исключение громоздких средств электромеханического сканирования позволяет резко снизить массогабаритные характеристики оптоэлектронного измерителя (ОЭИ) и повысить надежность работы ОЭИ. Этим обеспечивается решение поставленной задачи изобретения и достижение заявленного технического результата.

Сущность изобретения поясняется рисунками, представленными на фиг.1 – фиг.5.

На фигуре 1 представлен рисунок, поясняющий конструкцию бортового оптоэлектронного измерителя координат воздушных целей, на фигуре 2 – функциональная схема оптоэлектронного измерителя координат воздушных целей, на фигуре 3 – рисунок, поясняющий конструкцию приемоизлучающего объектива, на фигуре 4 – вид А приемоизлучающего объектива, на фигуре 5 – функциональная схема электронно-вычислительной машины управления зондирующими сигналами, обработки ответных сигналов и измерения координат цели, на фиг.6 - нормированная диаграмма плотности мощности импульсного источника 4.1, на фиг.7 - нормированная диаграмма чувствительности фотоприемника 6.1 решетки.

На фиг.1 - фиг.7 обозначены:

1 – корпус бортового оптоэлектронного измерителя (ОЭИ) координат воздушных целей;

2 – светопрозрачный колпак;

3 - приемо-излучающий объектив;

4 - блок импульсных источников подсветки цели;

4.1 - источник подсветки цели (излучатель блока 4);

5 - приемная оптическая система;

5.1 - собирающая линза системы 5;

5.2 - узкополосный оптический фильтр системы 5;

5.3 - фокальная плоскость собирающей линзы 5.1;

6 - решетка фотоприемников;

6.1 – фотоприемники решетки 6;

7 – усилитель;

8 - пиковый детектор;

9 - аналого-цифровой преобразователь (АЦП);

10 – компаратор;

11 – электронно-вычислительная машина (ЭВМ) управления и обработки сигналов;

11.1 - вводное устройство ЭВМ;

11.2 - выводное устройство ЭВМ;

11.3 – процессор;

11.4 - оперативное запоминающее устройство (ОЗУ);

11.5 - перепрограммируемое запоминающее устройство (ППЗУ);

11.6 - цифровой дальномер;

11.7 - цифровой измеритель угловых положений цели;

11.8 – двунаправленная активная плата сопряжения ЭВМ;

11.9 – формирователь зондирующих импульсов;

12- выходная шина ОЭИ.

Оптоэлектронный измеритель координат воздушных целей содержит корпус 1. Внутри корпуса 1 под светопрозрачным обтекателем 2 установлен приемо-излучающий объектив 3. Объектив 3 содержит блок 4 импульсных источников 4.1 подсветки цели и приемную оптическую систему 5. Система 5 включает последовательно установленные собирающую линзу 5.1, узкополосный оптический фильтр 5.2, и решетку 6 фотоприемников 6.1. Фотоприемники 6.1 расположены перед фокальной плоскостью 5.3 собирающей линзы 5.1. Выходы фотоприемников 6.1 через усилители 7 и пиковые детекторы 8 соединены с входами аналого-цифрового преобразователя (АЦП) 9 и компаратора 10, соединенных по выходу с сигнальными входами электронно-вычислительной машины (ЭВМ) 11. Формирователь 11.9 зондирующих импульсов ЭВМ 11 соединен с входами блока 4 импульсных источников 4.1 подсветки цели. Выход ЭВМ 11 по текущему угловому положению цели в азимутальной α и угломестной β, плоскостях, относительным угловым скоростям , в соответствующих плоскостях, а также по текущей дальности L до цели соединен с выходной шиной 12 оптоэлектронного измерителя (ОЭИ) координат воздушных целей. При этом блок 4 импульсных источников содержит не менее одного импульсного источника 4.1 подсветки цели, а ее решетка 6 – не менее трех фотоприемников 6.1. Угловой размер Θ4.1 нормированной диаграммы углового распределения плотности мощности F излучения импульсных источников 4.1 подсветки представлен на фиг.6, а угловой размер Θ6.1 нормированной диаграммы углового распределения чувствительности U фотоприемников 6.1 – на фиг 7. Источники 4.1 выполнены расколлимированными, то есть имеют расширенную диаграмму направленности, при этом Θ4.1 ≥ Θ6.1.

