×
28.11.2018
218.016.a16a

Результат интеллектуальной деятельности: СИСТЕМА КОНТРОЛЯ И РЕГИСТРАЦИИ УСЛОВИЙ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ РАКЕТНОЙ И РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКОЙ ТЕХНИКИ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к системам контроля и регистрации условий транспортирования. Система контроля и регистрации условия транспортирования изделий ракетно-космической техники включает в себя блок регистрации воздействий (БРВ) со встроенными датчиками температуры, влажности и виброускорения, кабель связи с персональным компьютером (ПК), зарядное устройство, переносной ПК. Блок регистрации воздействий синхронизируется по времени с блоком положения для определения местоположения происшествия или самой системы в режиме реального времени. На боковой поверхности корпуса блока регистрации воздействий расположены встроенные светодиоды, на торцевой поверхности установлен датчик измерения давления и съемный лючок доступа. БРВ разделен на большой и малый отсек. В малом отсеке размещен разъем для подключения блока съемной памяти, выполняющий функцию выключателя в цепи электропитания. В большом отсеке размещена печатная плата со встроенными датчиками температуры, влажности и виброускорения и аккумуляторная батарея. Техническим результатом изобретения является увеличение времени автономной работы системы, возможность замены памяти в условиях эксплуатации, обеспечение определения местоположения критического воздействия. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к устройствам регистрации условий транспортирования и может быть использовано в ракетной и ракетно-космической технике.

Известна система контроля и регистрации условий транспортирования, предназначенная для измерений, обработки, накопления и выдачи информации по параметрам окружающей среды и механическим воздействиям на изделия, перемещаемые в транспортировочных контейнерах (см. Государственный реестр средств измерений, регистрационный №30429-05).

По технической сущности и достигаемому результату указанная система является наиболее близким к предлагаемому изобретению и выбрана в качестве прототипа.

К недостаткам прототипа можно отнести следующее:

- отсутствие съемной памяти;

- отсутствие блока дополнительного питания, что значительно сокращает время автономной работы системы (12,5 дней против 30 дней работы на представленной системе, а с дополнительным блоком питания - 90);

- диапазон рабочей температуры системы обеспечивает работоспособность от минус 40 до плюс 50 (против от минус 50 до плюс 50);

- отсутствует световая индикация контроля состояния микропроцессора, аккумуляторной батареи и памяти;

- невозможность определения местоположения критического воздействия на транспортируемое изделие ввиду отсутствия блока положения;

- отсутствует возможность замены памяти в условиях эксплуатации системы;

- отсутствует универсальная плата крепления системы, что усложняет размещение и крепление системы на транспортируемых изделиях;

- в системе присутствуют элементы, отвечающие за работу системы, выпирающие из основного корпуса изделия, что увеличивает риск выхода из строя системы при эксплуатации;

- отсутствует возможность измерения атмосферного давления.

Техническим результатом заявленного изобретения является:

1. Увеличение времени автономной работы системы до 90 дней;

2. Обеспечение универсальности крепления системы на транспортируемые изделия за счет наличия универсальной крепежной пластины;

3. Обеспечение возможности определения местоположения критического воздействия на транспортируемое изделие;

Также в целом в предлагаемой системе устранены основные недостатки прототипа.

Предлагаемая система в автономном режиме позволяет проконтролировать и зарегистрировать условия транспортирования изделий ракетно-космической техники, контролировать соблюдение условий хранения изделий, а также позволяет анализировать технические характеристики изделий в реальных условиях эксплуатации.