Для увеличения скорости измерений и уменьшения массогабаритных параметров бортовая ЭВМ 11 управления и обработки сигналов выполнена по безоболочной схеме в виде спецвычислителя с распараллеливанием вычислительных функций (фиг.5). Согласно фиг.5 она содержит двунаправленную активную плату 11.8 сопряжения, на которой установлены процессор 11.3, оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) 11.4, перепрограммируемое запоминающее устройство (ППЗУ) 11.5 с программой управления элементами ОЭИ, цифровой дальномер 11.6, цифровой измеритель 11.7 угловых положений цели относительно оси ОЭИ, вводное устройство 11.1 для соединения с элементами ОЭИ и выводное устройство 11.2 - с выходной шиной 12 ОЭИ.

Оптоэлектронный измеритель координат воздушных целей работает следующим образом.

По заданной программе управления измерением координат воздушных объектов, заложенной в память ППЗУ 11.5 процессор 11.3 с заданным периодом обновления передает на формирователь 11.9 требуемые параметры зондирующих импульсов. Формирователь 11.9 генерирует модулирующие импульсы амплитудой Uи, длительностью τи и периодом следования Ти. Далее указанные импульсы подаются на излучатели 4.1 блока 4 импульсных источников 4.1 подсветки цели. Под действием этих импульсов излучатели 4.1. блока 4 излучают электромагнитные волны в заданном диапазоне электромагнитных волн (ЭМВ). Далее эти ЭМВ через формирующий объектив 3 излучаются в пространство с заданным угловым размером обзора воздушного пространства. При встрече с воздушной целью зондирующие ЭМВ отражаются от воздушной цели в виде отраженных «эхо-сигналов». Эхо-сигналы принимаются приемной оптической системой 5. Принятые сигналы проходят через собирающую линзу 5.1, узкополосный фильтр 5.2 и попадают на фотоприемники 6.1 решетки 6 в расфокусированном виде. Из-за того, что решетка 6 фотоприемников 6.1 расположена перед фокальной плоскостью 5.3 создается возможность распределения мощности принятых сигналов на решетке 6 фотоприемников 6.1 как функции углового положения воздушной цели относительно оси приемно-излучающего объектива 3. Далее принятое распределение плотности мощности сигналов на решетке 6 фотоприемников 6.1 усиливается усилителями 7, детектируется пиковыми детекторами 8, и в виде аналоговых сигналов поступает на АЦП 9 и на компаратор 10. АЦП 9 преобразует поступившие от пиковых детекторов 8 аналоговые сигналы в цифровую форму. Одновременно компаратор 10 суммирует поступившие от пиковых детекторов 8 аналоговые сигналы и преобразует результаты суммирования в цифровую форму и для точного измерения дальности фиксирует момент приема отраженного эхосигнала.

Результаты обработки эхосигналов в АЦП 9 и компараторе 10 подаются далее через вводное устройство 11.1 и плату 1.8 на процессор 11.3, на цифровой дальномер 11.6, цифровой измеритель 11.7 угловых положений цели и на формирователь 11.9 зондирующих импульсов.

Формирователь 11.9 под управлением процессора 1.3 измеряет параметры принятого эхосигнала проводит их оптимальную обработку и генерирует соответствующие квазиоптимальные зондирующие импульсы длительностью τopt и периодом Тopt их следования. Эти импульсы с формирователя 11.9 передаются на блок 4 импульсных источников 4.1 для излучения очередных зондирующих ЭМВ.

Одновременно цифровой дальномер 11.6 измеряет текущую дальность L до цели в соответствии с выражением:

(1)

где:

τ – временная разница между моментами выдачи сигналов зондирования с блока 11.9 на блок 4 излучателей 4.1 и моментом прихода ответных от цели эхо-сигналов с компаратора 10 на ЭВМ 11;

– фиксированная задержка, учитывающая время формирования излучаемого фронта зондирующего сигнала и шумовой сдвиг срабатывания пикового детектора 8 от пришедшего эхо-сигнала;

с – скорость света (3*108 м/с).

Одновременно с измерением дальности L до цели цифровой измеритель 11.7 углов α, β измеряет =f(φ) - уровень j-го принятого эхо-сигнала от каждого i-го фотоприемника 6.1 решетки 6 фотоприемников 6.1.

Измеренные уровни сигнала накапливаются и усредняются в измерителе 11.7 по времени по следующей формуле:

, (2)

где:

N - число импульсов для осреднения в зависимости от режима может изменяться от 10 (1 мс) до 10000 за измерительный цикл.

При этом соотношение сигал – шум каждого приемного канала пропорционально величине .

Таким образом, происходит обработка сигналов фотоприемников 6.1 всех приемных каналов ОЭИ.

Далее по разностным величинам между и опорным минимальным сигналом , которые проецируются на ортогональные оси системы координат ОЭИ (на фигурах не показано), определяются углы места α и азимутальный угол β воздушной цели из выражений:

;

, (4)

где:

– коэффициент пропорциональности для угла места, получаемый при калибровке ОЭИ на стенде;

– коэффициент пропорциональности для азимутального угла, получаемый при калибровке ОЭИ на стенде;

- геометрическое вертикальное смещение i-го приемника в решетке относительно приемника с минимальным сигналом;

- геометрическое горизонтальное смещение i-го приемника 6.1 в решетке 6 относительно приемника с минимальным сигналом.

Одновременно с измерением величин α, β, L измеряются угловые скорости и перемещения цели из выражений:

; (5)

(6)

где:

- значения угла места на предыдущем измерительном цикле

- значения азимутального угла предыдущем измерительном цикле

- временной интервал между измерительными циклами.

n – количество фотоприемников 6.1 в решетке 6;

N – количество последовательно излученных импульсными источниками 4.1. блока 4 зондирующих импульсов за измерительный цикл.

Измеренные значения координат воздушной цели α, β, , и L далее передаются через выводное устройство 11.2 на выходную шину 12 ОЭИ.

Данное изобретение не ограничивается приведенным выше примером его осуществления.

В рамках данного описания изобретения возможны и другие варианты его конструкции.

Так, например, для усиления входного потока ЭМВ и формирования общей диаграммы направленности решетки 6 фотоприемников 6.1 в бортовом ОЭИ может использоваться, как линзовая система, простая коллимационная (без усиления входного потока), так и система из криволинейных зеркал (рефлекторная оптическая система), позволяющая увеличить дальность обнаружения и измерения координат воздушных целей ОЭИ.

ОЭИ может быть также выполнен в наземном стационарном или мобильном варианте исполнения с расширенным полем зрения. Для этого ОЭИ снабжается блоком приемно-излучающих объективов 3 с соответствующим угловым разносом их оптических осей. Для последовательного обзора воздушного пространства по азимуту и углу места наземный ОЭИ может быть снабжен соответствующим электромеханическим приводом.

Для одновременного кругового обзора воздушного пространства в верхней полусфере может быть создана конструкция ОЭИ с блоком приемно-излучающих объективов 3, распределенных по поверхности полусферы.

Для решения задачи предотвращения столкновения летательных аппаратов с воздушными объектами (ЛА, птицы, и др.) или горизонтальными (например: земная и водная поверхности и др.) и вертикальными (например: высотные постройки, опоры ЛЭП и др.) препятствиями ОЭИ может быть установлены на защищаемые летательные аппараты.


Оптоэлектронный измеритель координат воздушных целей
Оптоэлектронный измеритель координат воздушных целей
Оптоэлектронный измеритель координат воздушных целей
Оптоэлектронный измеритель координат воздушных целей
Оптоэлектронный измеритель координат воздушных целей
Оптоэлектронный измеритель координат воздушных целей
Оптоэлектронный измеритель координат воздушных целей
Оптоэлектронный измеритель координат воздушных целей
Оптоэлектронный измеритель координат воздушных целей
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 1-10 из 10.
20.06.2013
№216.012.4eb1