Указанные технические результаты достигаются благодаря тому, что система контроля и регистрации условий транспортирования изделий ракетно-космической техники, включает в себя блок регистрации воздействий (БРВ) со встроенными датчиками температуры, влажности и виброускорения, кабель связи с персональным компьютером (ПК), зарядное устройство, переносной ПК, при этом блок регистрации воздействий синхронизируется по времени с блоком положения для определения местоположения происшествия или самой системы в режиме реального времени, а на боковой поверхности корпуса блока регистрации воздействий расположены встроенные индикаторы (светодиоды), контролирующие параметры системы, а на его торцевой поверхности установлен датчик измерения давления и съемный лючок доступа, при этом внутренний объем БРВ разделен на большой и малый отсек, в малом отсеке размещен разъем для подключения блока съемной памяти, выполняющий функцию выключателя в цепи электропитания, в большом отсеке размещена печатная плата со встроенными датчиками температуры, влажности и виброускорения и аккумуляторная батарея, а на верхней поверхности корпуса блока регистрации воздействий размещен разъем для зарядки, к которому либо пристыковывается разъем для зарядки аккумуляторной батареи БРВ, либо прикрепляется блок дополнительного питания и фиксируется замками.

Дополнительно в предлагаемом решении может быть осуществлено следующее.

В указанной системе контроля и регистрации условий транспортирования изделий ракетно-космической техники:

- блок съемной памяти извлекается из БРВ и подключается к картридеру для трансляции данных на ПК.

- крепление блока регистрации воздействия к транспортировочным контейнерам осуществляется с помощью универсальной крепежной пластины.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами.

На фиг. 1 представлен общий вид блока регистрации воздействий:

(1) - левый светодиод;

(2) - центральный светодиод;

(3) - правый светодиод;

(4) - замок;

(5) - универсальная крепежная пластина;

(6) - разъем для зарядки;

(7) - датчик измерения давления;

(8) - съемный лючок доступа.

На фиг. 2 представлен общий вид блока памяти:

(9) - корпус блока съемной памяти;

(10) - разъем.

На фиг. 3 представлен общий вид блока дополнительного питания:

(11) - замок;

(12) - уплотнительная прокладка;

(13) - ось для позиционирования;

(14) - разъем для зарядки.

На фиг. 4 представлен общий вид картридера:

(15) - картридер;

(16) - разъем USB для связи с ПК;

(17) - разъем для связи с блоком съемной памяти.

На фиг. 5 представлен общий вид зарядного устройства:

(18) - зарядное устройство;

(19) - разъем для зарядки аккумуляторной батареи блока регистрации воздействий;

(20) - разъем для зарядки блока дополнительного питания;

(21) - вилка 220 В.

На фиг. 6 представлен общий вид кабеля связи:

(22) - ответный разъем для связи с блоком регистрации воздействий;

(23) - разъем USB для связи с ПК.

На фиг. 7 представлен общий вид блока положения:

(24) - датчик GPS;

(25) - блок положения;

(26) - датчик ГЛОНАСС.

Описание работы системы контроля регистрации условий транспортирования и хранения.

Система контроля и регистрации условий транспортирования и хранения А018 (далее система) представляет собой устройство блока регистрации воздействий, устройство блока съемной памяти, хранящее все собранные и обработанные данные, блок дополнительного питания для поддержания работоспособности блока регистрации воздействий при длительном хранении, картридер (15) для трансляции данных по условиям транспортирования из блока съемной памяти в память персонального компьютера (ПК), зарядное устройство (18) обеспечивающее зарядку основной и дополнительной аккумуляторных батарей системы, кабель связи блока регистрации воздействий с ПК, а также блока положения (25), предназначенного для контроля и записи скорости движения и определения точного местоположения изделия.

1. Зарядка блока регистрации воздействий или блока дополнительного питания

Для зарядки блока регистрации воздействий зарядное устройство (18) следует подключить к сети переменного тока с помощью вилки 220 В (21). Разъем для зарядки аккумуляторной батареи блока регистрации воздействий (19) состыковать с разъемом для зарядки (6), расположенного на верхней поверхности БРВ закрывающегося навинчивающейся заглушкой, дождаться индикации, обозначающей окончание зарядки батареи.

Для зарядки блока дополнительного питания зарядное устройство (18) следует подключить к сети переменного тока с помощью вилки 220 В (21). Разъем для зарядки блока дополнительного питания (20) состыковать с разъемом для зарядки (14), дождаться индикации, обозначающей окончание зарядки батареи.