Плазменный источник энергии

Изобретение относится к плазменной энергетике, конкретно к гибридным источникам энергии для получения электричества, горячего воздуха, горячей воды и горячего водяного пара в интересах коммунального хозяйства, товариществ собственников жилья (ТСЖ), садовых кооперативов, отдельных коттеджей...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002485727
Дата охранного документа: 20.06.2013
10.08.2013
№216.012.5c98

Многопозиционная система посадки воздушных судов

Изобретение относится к области авиации, в частности к посадочным системам. Система содержит наземный запросчик (1), соединенный через радиолинию с бортовой аппаратурой (4) управления воздушным судном (5), и не менее трех наземных приемников (6) ответных сигналов, соединенных с наземной ЭВМ (8)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002489325
Дата охранного документа: 10.08.2013
10.02.2014
№216.012.9fc1

Дальномерный способ и устройство определения координат источника радиоизлучения

Изобретение относится к области определения местоположения источников радиоизлучений. Достигаемый технический результат изобретения - определение координат местоположения источника радиоизлучения известной интенсивности в пассивном режиме в условиях отсутствия взаимной временной синхронизации...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002506605
Дата охранного документа: 10.02.2014
27.11.2015
№216.013.94b5

Способ получения фитостерина

Изобретение относится к способу получения фитостерина путем экстрагирования сульфатного мыла и обработки органическим растворителем, причем перед экстракцией сульфатное мыло растворяют в воде до полного растворения, затем к раствору добавляют спирт и бензин, отделяют бензиновый экстракт от...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002569688
Дата охранного документа: 27.11.2015
20.12.2015
№216.013.9c9b

Выносной индикаторный пост для мониторинга и управления воздушным движением

Изобретение относится к выносным индикаторным постам (ВИП) для мониторинга и управления воздушным движением. Технический результат - сокращение времени развертывания ВИП. Для этого ВИП выполнен мобильным и содержит кузов, установленный на шасси автомобиля, и прицепную электростанцию. Кузов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571716
Дата охранного документа: 20.12.2015
22.08.2018
№218.016.7e4a

Ультразвуковой способ измерения скорости течения и расхода воды в открытых водоемах

Техническим результатом изобретения является повышение точности измерений скорости течения и расхода проточной воды в открытом водоеме. Предложенный способ включает последовательность следующих операций: - пошаговое (с заданным временным интервалом) ультразвуковое измерение скорости воды в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002664456
Дата охранного документа: 20.08.2018
23.04.2019
№219.017.36c4

Способ перехвата летательных аппаратов самонаводящейся электроракетой

Изобретение относится к средствам противоздушной обороны и конкретно к способу перехвата летательных аппаратов - ЛА самонаводящейся электроракетой - ЭР. Технический результат - повышение вероятности поражения ЛА за счет возможности повторной атаки ЭР. По способу осуществляют развертывание...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002685597
Дата охранного документа: 22.04.2019
01.05.2019
№219.017.47ef

Самонаводящаяся электроракета

Изобретение относится к ракетам, использующим для создания воздушной реактивной тяги и полета электрическую энергию бортового источника электроэнергии. Технический результат - повышение маневренности ракеты, точности наведения на цель и надежности работы. Электроракета – ЭР содержит пустотелый...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002686550
Дата охранного документа: 29.04.2019
27.05.2019
№219.017.61b5

Активная головка самонаведения

Изобретение относится к активным головкам самонаведения и может быть использовано в качестве бортового элемента летательных аппаратов как средство наведения на воздушные цели. Активная головка самонаведения содержит корпус 1, на внешней поверхности которого установлены флюгарки 4 с датчиками 8...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002689276
Дата охранного документа: 24.05.2019
31.05.2019
№219.017.7198

Электрический реактивный движитель

Изобретение относится к устройствам создания реактивной тяги, конкретно к электрическим реактивным движителям (ЭРД). ЭРД содержит последовательно и соосно установленные по течению воздушного потока дельтовидные крылья 1, воздухозаборник 2, направляющие лопатки 3, многолопастную крыльчатку 4 с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002689663
Дата охранного документа: 28.05.2019
Показаны записи 1-10 из 11.
20.06.2013
№216.012.4eb1