Центральный светодиод (2) предназначен для контроля состояния аккумуляторной батареи (зеленый цвет - уровень заряда более 75%, желтый цвет - 50%, красный цвет - менее 30%).

2. Установка системы

Система устанавливается в транспортировочные контейнеры исследуемых изделий с помощью универсальной крепежной пластины (5), прикрепленной к нижней части корпуса блока регистрации воздействий.

3. Настройка блока регистрации воздействий

Перед использованием блок регистрации воздействий следует настроить через ПК. Для этого используют кабель связи блока регистрации воздействий и ПК. Разъем блока регистрации воздействий находится за съемным лючком доступа (8), в малом отсеке БРВ, и соединяется с ответным разъемом для связи с блоком регистрации воздействий (22). Для соединения с персональным компьютером (ПК) используется разъем USB для связи с ПК (23). Включается ПК, и запускается предустановленная программа. Связь с блоком регистрации воздействий произойдет автоматически и на экране отображаются данные. После чего синхронизируются внутренние часы блока регистрации воздействий с астрономическим временем или любым другим временем/датой. Затем осуществляется назначение порогов ускорений, температуры, влажности и давления, а также частота измерений по медленным каналам и период опроса датчиков температуры и влажности, при необходимости добавляется комментарий к поездке. О нормальном функционировании микропроцессора блока регистрации воздействий свидетельствует мигание зеленым цветом первые 5-8 секунд левого светодиода (1) после включения блока регистрации воздействий.

4. Подготовка к работе блока съемной памяти

Для подготовки блока съемной памяти его необходимо подключить с помощью картридера (15) к ПК, подключив разъем для связи с блоком съемной памяти (17) картридера (15) к разъему (10), расположенному в корпусе блока съемной памяти (9). Для соединения с персональным компьютером используется разъем USB для связи с ПК (16). Через ПК выполняется очистка данных, задается название поездки. Выключается ПК, отсоединяется кабель связи ПК и блока регистрации воздействий, устанавливается блок съемной памяти в малый отсек блока регистрации воздействий к разъему, размещенному под крышкой съемного лючка доступа (8). Размещается и закрепляется крышка на съемном лючке доступа (8). По состоянию правого светодиода (3) (зеленый цвет - уровень заполнения менее 30%, желтый - 50%, красный - более 75%). Также правый светодиод (3) на корпусе покажет, включен ли блок регистрации воздействий. Причем первые 5-8 секунд правый светодиод (3) мигает зеленым цветом раз в секунду, после этого он мигает раз в 10-15 секунд - блок регистрации воздействий находится в режиме самонастройки.

5. Подготовка к работе блока положения

Далее подготавливается к работе блок положения (25), предназначенный для контроля и записи скорости движения и определения точного местоположения на протяжении всего периода транспортирования. Включение блока регистрации воздействий и блока положения должно быть синхронизировано по времени (установка времени блока положения также производится через ПК). Работа блока положения обеспечивается датчиком GPS (24) и датчиком ГЛОНАСС (26).

6. Транспортировка

Во время поездки в фоновом режиме происходит сбор данных через датчики температуры, влажности, давления и виброускорения (7). Компаратор сравнивает входные сигналы со значением уставок, и в случае превышения, переводит процессор в режим регистрации и записывает необходимые результаты в память. По окончании транспортирования, блок съемной памяти извлекается из блока регистрации воздействий и подключается к картридеру (15). Включается ПК и запускается установленное ПО. После запуска программы, картридер (15) устанавливается в соответствующее гнездо ПК через разъем USB для связи с ПК (16). Передаются накопленные данные об изменениях температуры, влажности и давления в память ПК. Передается информация об ударных воздействиях, превысивших «зеленую» уставку и о восьмидесяти наиболее сильных ударных воздействиях, в виде временных зависимостей амплитуд ускорений по трем осям. Информация по условиям транспортирования из блока памяти передается на сервер, как в режиме реального времени, так и в виде накопленных данных.