Плазменный источник энергии

Изобретение относится к плазменной энергетике, конкретно к гибридным источникам энергии для получения электричества, горячего воздуха, горячей воды и горячего водяного пара в интересах коммунального хозяйства, товариществ собственников жилья (ТСЖ), садовых кооперативов, отдельных коттеджей...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002485727
Дата охранного документа: 20.06.2013
10.08.2013
№216.012.5c98

Многопозиционная система посадки воздушных судов

Изобретение относится к области авиации, в частности к посадочным системам. Система содержит наземный запросчик (1), соединенный через радиолинию с бортовой аппаратурой (4) управления воздушным судном (5), и не менее трех наземных приемников (6) ответных сигналов, соединенных с наземной ЭВМ (8)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002489325
Дата охранного документа: 10.08.2013
10.02.2014
№216.012.9fc1

Дальномерный способ и устройство определения координат источника радиоизлучения

Изобретение относится к области определения местоположения источников радиоизлучений. Достигаемый технический результат изобретения - определение координат местоположения источника радиоизлучения известной интенсивности в пассивном режиме в условиях отсутствия взаимной временной синхронизации...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002506605
Дата охранного документа: 10.02.2014
27.11.2015
№216.013.94b5

Способ получения фитостерина

Изобретение относится к способу получения фитостерина путем экстрагирования сульфатного мыла и обработки органическим растворителем, причем перед экстракцией сульфатное мыло растворяют в воде до полного растворения, затем к раствору добавляют спирт и бензин, отделяют бензиновый экстракт от...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002569688
Дата охранного документа: 27.11.2015
20.12.2015
№216.013.9c9b

Выносной индикаторный пост для мониторинга и управления воздушным движением

Изобретение относится к выносным индикаторным постам (ВИП) для мониторинга и управления воздушным движением. Технический результат - сокращение времени развертывания ВИП. Для этого ВИП выполнен мобильным и содержит кузов, установленный на шасси автомобиля, и прицепную электростанцию. Кузов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571716
Дата охранного документа: 20.12.2015
22.08.2018
№218.016.7e4a

Ультразвуковой способ измерения скорости течения и расхода воды в открытых водоемах

Техническим результатом изобретения является повышение точности измерений скорости течения и расхода проточной воды в открытом водоеме. Предложенный способ включает последовательность следующих операций: - пошаговое (с заданным временным интервалом) ультразвуковое измерение скорости воды в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002664456
Дата охранного документа: 20.08.2018
23.04.2019
№219.017.36c4

Способ перехвата летательных аппаратов самонаводящейся электроракетой

Изобретение относится к средствам противоздушной обороны и конкретно к способу перехвата летательных аппаратов - ЛА самонаводящейся электроракетой - ЭР. Технический результат - повышение вероятности поражения ЛА за счет возможности повторной атаки ЭР. По способу осуществляют развертывание...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002685597
Дата охранного документа: 22.04.2019
01.05.2019
№219.017.47ef

Самонаводящаяся электроракета

Изобретение относится к ракетам, использующим для создания воздушной реактивной тяги и полета электрическую энергию бортового источника электроэнергии. Технический результат - повышение маневренности ракеты, точности наведения на цель и надежности работы. Электроракета – ЭР содержит пустотелый...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002686550
Дата охранного документа: 29.04.2019
27.05.2019
№219.017.61b5

Активная головка самонаведения

Изобретение относится к активным головкам самонаведения и может быть использовано в качестве бортового элемента летательных аппаратов как средство наведения на воздушные цели. Активная головка самонаведения содержит корпус 1, на внешней поверхности которого установлены флюгарки 4 с датчиками 8...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002689276
Дата охранного документа: 24.05.2019
31.05.2019
№219.017.7198

Электрический реактивный движитель

Изобретение относится к устройствам создания реактивной тяги, конкретно к электрическим реактивным движителям (ЭРД). ЭРД содержит последовательно и соосно установленные по течению воздушного потока дельтовидные крылья 1, воздухозаборник 2, направляющие лопатки 3, многолопастную крыльчатку 4 с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002689663
Дата охранного документа: 28.05.2019
+ добавить свой РИД