7. Анализ полученной информации

Анализ полученной информации производится на ПК. Запускаются файлы с данными об изменениях температур и влажностей в виде таблицы и в виде графика. Информация обо всех ударных воздействиях, представляется в виде общей таблицы и графиков, разбитых по 80 пакетам соответствующим сильнейшим ударным воздействиям. Все графики можно масштабировать для удобства анализа.

8. Установка изделия на хранение

Установка изделия на хранение и настройка происходит аналогично действиям при транспортировании. Через ПК вводятся нужные установки, очищается блок съемной памяти, при необходимости пишется комментарий. Устанавливается блок дополнительного питания, предназначенный для поддержания работоспособности блока регистрации воздействий, на верхнюю поверхность, согласно расположению оси для позиционирования (13) на фланце блока дополнительного питания. На блоке дополнительного питания установлена уплотнительная прокладка (12) для обеспечения герметичности электрического соединения с блоком регистрации воздействий. Электрическое соединение обеспечивают разъем для зарядки (14) на днище корпуса блока дополнительного питания и разъем для зарядки (6), расположенного на верхней поверхности корпуса БРВ. Механическое соединение обеспечивают четыре замка (11) на боковой поверхности корпуса блока дополнительного питания и четыре замка (4) на корпусе блока регистрации воздействий.


СИСТЕМА КОНТРОЛЯ И РЕГИСТРАЦИИ УСЛОВИЙ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ РАКЕТНОЙ И РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКОЙ ТЕХНИКИ
СИСТЕМА КОНТРОЛЯ И РЕГИСТРАЦИИ УСЛОВИЙ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ РАКЕТНОЙ И РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКОЙ ТЕХНИКИ
СИСТЕМА КОНТРОЛЯ И РЕГИСТРАЦИИ УСЛОВИЙ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ РАКЕТНОЙ И РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКОЙ ТЕХНИКИ
СИСТЕМА КОНТРОЛЯ И РЕГИСТРАЦИИ УСЛОВИЙ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ РАКЕТНОЙ И РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКОЙ ТЕХНИКИ
СИСТЕМА КОНТРОЛЯ И РЕГИСТРАЦИИ УСЛОВИЙ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ РАКЕТНОЙ И РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКОЙ ТЕХНИКИ
СИСТЕМА КОНТРОЛЯ И РЕГИСТРАЦИИ УСЛОВИЙ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ РАКЕТНОЙ И РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКОЙ ТЕХНИКИ
СИСТЕМА КОНТРОЛЯ И РЕГИСТРАЦИИ УСЛОВИЙ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ РАКЕТНОЙ И РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКОЙ ТЕХНИКИ
СИСТЕМА КОНТРОЛЯ И РЕГИСТРАЦИИ УСЛОВИЙ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ РАКЕТНОЙ И РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКОЙ ТЕХНИКИ
Источник поступления информации: Роспатент

Показаны записи 11-20 из 161.
13.01.2017
№217.015.752a

Способ изготовления металлических панелей из титано-алюминиевых сплавов

Изобретение может быть использовано для получения ультрамелкозернистых сверхпластичных листов титано-алюминиевых сплавов при изготовлении сложных деталей методом сверхпластической формовки и диффузионной сварки. Листы готового проката титано-алюминиевого сплава, например, Ti-48Al-2Cr-2Nb...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002598747
Дата охранного документа: 27.09.2016
13.01.2017
№217.015.7661

Способ обеспечения функционирования на орбите группировки космических аппаратов

Изобретение относится к обслуживанию на околоземной орбите группировки автоматических космических аппаратов (КА). Способ включает выведение КА обслуживания (КАО) в орбитальную плоскость группировки КА, стыковку КАО и КА, техническое обслуживание КА, расстыковку КАО и КА. При невозможности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002598682
Дата охранного документа: 27.09.2016
13.01.2017
№217.015.8262

Способ и устройство для проведения испытаний радиотехнических изделий

Изобретение относится к технике проведения климатических испытаний различных изделий, в частности радиотехнических изделий. Способ для проведения испытаний радиотехнических изделий, включающий размещение испытуемого изделия в климатическом отсеке герметичной камеры с воздействием на него низкой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002601534
Дата охранного документа: 10.11.2016
13.01.2017
№217.015.8375

Космический аппарат обслуживания на орбите автоматического космического аппарата и способ стыковки космического аппарата обслуживания с неисправным вращающимся космическим аппаратом

Группа изобретений относится к обслуживанию (в т.ч. дозаправке) автоматических космических аппаратов (КА) на орбите. КА обслуживания (КАО) содержит узел стыковки с КА, двигательную установку, манипулятор для захвата КА, манипулятор захвата, перемещения и замены (МПЗ) блоков аппаратуры КА и КАО,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002601522
Дата охранного документа: 10.11.2016
13.01.2017
№217.015.8405

Аэродинамическая модель летательного аппарата для исследования распределения давления по поверхности в аэродинамических испытаниях с имитацией струй кормового реактивного двигателя

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к аэродинамическим моделям летательных аппаратов для исследования распределения давления по поверхности тонкостенной модели, испытываемой в аэродинамических трубах при условии имитации струи кормового ракетного двигателя. Сущность...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002601532
Дата охранного документа: 10.11.2016
13.01.2017
№217.015.8cf4

Способ азимутального прицеливания пусковой установки

Изобретение относится к азимутальному прицеливанию мобильных пусковых установок (ПУ) ракетно-артиллерийского вооружения сухопутных войск при стрельбе по ненаблюдаемой цели. Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение точности азимутального прицеливания пусковой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002604592
Дата охранного документа: 10.12.2016
13.01.2017
№217.015.8dae

Отсек боевого оснащения летательного аппарата

Изобретение относится к ракетной и авиационной технике, а более конкретно - к ударным беспилотным системам для поражения наземных и надводных целей. В отсеке боевого оснащения (БО) летательного аппарата (ЛА), включающем силовой набор, обечайку и вкладную боевую часть (БЧ), обечайка и силовой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002604540
Дата охранного документа: 10.12.2016
13.01.2017
№217.015.9113

Гидравлическая система летательного аппарата

Изобретение относится к ракетной и авиационной технике и может найти применение в конструкциях гидросистем, реализующих несколько режимов управления. Гидравлическая система летательного аппарата содержит электроприводной насос (7) с регулируемой подачей, исполнительный двигатель (8),...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002605797
Дата охранного документа: 27.12.2016
25.08.2017
№217.015.9e1d

Способ восстановления ориентации орбитального космического аппарата

Изобретение относится к области космической техники и может быть использовано при разработке ускоренного режима восстановления ориентации орбитального космического аппарата (КА) с применением астродатчика. Восстановление ориентации КА производится из демпфированного относительно инерциальной -...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002610766
Дата охранного документа: 15.02.2017
25.08.2017
№217.015.9e31

Модель летательного аппарата для исследования влияния струи реактивного двигателя на аэродинамические характеристики летательного аппарата

Модель летательного аппарата для исследования влияния струи реактивного двигателя на аэродинамические характеристики летательного аппарата включает закрепленный на боковой державке тонкостенный корпус с кормовым соплом и дренажными отверстиями по наружной поверхности, дренажные трубки,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002610791
Дата охранного документа: 15.02.2017
Показаны записи 11-20 из 28.
25.08.2017
№217.015.ce39

Система сбора цифровых данных

Изобретение относится к области электронных систем сбора информации. Технический результат - построение системы сбора данных без ограничения числа датчиков с одинаковыми индивидуальными адресами. Система адресного сбора данных, содержащая управляющий микроконтроллер с контроллером шины,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002620729
Дата охранного документа: 29.05.2017
19.01.2018
№218.016.0351

Способ подготовки компонентов топлива для заправки двигательных установок ракетной техники

Изобретение относится к ракетной технике и может использоваться для подготовки ракетного топлива. Способ подготовки компонентов ракетного топлива для заправки двигательных установок ракетной техники включает процесс термостатирования и газонасыщения. Процесс термостатирования и газонасыщения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002630347
Дата охранного документа: 07.09.2017
10.05.2018
№218.016.49fb

Наконечник гиперзвукового летательного аппарата

Изобретение относится к летательным аппаратам с тепловой абляционной защитой. Наконечник гиперзвукового летательного аппарата выполнен из углерод-углеродного композиционного материала. Диаметр волокна (d), формирующего структурную ячейку углерод-углеродного композиционного материала в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002651344
Дата охранного документа: 19.04.2018
06.07.2018
№218.016.6cdd

Крепежное соединение деталей из материалов с разными коэффициентами теплового расширения

Изобретение относится к болтовым соединениям деталей, выполненных из материалов с разными коэффициентами теплового расширения, и может быть использовано в различных отраслях техники, включая конструкции высокоскоростных летательных аппаратов. Крепежное соединение деталей из материалов с разными...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002660308
Дата охранного документа: 05.07.2018
13.07.2018
№218.016.70d4

Система обеспечения теплового режима приборного отсека летательного аппарата

Система обеспечения теплового режима приборного отсека летательного аппарата (ЛА) содержит теплоизолированный корпус и двухконтурную систему охлаждения с разомкнутым внешним испарительным контуром, внутренним контуром в виде контурных тепловых труб, установленных на теплонапряженных приборах и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002661178
Дата охранного документа: 12.07.2018
07.09.2018
№218.016.8409

Подвижный агрегат для термостатирования и газонасыщения компонентов ракетного топлива и заправки ракетной техники компонентами ракетного топлива

Изобретение относится к наземному оборудованию для изделий ракетно-космической техники. Подвижный агрегат (3) содержит емкость (8) для перевозки компонентов ракетного топлива (КРТ) на высокопроходимой колесной базе (2). Емкость (8) соединена с теплообменником (9) для термостатирования КРТ и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002665998
Дата охранного документа: 05.09.2018
07.09.2018
№218.016.8494

Способ оперативной доставки полезной нагрузки

Изобретение относится к авиационно-космической технике. Способ включает выведение космоплана и размещенного на нем гиперзвукового летательного аппарата (ГЛА) с полезной нагрузкой (ПН) на орбиту дежурства. При поступлении команды о доставке ПН в заданный район космоплан спускают в атмосферу...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002666011
Дата охранного документа: 05.09.2018
11.10.2018
№218.016.8f8f

Способ выполнения теплозащитного покрытия аэродинамической поверхности летательного аппарата

Изобретение относится к теплозащите преимущественно гиперзвуковых летательных аппаратов. Способ заключается в разбивке теплозащитного покрытия на плитки и их закреплении на силовом каркасе аэродинамической поверхности (АП). Плитки примыкают друг к другу рядами шириной в одну плитку и высотой от...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002669147
Дата охранного документа: 08.10.2018
26.12.2018
№218.016.abc8

Установка для испытаний контурной тепловой трубы системы терморегулирования летательного аппарата

Техническое решение относится к теплотехнике, в частности к системам терморегулирования (СТР) приборов авиационной и ракетной техники. В установке для испытаний контурной тепловой трубы СТР ЛА, содержащей каркас, нагреватель, охладитель и средства измерения температуры, каркас выполнен в виде...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002675970
Дата охранного документа: 25.12.2018
29.03.2019
№219.016.ecef

Складываемая аэродинамическая поверхность летательного аппарата

Изобретение относится к авиационной и ракетной технике, стартующей из транспортно-пускового контейнера. Складываемая аэродинамическая поверхность летательного аппарата содержит панель и узел подвески к корпусу летательного аппарата, которые образуют шарнирное соединение с помощью оси...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002682948
Дата охранного документа: 22.03.2019
+ добавить свой РИД